一种基于流可视化的城市移动数据分析方法

    公开(公告)号:CN109446264A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811051523.3

    申请日:2018-09-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于流可视化的城市移动数据分析方法,步骤为:1)数据预处理,解决基站信号不稳定造成的乒乓效应,并剔除异常数据以及轨迹记录过少的数据城市轨迹移动数据;2)数据映射和建模,得到基于基站的概率系统;3)算法实现,计算基于基站的转移概率的LCSF值;4)高维语义结构可视化:根据步骤3)得到的LCSF值以及基站Voronoi图划分,对每块基站区域的LCSF值进行颜色编码,使用三角插值进行渲染,渲染结果显示变化程度越大处高维语义结构越明显,同时为增加对比度,颜色映射可进行相应调节。该方法提供了有效的模型和算法,能从复杂的人群运动中提取潜在的高维语义结构,动态揭示城市地区人群流动背后隐藏的移动模式。

    一种基于家居环境的静音区域的三角面片化方法

    公开(公告)号:CN108154557A

    公开(公告)日:2018-06-12

    申请号:CN201711395859.7

    申请日:2017-12-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于家居环境的静音区域的三角面片化方法,该方法首先根据室内环境参数建立空间模型,结合虚声源声学仿真算法,模拟声源在室内空间中的传播;通过虚声源法在居家环境中得到的声学仿真数据,可视化整个室内空间的三维声场;检测声场模拟数值中的静音点集,利用FCM算法对其进行聚类,将聚类结果通过delaunay剖分算法集成静音区域,分析静音点分布的变化。在本发明实例中,用delaunay三角剖分算法,可以实现室内静音点的三角面片化,清晰的可视化效果能够提升人们对室内声场分布的直观了解,满足智能家居系统中声场仿真可视化的应用需求。

    一种递归图像的快速显示方法及装置

    公开(公告)号:CN107093165A

    公开(公告)日:2017-08-25

    申请号:CN201710174019.1

    申请日:2017-03-22

    CPC classification number: G06T3/4038

    Abstract: 本发明实施例公开了一种递归图像的快速显示方法及装置,其中,该方法包括:获取图像并进行预处理;选定基准图像,获取像素点三维信息;采用递归图像方法对重叠图像部分进行图像融合;采用递归图像方法对分离图像间隔部分产生插值图像;采用递归图像方法对边角部分产生插值图像,获得曲线流状全景图;将曲线流状全景图进行裁剪、插补,获得直方全景图。在本发明实施例中,基于递归图像方法快速构建全景图并显示,克服了传统全景图构建技术中,要求保持相机在水平直线上平移的不足,提高全景图构建的灵活性,同时提高处理效率,减小存储,避免图像处理时的冗余计算,充分弥补了传统全景图构建的不足之处,增强用户体验度。

    一种人体直骨CT图像的模拟仿真方法及系统

    公开(公告)号:CN107085866A

    公开(公告)日:2017-08-22

    申请号:CN201710174982.X

    申请日:2017-03-22

    CPC classification number: G06T17/30 G06T5/007 G06T2207/30008

    Abstract: 本发明实施例公开了一种人体直骨CT图像的模拟仿真方法及系统,其中,该方法包括:采集人体直骨的截面二维影像数据;对采集到的人体直骨的截面二维影像数据进行预处理,获得预处理后的人体直骨的截面二维影像数据;将预处理后的人体直骨的截面二维影像数据拟合成一张拟合曲面;根据Loop细分方法对生成的拟合曲面进行处理;对Loop细分方法所得的细分控制顶点进行更新替换;重构人体直骨的模拟仿真图像。实施本发明实施例,可以快速准确地生成人体直骨的仿真模型,便于医生准确快速地对病人的病情作出判断。

    一种自浮式分体水下机器人及自浮式分体收放线方法

    公开(公告)号:CN119429041A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411840530.7

    申请日:2024-12-13

    Abstract: 一种自浮式分体水下机器人及自浮式分体收放线方法;目前水下机器人采集水下信息过程中对应通信线缆过长导致水下采集范围受限,线缆因长度过长导致统一规范调控难度大;本发明中水下机器人本体的顶端设有储线收纳件,牵引式浮潜块设在水下机器人本体上,伸缩线缆控件设在储线收纳件和牵引式浮潜块之间;浮壳上布有多根牵引绳,每根牵引绳在浮壳和储线收纳件之间进行长度收拢或长度释放的往复运动;自浮式分体收放线方法包括定点静态探测过程和动态探测过程:根据探测要求确定水下机器人本体水下探测深度后,启动水下机器人本体下潜至预定水下探测深度后,根据水下探测深度开启并释放牵引式浮潜块,伸缩线缆控件开启传输信息的使用状态。

    一种狭扁式水陆转换机器人
    37.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119428028A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411838631.0

    申请日:2024-12-13

    Abstract: 一种狭扁式水陆转换机器人。水陆机器人中的配合结构仅能实现一种模式使用,转换后结构冗余度大,导致配合结构复杂且整体重量难以降低,难以适配在多种不同恶劣环境下持续使用。本发明中狭扁围合式镂空外壳内设有多连杆控位件,四个转向浮轮单体设在狭扁围合式镂空外壳的四个端角处,每个转向浮轮单体在多连杆控位件的带动下处于滚动或悬空浮动状态;两个齿轮组并列设在狭扁围合式镂空外壳内,两个齿轮组设在狭扁围合式镂空外壳的两侧,每个转向浮轮单体设有一个第一铰接连杆和一个第二铰接连杆,每个齿轮组上的外壁上设有两个第一铰接连杆,推拉动力件设在狭扁围合式镂空外壳内;四向铰接分叉杆的四个端部分别设有四个转向浮轮单体。

    一种自适应增强对抗哈希无监督跨模态检索方法

    公开(公告)号:CN117851659A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202410021902.7

    申请日:2024-01-08

    Abstract: 本发明涉及无监督跨模态哈希检索技术领域,具体涉及一种自适应增强对抗哈希无监督跨模态检索方法,包括分别对图像和文本数据进行特征提取,得到原始图像特征和原始文本特征;设计文本生成器来拟合原始文本特征的文本数据分布,随机生成和图像特征维度一致的假数据,最后使用假数据训练图像鉴别器,并生成特征矩阵;设计特征矩阵映射为哈希码矩阵,并量化映射过程信息的损失,得到信息量损失矩阵;将信息量损失矩阵嵌入多模态相似性矩阵的构造中,得到相似性度量矩阵,再利用相似性度量矩阵实现图像和文本原始特征空间与汉明空间的语义对齐,经过多轮训练,得到最优的跨模态检索模型,使用其进行检索,得到检索结果。

    一种基于深度强化学习的水下消杀机器人路径规划算法

    公开(公告)号:CN117389258A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202210732015.1

    申请日:2022-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的水下消杀机器人路径规划算法,首先对于已知的水下环境进行建模,设定水下消杀机器人的当前位置与目标位置;然后在仿真环境中针对已知的水下环境设置奖励函数,并利用基于深度强化学习的DQN算法训练深度神经网络;最后将训练好的深度神经网络写入水下消杀机器人的控制模块,并使其按照规划的路线行进,同时规避路线上的障碍物;该算法既保证了水下消杀机器人航线路线的效率,并且可以在遇到突发状况时进行应变,增强了水下消杀机器人在面对复杂水域情况时的适应性;该算法可应用于搭载了避障声纳能自主航行的水下消杀机器人。

    一种利用智能耳标修正红外测温仪测量误差的方法

    公开(公告)号:CN117332198A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202210683385.0

    申请日:2022-06-20

    Abstract: 本发明基于神经网络提出了一种修正红外测温仪测量误差的方法,涉及传感器和机器学习领域。本发明主要解决的是现有误差修正方法因为考虑引起误差的因素不充分而导致修正效果不佳的问题,具体步骤为:搭建采集训练数据的环境,在搭建的环境中采集训练数据,构建神经网络,使用采集的数据训练神经网络,使用训练好的神经网络修正体温。本发明与现有的误差修正方法相比,不仅考虑了环境温度对测量误差的影响,还考虑了湿度这个因素,并使用神经网络拟合出红外测温仪读数、耳标读数、环境温度和环境湿度与接触式体温计读数的函数关系。使用该函数关系即可对体温做出一个较为合理的估计,从而修正测量结果,改善精度。

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