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公开(公告)号：CN104589351B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510026142.X
申请日：2015-01-20
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种能自适应高度的物料抓取机械手，包括Z轴运动轴和与Z轴运动轴活动连接的活动机械臂，Z轴运动轴与控制系统连接，机械臂的上方分别设有高度限制板，与设置在Z轴运动轴上的高度位置传感器相对设置；下端分别设置有吸盘固定板、真空吸盘和设置在吸盘固定板上的二位三通阀、球形密封装置、弹簧和压力传感器，真空吸盘与二位三通阀连接，弹簧一端与球形密封装置连接，另一端与压力传感器连接。本发明可以通过调节实现机械手抓取对象在较大范围内变动，满足抓取不同物料大小的要求；在不需要外部加载液压或气压的情况下，通过自适应的方式满足随着送料过程物料高度的不断降低，并且可以通过机械手将物料放置到合适的位置。
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公开(公告)号：CN105650789A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610170681.5
申请日：2016-03-24
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开的一种便携式外置冷热源型空调工作台，包括工作台，与现有技术不同的是：还包括送风器和外置冷热源工质，送风器分别设置在工作台台面上、下，外置冷热源工质通过冷热工质进出口分别进入送风器内的换热器，换热器延长管上安装有电磁阀，与控制器连接，通过控制器分别控制上、下换热器内的冷热工质流动，并控制送风机内风机的运转。该工作台能近距离送风、满足因人而异的通风空调要求、节能、卫生，而且小型化，方便移动。
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公开(公告)号：CN103625235B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310639867.7
申请日：2013-12-04
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B60G17/00
Abstract: 本发明公开了一种能适应各种路面条件的行走装置，包括主轴、齿轮和行走轮，其特征是：设有曲柄滑块机构、双向棘轮机构，齿轮与主轴连接，曲柄滑块机构由滑块、齿条和摇杆组成，摇杆上端与主轴套接，下端与行走轮连接，滑块与主轴连接，并套接在齿条上，沿齿条上下滑动，齿条上端与齿轮靠接，下端与行走轮连接，双向棘轮机构固定在固定横杆上，与齿轮连接，在主轴一端设有与齿轮连接的扭转弹簧，齿轮通过扭转弹簧实现与齿条的接触。本发明的有益效果是，解决了由于地面倾斜或者凹凸不平导致的行走装置倾斜甚至翻倒的问题，利用拉绳人工操作，通过曲柄滑块机构改变主轴离开地面的距离，以适应各种地面状况的变化，保证行走装置的主要工作平面处于水平位置，操作轻便、结构简单，实现方便。
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公开(公告)号：CN104589351A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510026142.X
申请日：2015-01-20
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种能自适应高度的物料抓取机械手，包括Z轴运动轴和与Z轴运动轴活动连接的活动机械臂，Z轴运动轴与控制系统连接，机械臂的上方分别设有高度限制板，与设置在Z轴运动轴上的高度位置传感器相对设置；下端分别设置有吸盘固定板、真空吸盘和设置在吸盘固定板上的二位三通阀、球形密封装置、弹簧和压力传感器，真空吸盘与二位三通阀连接，弹簧一端与球形密封装置连接，另一端与压力传感器连接。本发明可以通过调节实现机械手抓取对象在较大范围内变动，满足抓取不同物料大小的要求；在不需要外部加载液压或气压的情况下，通过自适应的方式满足随着送料过程物料高度的不断降低，并且可以通过机械手将物料放置到合适的位置。
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公开(公告)号：CN114789380B
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202210568511.8
申请日：2022-05-24
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种组合件自动伸开定距、定位和夹紧装置，包括间隔设在底板上的第一基座和第二基座，第一基座上设有带安装座的第一气缸，第一基座上设有用于安装第二气缸的缺口，其中第一气缸的活塞杆穿过安装座朝向第二基座，第二气缸的活塞杆与第一气缸的活塞杆垂直；第二基座上设有定位块，第一基座和第二基座上方设有部分横跨第一基座和第二基座带弯折的支架，支架上间隔设有穿过支架的第一压紧气缸和第二压紧气缸，第一压紧气缸和第二压紧气缸的活塞杆均朝向底板；第一基座的上方设有夹持运动单元，第一基座和第二基座之间的底板上设有定距单元。这种装置可实现组合件的自动准确定位、夹紧、定距，能实现整个加工过程的全自动化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110219600B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201910675439.7
申请日：2019-07-25
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: E21B15/00 , E21B19/084
Abstract: 本发明公开一种移动式工程钻机平台，涉及钻机技术领域，包括工作台底盘总成及用于安装钻掘机具的钻机臂架总成，工作台底盘总成包括工作台底盘、第一动力组件、第二动力组件以及相互垂直的纵向导轨和横向导轨，横向导轨设置于工作台底盘上，纵向导轨可滑动地安装于横向导轨上，钻机臂架总成可滑动地安装于纵向导轨上，第一动力组件安装于工作台底盘上，且第一动力组件与纵向导轨连接以驱动纵向导轨沿横向导轨的长度方向滑动，第二动力组件安装于纵向导轨上，且第二动力组件与钻掘机臂架总成连接，以驱动钻掘机臂架总成沿横向导轨的长度方向滑动。与移动履带或卡车进行定位相比，该移动式工程钻机平台定位简单快速，且定位精度高。
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公开(公告)号：CN107032105B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201611095902.3
申请日：2016-12-02
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B65G47/90 , B65G47/248 , B65G27/00 , B65G53/24 , A61F6/04
Abstract: 本发明涉及一种避孕套检测前的自动上料机构，包括竖直设置的转移筒、旋转台、抓取机构、阳具棒和PLC控制器，在所述转移筒的上方设有通过振动使避孕套的精囊端向下伸展的振动料斗，在所述转移筒的内部设有用于将避孕套端口环以下的部分拉入转移筒内的吸附杆；当所述吸附杆将避孕套拉入转移筒内后，PLC控制器先控制所述旋转台将转移筒旋转180度到阳具棒正上方的位置处，再控制所述吸附杆停止吸附避孕套，最后控制所述抓取机构再通过捏紧转移筒内避孕套的端口环向外拉开后向下将其套装到所述阳具棒上。本发明的有益效果是：实现连续将避孕套吸取后自动套入阳具棒,以完成后续的避孕套质量检测,大大提高生产效率并显著降低人工成本。
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公开(公告)号：CN115196105A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211011750.X
申请日：2022-08-23
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了蛛形仿形食品包装机构，包括支座、包装系统、送料机构、送纸机构和切纸机构，包装系统包括左右翻转机构、左右包夹机构、巩固夹紧机构、传输轨道和前后包夹机构，包括支座的顶部固定有包装底板，左右翻转机构、左右包夹机构、巩固夹紧机构和传输轨道设置于包装底板的顶部，前后包夹机构设置于包装底板的中部，传输轨道的一侧设置有卸料推杆，装置设计采用的是仿照蜘蛛在捕捉猎物后利用八支抓对猎物进行包裹的动作，通过左右翻转机构、前后包夹机构和巩固夹紧机构的联动配合，实现对食品的包装加工，利用包装系统代替人工手动包装，既能提生产高效率又能较少人工成本，同时也避免了人工与食物接触带来的食品卫生安全隐患。
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公开(公告)号：CN109793618B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910082970.3
申请日：2019-01-25
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开一种具有洗护功能的床，包括床架，所述床架顶部由上而下依次设置有网布和床板，所述床板一端与所述床架转动连接，所述床板另一端通过固定栓与所述床架连接时所述床板水平；所述床架上还滑动设置有喷水杆支架，所述喷水杆支架的顶部设置有喷水杆，所述喷水杆与设置于所述床架底部的水泵连接，所述水泵与热水箱或热水器连接；所述网布和所述床板之间的所述床架上还设置有防水帘，所述防水帘通过滑块与所述床架上的防水帘滑槽滑动配合；所述防水帘下方设置有下水管，所述下水管伸入所述床架底部的污水水箱。本发明具有洗护功能的床结构简单，能够方便地在床上对病人进行洗护工作。
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公开(公告)号：CN110219599A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910675329.0
申请日：2019-07-25
Applicant: 桂林航天工业学院 , 常熟市安得电力机具制造有限公司
IPC: E21B15/00
Abstract: 本发明公开一种工程钻机臂架，包括托板机构、液压缸一、变幅机构和推进机构，液压缸一的底座铰接安装在托板机构上，活塞杆末端与变幅机构铰接连接；变幅机构的底端与托板机构上的支撑柱铰接，变幅机构通过滑块与两根导向柱滑动连接；变幅机构的顶部与液压缸二的底座铰接连接，液压缸二的活塞杆末端与推进机构顶部的安装支座铰接连接，液压缸三螺栓固定在加压缸安装支座滑块组上，且液压缸三的接耳与动力头安装支座滑块组的接耳连接，安装支座滑块组与链轮链条驱动组件连接；动力头安装在动力头安装支座滑块组上。该工程钻机臂架导向精度高，整体重量轻，安全性高，操作简洁，在结构简单的基础上能实现复杂的动作。
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