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公开(公告)号：CN110655015A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910969642.5
申请日：2019-10-12
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种用于地铁隧道维护的无轨自行式平台车，包括机械系统、控制系统、液压系统和电源系统，机械系统包括行走装置、主承载平台、固定作业平台、升降作业平台、伸缩作业平台、支撑装置、车载设备平台和调心机构，主承载平台和固定作业平台的两端均滑动连接有伸缩作业平台，支撑装置与伸缩作业平台连接，车载设备平台用于放置车载设备，调心机构设于车载设备平台的下方；控制系统包括PLC控制器，PLC控制器安装在主承载平台上，液压系统包括液压执行元件，液压执行元件安装在调心机构上，液压执行元的输入端与PLC控制器连接，电源系统与液压系统和控制系统电连接。该平台车能在不同地铁隧道洞径内安全行走和进行维护作业。
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公开(公告)号：CN108879972A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810629068.4
申请日：2018-06-19
Applicant: 武汉大学
IPC: H02J50/05
Abstract: 本发明提出了一种全面板极板耦合电容的优化方法。本发明将全面板极板耦合电容设计成环框形极板耦合电容，根据多项式拟合模型计算不同环框宽度时耦合电容的电容值，并根据计算结果选择合适的环框宽度，使得新设计的环框形极板耦合电容能够在保持与全面板极板电容接近的电容值的条件下，省去较大的极板面积。所述环框形极板耦合电容为环形极板耦合电容或方框形极板耦合电容。将本发明设计的环框形极板耦合电容应用于电容耦合式无线输电中。本发明优点在于大大缩减了耦合极板的面积，降低了制造成本，实现了电容耦合式无线输电系统的简洁轻便化，提高了其对不同使用环境的适应性，能应用于更多复杂且不同的环境。
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公开(公告)号：CN105978172B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610607356.0
申请日：2016-07-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及无线电能传输技术领域，具体涉及基于无线电能传输系统损耗的逆变电路多物理场分析方法。所述分析方法以磁共振式无线电能传输系统为研究对象，对磁共振式无线电能传输系统进行数学建模，对模型进行分析，计算出磁共振式无线电能传输系统各部分损耗，对高频逆变电路进行多物理场建模分析，从而进行优化布局。该方法量化分析无线电能传输系统的各部分损耗,有助于提高系统的传递效率和输出功率，利用有限元法多物理场建模对发热最为严重的高频逆变电路环节进行热设计技术研究，从其电路布局、内部介质和外壳结构上进行优化，降低了逆变电路主要器件的节点温度，提高了系统安全稳定运行的可靠性，延长了寿命，具有重要的实用价值。
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公开(公告)号：CN108344954A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810108015.8
申请日：2018-02-02
Applicant: 武汉大学
CPC classification number: G01R31/40 , G01R31/001 , G01R31/14 , H02J50/00 , H02J50/70
Abstract: 本发明提供一种应用于高压线路监测的无线供电装置电磁安全性分析方法，根据无线供电装置几种不同的安装方式和安装位置，利用无线供电装置与高压载流导线之间的互感进行理论分析；使用上述理论，分析导线上的感应电压，与国际标准GB/T比较，判断无线供电装置与高压载流导线的正常运行是否存在相互影响，由此选择连接无线供电装置高、低压侧的绝缘子的电气绝缘强度；利用工频耐压测试，分析高压条件下无线供电装置的耐压及绝缘强度。本发明分析了无线供电装置在几种安装方式下与高压载流导线的相互运行影响，并设计了无线供电装置的保护方案。
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公开(公告)号：CN106442288A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610830799.6
申请日：2016-09-19
Applicant: 武汉大学
IPC: G01N17/00
CPC classification number: G01N17/00
Abstract: 本发明涉及防水防尘实验方法，具体涉及一种检测高压无线供电系统防水防尘性能的方法，防水实验是对智能电网监测终端无线供电系统的外壳进行防水等级的测试，将所有测试样品置于储满水的试验装置内，持续时间1h，实验结束后检验测试样品外壳进水量是否达到有害程度，无线供电系统是否还能正常工作，从而检验测试样品是否满足所需防水等级标准。防尘实验是对智能电网监测终端无线供电系统的外壳进行防尘等级实验，将所有测试样品置于能模拟室外恶劣灰尘环境的砂尘试验箱内，经过数小时的试验后，将其取出清理外壳灰尘后，检验灰尘是否进入，样品能否仍然正常工作，从而验证测试样品是否满足所需防尘等级标准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106441769A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610830842.9
申请日：2016-09-19
Applicant: 武汉大学
IPC: G01M7/06
CPC classification number: G01M7/06
Abstract: 本发明涉及机械振动的测量，具体涉及一种检测高压无线供电系统抗机械振动的方法，首先选定测试装置；确定振动测试参数：频率范围、振动幅值和测试持续时间；振动测试开始前，将外观及功能均合格的测试样品包装起来；包装好的测试样品放置于测试装置固定，记录下测试样品型号、测试类别、振动测试开始时间；根据确定的振动测试参数对测试样品进行振动测试；振动测试完毕，将测试样品包装打开，检查测试样品的外观、紧固件是否松动脱落，通电后能否正常工作；填写振动测试结束时间、数量、有无异常；测试结果，经以上步骤测试样品无损坏和紧固件松动脱落，通电后能正常工作，即可认定测试样品通过抗机械振动测试。
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公开(公告)号：CN105322665A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510863598.1
申请日：2015-11-30
Applicant: 武汉大学
IPC: H02J50/10
Abstract: 本发明公开了一种用于高压输电线路的共振式无线供电系统，包括高压取电装置、高频电能发射装置和高频电能接收装置，高压取电装置和高频电能发射装置设于高压线路；高频电能接收装置设于杆塔，给负载在线监测装置供电；其中，高频逆变单元以MOS管为开关管，采用单相全桥逆变电路，由两个桥臂并联构成，各桥臂均由上桥臂和下桥臂组成，同一桥臂中的上桥臂和下桥臂不能同时导通；高频整流驱动单元包括整流桥，整流桥为不控全桥整流，由四对肖特基二极管对组成，肖特基二极管对由两个肖特基二极管并联构成。本发明结构简单，安装方便，可直接从高压线路取电，保障线路监控设备的正常运行。
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公开(公告)号：CN104331056A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410655297.5
申请日：2014-11-18
Applicant: 武汉大学
IPC: G05B19/418 , G08C17/02 , H04L29/08 , H04W84/18
CPC classification number: G05B19/4186 , G05B15/02 , G05B2219/2642
Abstract: 本发明提供一种新型智能家居室内无线网络通信系统，主要用于家居电器的远程控制与电气信息的远程采集，是智能家居系统的重要组成部分。该系统以nRF905无线射频收发芯片作为基本的无线通信媒介，凭借微功率技术稳定高效的通信性能，对电器设备进行组网工作。该系统通过精确的程序控制，既能实时无线采集电气信息如三表信息、安防警报等，也能发出或者接收室内主机的控制指令，实现对电器设备的远程控制。
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公开(公告)号：CN104182273A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410452641.0
申请日：2014-09-05
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种单机无穷大仿射非线性系统最优控制方法，基于单机无穷大系统，进行非线性最优控制设计，将单机无穷大系统发电机转子运动方程写成单输入单输出仿射非线性系统的形式，通过坐标映射得一个完全可控的精确线性化后的系统，再根据二次型最优控制LQR的设计方法求解精确线性化后系统的控制量，从而得到原系统的非线性最优控制器，并进行实时在线半实物仿真，验证方案的实际可行性。本发明可以实现对单机无穷大系统的精确线性化，同时考虑了纯数字离线仿真非实时性的情况，通过半实物仿真实验验证了基于理论设计的控制器在实际真实现场应用中的控制效果。通过在实际应用中检查被设计控制器的效果，这有利于被设计的算法更符合实际。
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公开(公告)号：CN119134255A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411102216.9
申请日：2024-08-12
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及直流微电网技术领域，特别涉及一种基于主动预测补偿策略的时延直流微电网二次控制方法，包括：利用二次控制器中缓存的历史控制序列、连续时域下的系统动力学方程和通信延迟时间计算当前分布式发电单元DG的电压预测值和电流预测值；基于电压预测值和电流预测值计算直流微电网的当前分布式发电单元DG的电压辅助控制量和电流辅助控制量，根据电压辅助控制量和电流辅助控制量计算一次控制的电压设定值；利用下垂控制机制和级联PI控制器，基于一次控制的电压设定值生成连接到当前分布式发电单元DG的DC‑DC变换器的脉冲宽度调制PWM波形，以基于PWM波形驱动DC‑DC变换器对当前分布式发电单元DG进行电压调节和电流分配。
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