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公开(公告)号:CN210293137U
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201921618975.5
申请日:2019-09-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本实用新型提供一种十字线结构光双目视觉扫描装置,支撑杆竖直的设置在支撑平台的边缘处,支撑杆的侧面设有滑轨,第一连接部件和第二连接部件由上至下滑动连接在支撑杆的滑轨上;伺服电机固定在第一连接部件上,线激光器固定在伺服电机的联轴器上,伺服电机通过所述联轴器驱动线激光器转动;第一相机和第二相机设置在第二连接部件上且以线激光器为轴对称的位于线激光器的两侧。本新型的线激光器提供光线,伺服电机可带动线激光器转动,第一相机和第二相机分别位于线激光器的两侧,形成双目视觉扫描结构,且可通过连接部件调节相机和线激光器的角度,较单目的视觉扫描结构拍摄范围更广,解决了单目结构光存在表面被部分遮挡情况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN211607972U
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202020191600.1
申请日:2020-02-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种基于机器视觉的农作物病虫害监管装置,本申请通过图像采集器实时采集田间病虫害图像,并将这些病虫害图像实时上传到监控服务器,替代了人工调查环节,时效性强,实时高效,提高了病虫害的监管力度,能够极大降低测报人员的工作量和劳动强度,并且能显著提高测报准确率,更为科学地分析研究病虫害的发生规律。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210862542U
公开(公告)日:2020-06-26
申请号:CN202020007048.6
申请日:2020-01-03
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用提供了一种基于机器视觉的自动检测平台,包括工件传送带机构,所述工件传送带机构的上下皮带之间设置有检测平台,所述检测平台上设置有电动转盘,所述电动转盘上设置有第一电磁铁;所述检测平台上位于所述工件传送带机构的上皮带的一侧设置有竖架,所述竖架上设置有侧视机器视觉尺寸检测机构,且所述竖架顶部设置有横向悬于所述工件传送带机构的上皮带上方的横架,所述横架上设置有上视机器视觉尺寸检测机构;还包括横跨位于所述工件传送带机构上方的工件剔除传送带机构。本申请结构简单,能一次性测量检测工件长宽高的所有数据,并完成对尺寸不合格的工件进行分拣剔除,提高了自动化检测程度。
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公开(公告)号:CN207057050U
公开(公告)日:2018-03-02
申请号:CN201720296443.9
申请日:2017-03-24
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种微小零件外观质量缺陷光学检测设备,包括检测台和计算机,所述检测台上且对应计算机的一侧设有用于输送小零件的传送装置,所述检测台上且对应所述计算机和所述传送装置之间设有用于将小零件夹取到传送装置向后传输的上料机构;所述检测台上且对应传送装置前部的位置处设有用于采集小零件外观图像信息的图像采集装置,所述计算机内安装有判断出小零件外观质量是否存在缺陷的软件;所述检测台上且对应所述传送装置后端的位置处设有对小零件进行分类的分拣机械手。本实用新型的有益效果是:减少人工上料和人工分拣的工序,以提高自动化程度,最终提高工作效率,同时保证检测精度,以克服现有光学检测设备存在的技术局限和不足。
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公开(公告)号:CN215768258U
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202120900955.8
申请日:2021-04-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种视觉传感器装置,包括外壳体、激光器和相机,所述外壳体内设有竖直设置的调节杆,所述调节杆上套设有安装座,所述安装座通过第一锁紧机构锁紧在所述调节杆上,所述前后调节机构通过第二锁紧机构锁紧在所述安装座上,所述左右调节机构通过第三锁紧机构锁紧在所述前后调节机构上,所述激光器可拆卸安装在所述左右调节机构上;所述相机通过相机安装块固定在所述外壳体内,所述外壳体上设有导通所述外壳体内外用于供连接线穿过的波纹管。本实用新型的有益效果是:实现激光器在上下方向的移动以及前后、左右角度的调整,从而方便在视觉实验时,让识别达到一个较高的进度,并且有一个更好的抓拍角度。
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公开(公告)号:CN207839434U
公开(公告)日:2018-09-11
申请号:CN201720589635.9
申请日:2017-05-25
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的汽车膜片弹簧离合器在线智能检测装置,包括支撑防护单元、环形传输单元、机械手单元、光电成像单元、照明单元及处理与控制单元,支撑防护单元是整个系统的支撑和防护装置,环形传输单元负责对待测零件的进行传输,机械手单元负责对待检测零件进行上、下料,光电成像单元负责对处于检测区域的待检测零件成像,照明单元负责对待检测零件提供补光,处理与控制单元负责对图像数据信息处理及控制。本实用新型检测装置通用性好,可实现对不同零件的在线检测;自动化程度高,待测零件从生产线上直接被夹持到检测设备上,检测完成后合格产品又回到生产线,不合格产品则被自动剔除。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN212241031U
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN202020190417.X
申请日:2020-02-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机械手臂用的抓取治具,包括安装座、抓取装置本体、竖直导向柱、升降座,升降座上通过螺纹滑动配合连接有一竖直丝杆,竖直丝杆的顶部固定有被动轮,竖直导向柱的顶部固定有一电机座,电机座的底部安装有驱动电机,驱动电机的竖直轴上固定有一主动轮,主动轮与被动轮通过皮带连接,升降座的外壁固定有两个固定套,两个固定套之间可转动设置有一转动轴,转动轴的外壁固定有抓取座,抓取装置本体安装在抓取座上,电机座的底部固定有竖直柱,抓取座的顶部固定有一导向球,竖直柱底部外壁设置有一与导向球相适配的竖直导向槽,竖直柱的外壁还设置有与竖直导向槽连通的弧形导向槽。其有益效果是:使用方便、成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210884180U
公开(公告)日:2020-06-30
申请号:CN201922011467.7
申请日:2019-11-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机械自动化卸货装置,包括底座、支撑架、物料输送段、接料段、前侧板、后侧板、多根滚筒,物料输送段的顶部对称的固定有左侧板和右侧板,左侧板和右侧板的顶部固定有一顶板,顶板的顶部固定有左端板和右端板,右端板的内壁固定有一伺服电机,伺服电机的输出轴上连接有一螺纹丝杆,螺纹丝杆上螺纹滑动配合连接有一延伸至顶板下方的安装座,顶板上设置有供安装座滑动的长槽,安装座上安装有一气缸,气缸的活塞杆端头连接有一座体,座体的底部固定有一拨动块,安装座的外壁从上往下依次固定有上端座和下端座,上端座和下端座之间固定有穿过座体的导向柱。其有益效果是:效率高。
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