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公开(公告)号：CN113720716B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202111018782.8
申请日：2021-09-01
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种电梯曳引轮磨损程度定量化分析及寿命预测方法，步骤如下：使用三维扫描装置对电梯曳引轮的轮槽表面进行扫描，得到电梯曳引轮轮槽的实际三维模型；构建电梯曳引轮轮槽的理论三维模型；将实际三维模型与理论三维模型进行比对，得到磨损数据；将实际三维模型、理论三维模型、磨损数据融合，得到完整的电梯曳引轮实际模型，针对上述模型，在不同工况下进行动力学分析，得到基于最大应力的曳引轮疲劳寿命，对曳引轮寿命进行精准预测。传统的曳引力寿命是通过人工观测进行预测的，使用本发明的预测方法相对于传统方法更加准确。
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公开(公告)号：CN114119481A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111251607.3
申请日：2021-10-25
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开多参数普适性煤岩界面感知识别及采煤机轨迹规划方法，包括以下步骤：采集煤岩的红外热像图；对所述红外热像图进行预处理，对预处理后的所述红外热像图进行标注；构建煤岩界面识别模型，利用标注后的所述红外热像图训练所述煤岩界面识别模型；利用训练好的所述煤岩界面识别模型进行煤岩识别，获得煤岩图像；提取所述煤岩图像的煤岩分界线，建立坐标系，提取所述煤岩分界线的坐标数据；基于所述坐标数据，根据煤矿需求偏好的采煤机滚筒截割轨迹规划。本发明显著提高了煤岩界面的识别精度，并能够根据煤矿对煤炭产量、煤炭质量和截割效率的偏好需求对采煤机滚筒进行轨迹规划。
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公开(公告)号：CN111483806A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010391266.9
申请日：2020-05-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种基于双目视觉的饮水机自动上水装置，包括行走机构、调姿机构、夹持机构及传感机构；调姿机构和传感机构均设在行走机构上，夹持机构设在调姿机构上。行走机构采用履带式结构，提高路面适应能力和运行平稳性；立柱采用平行双柱结构，立柱与底座之间固连斜撑筋板并构成三角支撑，提高装置结构稳定性，优化配重，减少因承重问题引起的操作失误；夹持机构由蜗轮与蜗杆配合传动实现回转，因其具有自锁性，即使突然断电也可保持姿态不改变，提高装置的安全性，同时还具有承载能力大、传动平稳及噪声小的特点；由两个摄像头配合形成双目视觉，可对目标物进行快速搜索和识别，提高夹持机构的夹持精度，通过测距传感器实现有效地避障，提高运行安全性。
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公开(公告)号：CN111336936A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010283884.1
申请日：2020-04-13
Applicant: 广东省珠海市质量计量监督检测所 , 桂林电子科技大学
Abstract: 一种扩径管道直径及圆度在线监测装置，包括底座、基架、计算机、管道直径测量组件及管道圆度测量组件；底座底部均布设置有若干升降立柱，通过升降立柱的伸缩对底座的高度进行调节；基架采用矩形框架式结构，基架竖直固装在底座上；计算机、管道直径测量组件及管道圆度测量组件均安装在基架上；计算机设有触控面板，触控面板上显示有人机交互界面；管道直径测量组件包括两条软尺、两套软尺收紧机构及两套定尺拍照机构；管道圆度测量组件包括四套激光测距机构。本发明能够同时满足管道直径及圆度的在线测量，具有测量精度高、测量速度快、测量效率高的特点，可以适应不同直径范围的管道，受生产环境影响较小，装置整体具有较高的轻便度。
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公开(公告)号：CN111135506A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010121307.2
申请日：2020-02-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种灭火机器人，包括底盘行走装置、灭火器组件、夹持装置、调节装置、控制器和触发装置，支撑底板位于两个支撑立板之间，转动轴与支撑底板固定连接，并贯穿支撑底板与两个支撑立板转动连接；筒体通过夹持装置固定于支撑底板上，第一驱动件与底架固定连接，且与控制器电连接，第一齿轮与第一驱动件的输出端传动连接，第二齿轮与转动轴固定连接，且与第一齿轮啮合，支撑架与支撑底板固定连接，电动推杆与支撑架固定连接，触发挡板与电动推杆固定连接，随电动推杆直线移动按压压把。实现第一齿轮和第二齿轮啮合带动筒体摇晃，使筒体内的干粉均匀，电动推杆直线移动按压压把喷出干粉进行灭火，结构简单，操作简便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110651602A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911060111.0
申请日：2019-11-01
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种移动采茶单车。由于茶树密集且种植茶树区域地势多样，难以使用大型机械，采茶操作大多还依靠双人手动搬运采茶。本发明中两个移动单体竖直并列设置，两个移动单体之间形成有配合成排茶树的空隙，每个移动单体包括立柱、底板和移动轮组件，底板水平设置，移动轮组件固定安装在底板的底部，立柱竖直设置在底板上，每个底板上对应设置有一个平衡组件，每个平衡组件包括箱体、浮子和支杆，箱体固定安装在底板上，浮子设置在箱体中，支杆的下端穿过箱体与浮子相连接，两个支杆之间设置有配合采茶设备的定位板，采茶设备可拆卸连接在定位板上，上弧形横梁固定连接在两个立柱之间。本发明用于茶树种植区。
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公开(公告)号：CN110623430A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911010094.X
申请日：2019-10-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种基于图像识别技术的智能鞋柜及使用方法，鞋柜包括鞋柜箱体、触控屏计算机、存鞋推送机构、取鞋推送机构、鞋转运传送带机构及鞋转运机械臂机构。方法为：当需要存鞋时，点击触控屏计算机屏幕上的存放键，并将鞋放到第一存取鞋放置台上，依次通过存鞋推送机构和鞋转运传送带机构将鞋移至第二存取鞋放置台上，再由图像识别摄像头对鞋进行识别扫描并获取图像，同时由触控屏计算机自动分配一个空置的鞋存放格间；由鞋转运机械臂机构将第二存取鞋放置台上的鞋取下并转移到分配好的鞋存放格间内；当需要取鞋时，由鞋转运机械臂机构将鞋存放格间内的鞋移至第二存取鞋放置台上，再依次由取鞋推送机构和鞋转运传送带机构将鞋推至第一存取鞋放置台上。
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公开(公告)号：CN110404824A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910771702.2
申请日：2019-08-21
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种原煤与煤矸石快速分选装置及方法，装置包括煤矸混合料上料传送带、煤矸混合料分选传送带、煤矸石排料传送带、原煤排料传送带、煤矸混合料破碎机构、煤矸混合料加热机构、红外图像采集机构及煤矸石分拣机构。方法为：由煤矸混合料上料传送带将煤矸混合料送至煤矸混合料分选传送带上，首先通过煤矸混合料破碎机构对煤矸混合料进行破碎，破碎后的煤矸混合料移至煤矸混合料加热机构进行加热，加热后的煤矸混合料移至红外图像采集机构进行红外图像采集，然后将煤矸混合料移至煤矸石分拣机构，根据原煤和煤矸石的红外图像颜色差异，由机械手将煤矸石抓起并移至挡料板上方，松开机械手使煤矸石落到煤矸石排料传送带上，原煤则移入原煤排料传送带。
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公开(公告)号：CN110397555A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910757282.2
申请日：2019-08-16
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种矿洞内风力发电通信装置，包括圆柱筒形壳体、风轮、主轴、凸轮、挤压轮、压电瓷片、储能器、无线发射器及无线接收器；主轴安装在壳体轴向端盖之间且二者同轴；主轴一端延伸至壳体外部且固装风轮；壳体内部主轴上安装凸轮，凸轮的凸点顶端安装挤压轮；壳体内表面安装压电瓷片且位于凸轮回转面内；通过凸轮的转动由挤压轮对压电瓷片进行挤压发电；风轮对侧壳体轴向端盖外部安装储能器，压电瓷片受挤压所产生的电能由储能器进行存储；无线发射器和无线接收器均安装在储能器上，两者由储能器进行供电；凸轮数量若干且在主轴上均布，若干凸轮的相位角各不相同，每个凸轮对应的壳体内表面上均安装有若干压电瓷片，若干压电瓷片沿壳体圆周方向均布。
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公开(公告)号：CN110044909A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910368635.X
申请日：2019-05-05
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的电机转子焊点检测装置及方法，装置包括支撑底座、第一支撑架、第二支撑架、电机转子、电机转子方向调整机构、电机转子旋转机构、z轴平移滑台、y轴平移滑台、电机夹持机构、相机方向调节机构、视觉取像模块；第一支撑架和第二支撑架设在支撑底座上，z轴平移滑台设在支撑底座一侧，相机方向调节机构设在第一支撑架上，视觉取像模块设在相机方向调节机构上与上位机通信，电机转子方向调整机构设在第二支撑架上，电机转子旋转机构设在电机转子方向调整机构上，电机转子设在电机转子旋转机构上，y轴平移滑台设在z轴平移滑台上，电机夹持机构设在y轴平移滑台上，该装置及检测方法的效率和精度高。
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