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公开(公告)号：CN213083395U
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202021389396.0
申请日：2020-07-15
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B62K11/00 , B62M6/45 , B62M6/50 , B62J45/414 , B62J45/00
Abstract: 本实用新型提供一种双轮平衡小车的控制系统，包括PID控制模块，分别与PID控制模块连接的数据处理模块及电机驱动模块，与数据处理模块连接的外部传感器和摄像装置，以及与电机驱动模块连接的电机。与相关技术相比，本实用新型的双轮平衡小车的控制系统减少了人为干预，实现了全自动化平衡。
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公开(公告)号：CN207321598U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201721369159.6
申请日：2017-10-23
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: H05B33/08
CPC classification number: Y02B20/346
Abstract: 本实用新型公开一种基于北斗的LED路灯故障监控系统，包括与若干个LED路灯进行通信的北斗通信终端，每个LED路灯均包括供电电源、通过控制开关与供电电源相连的LED模块、提供无线通信的第二Zigbee模块、用于检测LED模块发出的亮度信息的光敏二极管、用于检测LED模块工作温度信息的温度传感器、用于将LED路灯的亮度信息和工作温度信息通过第二Zigbee模块无线传输的第二单片机，该第二Zigbee模块电性连接第二Zigbee模块和供电电源的输出端；该北斗通信终端包括第一Zigbee模块、北斗模块和第一单片机。本实用新型实现成本较低，可以快速且准确的监控LED路灯故障，为LED路灯维护提供便利。
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公开(公告)号：CN210618464U
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201921422367.7
申请日：2019-08-29
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B64C29/00
Abstract: 本实用新型提供了一种固定翼无人机的垂直起降连接组件，包括用于连接于固定翼无人机的固定翼的机翼连接件和连接于所述机翼连接件的动力系统，所述机翼连接件包括框架部、固定于所述框架部且与所述框架部共同形成与所述固定翼的翼型匹配的机翼连接部及分别连接于所述机翼连接部和所述动力系统的动力系统连接部，所述动力系统连接部为碳纤维管制成，所述动力系统包括分别连接于所述动力系统连接部前后两端的前置动力系统和后置动力系统。本实用新型还提供一种固定翼无人机。与相关技术相比，本实用新型的固定翼无人机的垂直起降连接组件及固定翼无人机的垂直起降部分的结构简单、易于拆卸且易于实现起降。
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公开(公告)号：CN209785241U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201920753250.0
申请日：2019-05-23
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G08C17/02
Abstract: 本实用新型提供了一种水空立体通信控制系统，该系统包括：第一浮标装置、第二浮标装置、北斗卫星及服务器，第一浮标装置负责海洋数据监测并通过接收PC端或手机端发送的控制指令将数据传送至第二浮标装置，由第二浮标装置通过无线信号把数据向北斗卫星传送，再由北斗卫星向服务器传送，实现远程数据通信控制功能；同时，第二浮标装置也能接收PC端或手机端发送的控制指令控制第二浮标装置将海洋数据直接传送至服务器，实现近程数据通信控制功能。与相关技术相比，本实用开型的水空立体通信控制系统对海洋生态数据监测及全球化通信的实时性及有效性更优。
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公开(公告)号：CN208705867U
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201820989441.2
申请日：2018-06-26
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于wifi和超声波通信的FPGA在线更新系统，其特征在于，包括主控模块和与主控模块连接的wifi模块、超声波模块、FPGA及Flash芯片，wifi模块和超声波模块外接上位机，所述wifi模块与上位机无线连接、与主控模块和FPGA采用SPI总线方式连接，FPGA与Flash芯片之间采用EMIF接口协议连接。这种系统成本低、使用方便、工作可靠，无需连接专用线缆及下载器，同时使用wifi与超声波双模通信保证系统可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208931662U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821217884.6
申请日：2018-07-30
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机降落伞系统，包括降落伞装置，所述降落伞装置包括弹射伞仓、降落伞和弹射板，所述弹射伞仓的仓口设有仓盖，所述仓盖的一端铰装于仓口，仓盖的另一端由开伞机构锁闭在仓口上，锁闭的仓盖压装弹射板于弹射伞仓内圆周均布的弹射弹簧上，折叠的降落伞置于仓盖与弹射板之间，所述降落伞的伞绳穿过弹射板的中心孔并固定连接在弹射伞仓的仓底。本实用新型可以更快地将降落伞弹射出弹射伞仓，由于采用平衡力弹射降落伞，可以有效的提升弹射成功率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206759166U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720508978.8
申请日：2017-05-09
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本实用新型公开一种低功耗的远程凝露控制装置，设置在电气柜体内，包括：单片机、连接单片机的湿度传感器和供电电源，通过第一继电器与供电电源输出端相连的发热体、通过第二继电器与供电电源输出端相连的风扇，该风扇安装在电气柜体上，第一继电器的控制端、第二继电器的控制端均与单片机的其中一个控制端相连；该供电电源包括锂电池、连接在锂电池输出端的升压变压器、若干个风轮、转轴分别与其中一个风轮相连的若干个微电机、太阳能电板，该太阳能电板的输出端串接二极管D2与锂电池相连，而每个微电机的电源接线端串接一个二极管D1与锂电池相连。本实用新型具有结构简单、实现成本较低且整体能耗较低等优点。
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公开(公告)号：CN206727644U
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201720636190.5
申请日：2017-06-03
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本实用新型公开一种锂电池保护电路，包括连接锂电池U0的反接保护电路及供电保护电路。其中，供电保护电路包括：串接在反接保护电路的正输出端与负载之间的电感L1及二极管D2；漏极连接二极管D2阳极的晶体管Q4，该晶体管Q4的源极接地、栅极串接电阻R5；栅极连接电阻R2的晶体管Q2，该晶体管Q2的漏极反接保护电路的负输出端、源极接地；发射极连接晶体管Q2栅极的三极管Q3，该三极管Q3的集电极接地、基极串接电阻R6，且电阻R6与电阻R5的公共端连接短路检测电路。本实用新型具有反接保护及短路保护而不会损坏锂电池，电路结构简单且电路工作稳定可靠。
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公开(公告)号：CN212694533U
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202021667194.8
申请日：2020-08-12
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种基于软件无线电的小型无人机入侵检测系统，包括天线、软件无线电模块、数据处理模块、配置及解码模块、光通信模块地面端、飞行登记模块及上位机，所述配置及解码模块通过所述数据处理模块对所述软件无线电模块进行参数配置，配置后所述软件无线电模块通过所述天线采集无人机上行及下行链路信号，并送至所述数据处理模块处理识别是否有无人机侵入，将结果与所述光通信模块地面端接收到的识别码送至所述上位机，所述上位机比对后，将最终识别结果在其上显示。与相关技术相比，本实用新型可进行射频参数动态配置，适应不同类型无人机的检测识别，避免误判，系统成本低、体积较小、使用方便。
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公开(公告)号：CN211266597U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201922003862.0
申请日：2019-11-19
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: H02J50/10 , H02J7/00 , G05B19/042 , B60L15/28
Abstract: 本实用新型提供一种无线充电小车，所述无线充电小车包括车身、驱动所述车身行进的电机以及分别安装于所述小车上的无线充电模块、自启动模块、定时启动模块、综合控制模块及PWM控制模块；所述自启动模块与所述无线充电模块电连接，用于实现所述电机的断电自启动；所述定时启动模块与所述无线充电模块电连接，用于控制所述电机按预设时间启动；所述综合控制模块分别与所述自启动模块和所述定时启动模块电连接，用于控制所述电机的供电状况；所述PWM控制模块与所述综合控制模块电连接，用于驱动所述电机运动。与相关技术相比，本实用新型的无线充电小车具有断电自启动和定时启动的功能。
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