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公开(公告)号：CN116565876A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310427523.3
申请日：2023-04-20
Applicant: 武汉大学
IPC: H02J3/06 , H02J3/38 , H02J3/48 , H02J3/50 , H02J3/28 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F30/27 , G06N3/092 , G06F111/04 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了涉及一种鲁棒强化学习的配网潮流优化方法及计算机可读介质。本发明选择多节点配电网模型中多个节点作为火力发电、分布式发电、分布式储能、负荷节点。获取多个时刻每个节点的有、无功出力和最大有、无功出力，分布式储能节点的荷电状态；构建配电网的各约束条件，包括节点有功平衡、支路有、无功潮流、发电单元有、无功、分布式储能单元荷电状态和负荷单元有功约束。优化目标为最小化配电网的综合损耗；构建配电网潮流优化主智能体和攻击型智能体的状态、动作、奖励、惩罚集合；通过TA‑Lag‑TRPO算法求解主智能体和攻击型智能体的零和博弈鲁棒强化学习模型。本发明可解决配电网鲁棒性增强的潮流优化问题，提升配电网潮流优化过程中的安全性和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN116260143A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310099843.0
申请日：2023-02-06
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习理论的配电网开关自动控制方法和系统，该方法包括：建立Distflow潮流优化约束模型，确定近似动态规划的强化学习算法；获取分布式发电单元的历史出力数据，并建立分布式发电单元输出功率波动及转化模型；确定配电网络拓扑结构，获取分布式发电单元有功出力数据、配电网可控分段开关、联络开关状况信息和Distflow潮流优化约束模型计算结果信息，以及根据分布式发电单元输出功率波动及转化模型、配电网络拓扑结构和获取的各信息建立MDP模型；采用强化学习算法求解MDP模型，并实时输出配电网开关自动控制最优策略。本发明可解决配电网络中分布式发电单元工作波动、失效、故障问题，改善配电系统的供电可靠性，提高配电系统的投资效益。
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公开(公告)号：CN115241869A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210878008.2
申请日：2022-07-25
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及配电网优化技术，具体涉及一种考虑光伏与线路开关状态不确定的配电网优化方法，首先考虑了光伏出力的不确定性，建立一个多时段的光伏出力模型；接着分析配电网中线路开关状态的不确定性，并根据香农的信息理论，建立多场景下的线路开关状态不确定性模型；在配电网重新配置后，使用拉丁超立方采样方法来确定不确定性预算不同时线路开关状态；最后考虑到最坏情况下光伏出力和线路开关状态的不确定性，提出了控制模型，以最小的维护成本提高配电网的稳定性。该方法定性抽象光伏出力不确定性和线路开关状态的特点，通过调度策略为配电网提供实用的技术支持。减少了由光伏出力和线路开关状态的不确定性造成的影响。
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公开(公告)号：CN113220449A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110457600.0
申请日：2021-04-27
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及电力系统脆弱线路辨识技术，具体涉及一种基于边缘计算的脆弱线路识别方法及体系，该方法在物理网络‑边缘计算‑信息网络传输过程通过网络节点采集设备、边缘节点融合设备、边缘节点处理设备及输电线路，与网络控制中心进行交互。在物理网络中采用对设备载体拓展的方式引入边缘计算，实现不同类型设备采集数据兼容和高效传输，在信息网络中采用对信息处理进行分解的方式引入边缘计算，降低网络控制中心决策处理负荷，并通过对决策环节的分解、简化保证信息网络对物理网络的实时控制，达到提高传输速率、提升处理速度及降低工作负荷等目的。
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公开(公告)号：CN111008462A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911140160.5
申请日：2019-11-20
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及局部放电检测技术，具体涉及基于气体组分分析法的开关柜局部放电检测方法及装置，该方法首先设计物理仿真模型模拟开关柜常见的局部放电的故障类型；然后确认空气在电力条件下主要参与反应的特征气体组分；接着搭建局部放电平台，采用脉冲电流法获得各缺陷模型下稳定的局部放电放电幅值、放电量、放电次数及相位，并采集、记录各特征气体浓度变化规律；最后设计适用于现场安装的开关柜局部放电检测装置，选用利于量产且便于更换的电化学探头模组作为主要的感应探头，数据统一由工业采集器接收后再通过串口线上传至上位机的UI界面中显示。根据实时采集的气体浓度判断柜内的局部放电情况，可大大提高局部放电检测的可靠性和灵敏度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109724698A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910023111.7
申请日：2019-01-10
Applicant: 武汉大学
IPC: G01J3/28
Abstract: 本发明提出了一种宽波段光谱仪光谱信号实时定标方法。构建光谱信号的测量数据点集合，通过寻峰算法得到光谱信号极大值点集合；采用基于最小二乘的三阶多项式拟合的方法进行波长标定；采用弦长参数化法对光谱测量数据点的像元序号进行参数化处理，再对参数化处理后的光谱测量数据点进行三次B样条曲线拟合，进一步进行采样插值完成光强定标的工作；根据波长标定以及光强标定建立波长与光强的对应关系，完成对光谱信号的实时定标。本发明适用于宽波段光谱仪定标过程中的波长定标和光强定标，并具有实时性、实用性和较高的准确度。
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公开(公告)号：CN105610713B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201510967753.4
申请日：2015-12-22
Applicant: 国网湖北省电力公司咸宁供电公司 , 国网湖北省电力公司 , 中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司 , 武汉大学
IPC: H04L12/721 , H04L12/733 , H04Q11/00
Abstract: 本发明涉及一种电力控制业务的ASON路由方法，针对ASON承载的电力控制业务所具有的时延约束要求，本发明给出了在ASON网节点没有波长转换功能的情况下，即波长连续性限制下的波长选择和路由算路策略。运用本发明所述方法，可以在波长连续性限制下及时有效的满足网络自愈要求，大大提高工作效率。
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公开(公告)号：CN106057056A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610550857.X
申请日：2016-07-13
Applicant: 武汉大学
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及机器人教学技术领域，具体涉及一种基于STM32F4微控制器的教学机器人小车，包括车轮，设置于车轮之上的车体，设置于车体之上的直流电机、SG90舵机和2自由度机械手臂；车体包括顶板和底板，顶板和底板均采用PCB板，PCB板上设置有用于安装直流电机、SG90舵机和2自由度机械手臂的安装固定孔；底板PCB板上设置有QTI寻迹传感器和各电路模块；顶板PCB上设置有超声波传感器和各电路模块。该教学机器人小车集成多种传感器模块，功能丰富，易于扩展，不仅可以用于教学，也可以用于二次开发，还能实现小车之间的互联。采用PCB走线设计，解决了开发过程还要手动连线的问题，节省了开发时间。实现对不同方位、不同角度障碍物的监测。
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公开(公告)号：CN106054896A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610549834.7
申请日：2016-07-13
Applicant: 武汉大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明涉及一种智能导航机器人小车系统，包括主控单元，主控单元分别连接有驱动转向单元、制动单元，轮速&位置反馈单元，同步控制单元，传感器单元，存储单元，人机交互界面，语音提示单元，超声波测距单元，GPS/IMU单元，遥控单元，急停控制单元和通信接口；通信接口分别连接有急停单元、嵌入式工控机/云平台和无线数据传输单元；电源管理部分为小车系统供电；驱动转向单元、制动单元与轮速&位置反馈单元连接；同步控制单元依次连接传感器单元和通信接口；存储单元与通信接口连接。该小车系统集成避障、GPS导航、图像采集、语音提示、无线遥控、数据存储功能及人机交互功能于一体，可作为无人车研究的实验平台，也可用于对图像处理算法的研究。
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公开(公告)号：CN103592554B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310645512.9
申请日：2013-12-03
Applicant: 武汉大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种35kV高压并联电容器在线监测系统及方法，主要由数据采集模块、数据传输模块、数据分析模块、显示模块和电源供给模块组成。数据采集模块和电源供给模块位于变电站高压侧，分别负责收集电容器的运行参数和为数据采集模块供能。数据传输模块实现高、低压侧之间数据的光纤传输。数据分析模块和显示模块位于低压侧的工控机中，用于对所获数据做进一步分析处理，并将分析结果保存和输出显示。本发明实现了对电流、温度有效值的横向比较，对电容值的纵向比较，使系统有效避免已有单参量监测系统漏判率和误判率高的缺陷。同时，采用自适应加窗插值的FFT变换提高了谐波分析精度，有助于高压并联电容器的在线状态监测和故障诊断。
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