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公开(公告)号：CN109343351A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811495606.1
申请日：2018-12-07
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明为一种改进PID控制的开关磁阻电机转矩控制系统，本系统在直接瞬时转矩控制系统的基础上，将单神经元PID速度控制器中的前向通道的微分计算模块移到转速的反馈通道，构成微分先行单神经元PID速度控制器。并且进一步引入经典模糊控制模块与积分计算模块并联构成积分模糊控制模块，对微分先行单神经元PID的输出增益进行实时调节，构成模糊—微分先行单神经元PID控制器。本系统控制性能较好，有效地减小了开关磁阻电机的转矩脉动，转矩脉动率小于2％，且系统动态性能良好。
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公开(公告)号：CN107276465A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710494319.8
申请日：2017-06-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02P6/34 , H02P6/10 , H02P23/00 , H02P25/098
CPC classification number: H02P6/34 , H02P6/10 , H02P23/0018 , H02P25/098
Abstract: 本发明为一种转矩-电流神经网络开关磁阻电机控制方法与系统，本方法为SRM各相配置一个神经网络前馈控制器，以转矩-电流逆模型为其激活函数，以给定总转矩分配的各相参考转矩和转子位置角为输入，以PID控制器的输出实现反馈误差学习。神经网络前馈控制器的输出与PID控制器的输出叠加作为参考电流送入电流滞环控制器，结合当前电流反馈信号控制SRM运行。本系统SRM安装电流、位置和转矩传感器，信号处理器含有三个神经网络前馈控制器、转矩分配模块、PID控制模块、电流迟滞环控制模块。内环电流滞环控制器跟踪参考电流，控制SRM运行，充分考虑了SRM具有特殊强非线性，有效减小SRM的转矩脉动。
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公开(公告)号：CN104714188B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510147926.8
申请日：2015-03-31
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明为量测噪声方差阵相匹配的电池电荷状态估计方法与系统，本法步骤为：建立电池模型、电压电流采样，最小二乘法参数辨识模型参数；自适应无迹卡尔曼滤波估计SOC；调整滤波增益的方差阵相匹配的鲁棒自适应无迹卡尔曼滤波，计算系统量测噪声实际残差方差阵值和估计的理论残差方差阵，得到εk。εk大于1自适应调整因子否则调整滤波增益，求得SOC估计值本系统动力电池所接电压、电流传感器经模数转换模块连接微控制器。微控制器含模型参数辨识模块、调整因子计算模块、滤波增益自适应调整、鲁棒自适应无迹卡尔曼滤波SOC估计模块。SOC直接显示或传送到设备CAN网络。本发明动态调整滤波增益，提高了SOC估计的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105116958B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201510521985.7
申请日：2015-08-24
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05F1/67
CPC classification number: Y02E10/58
Abstract: 本发明为光伏阵列自适应步长扰动观察法MPPT控制方法，主要步骤如下：对光伏阵列PV的输出电压和电流采样，得到P-U特性曲线，其不完全微分和理想微分对应的PV端电压为Ua和Ub，分为三个区间Ⅰ为0～Ua、Ⅱ为Ua～Ub、Ⅲ为大于Ub。区间I内以步长d1正向扰动；区间Ⅱ内以步长(2η-1)d1反向扰动；区间Ⅲ内以步长d1反向扰动本系统电压电流传感器信号采样接入微处理器，程序存储器中存储有执行本法的各处理模块，微处理器的输出接入脉宽调制模块PWM，PWM输出驱动信号控制光伏阵列的直流转换电路，实现最大功率点跟踪。本发明MPP附近小步长跟踪，较远区间大步长跟踪，步长的自适应调整，提高抗干扰能力，有效减小PV功率损失和能量利用率。
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公开(公告)号：CN105116343A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510521981.9
申请日：2015-08-24
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明为最小二乘支持向量机的动力电池电荷状态估计方法及系统，本法步骤为：Ⅰ、用动力电池模型及参数由含遗忘因子的最小二乘FFRLS求得开路电压Uoc；Ⅱ、用FFRLS拟合得到Uoc-SOC的关系；Ⅲ、建立在线最小二乘支持向量机LS-SVM的SOC训练模型；Ⅳ、估计SOC的初值，安时积分法估计SOC；Ⅴ、修正、补偿安时积分法估计的SOC。本系统电压电流传感器实时信号接入微处理器，程序存储器中存储有执行本法的各处理模块，计算处理所得实时SOC估计值直接显示。本发明有效地补偿拟合误差和安时积分法的累计误差；在线实时地调整模型参数，运算速度快，跟踪能力强，估计准确，实验表明本法SOC估计精度，平均绝对误差仅为1.28％。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103439668B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310400509.0
申请日：2013-09-05
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明为动力锂离子电池的电荷状态估算方法与系统，本方法第一步建立等效电池的电路模型，对电池进行充放电和静置实验、定时采样得到电压时间曲线，通过公式辨识模型参数、得到开路电压OCV与SoC的非线性关系；第二步、基于卡尔曼算法，用状态预测、预测误差方差、滤波增益、状态估算和估算误差方差等矩阵，得到SoC最优估算值。本系统模数转换器、程序存储器、可编程存储器、定时器及显示器分别与微处理器连接，电流、电压传感器分别联接在待测电池与负载连接的电路中、输出接入模数转换器。可编程存储器存储实验所得的电池模型参数，程序存储器存储本方法的估算程序。本发明SoC估算精度可达1％，且更稳定；系统实时提供SoC估算值。
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公开(公告)号：CN102710212A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210190521.9
申请日：2012-06-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明为永磁同步直线电机改进的迭代学习控制方法与控制系统，本控制方法采用时间轴与迭代轴的叠加的迭代控制律算法求得永磁同步直线电机定子的控制电压；在迭代控制律算法的时间轴上引入一个初始控制量u0，并设计了自适应因子α；迭代学习律的永磁同步直线电机k+1迭代的控制电压控制电压还增加前馈控制量。本控制系统含嵌入式控制器、与PMLSM定子相连的功率驱动模块、安装于PMLSM的动子位移传感器。本发明避免了初期迭代轨迹的摆动震荡，加快迭代收敛速度；提高了控制精度达0.55%。
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公开(公告)号：CN120047320A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510119764.0
申请日：2025-01-25
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，提供了一种图像处理方法及图像处理终端，包括以下步骤：从图像源获取原始的二值图像，并进行预处理；对预处理后的二值图像进行行程编码，获得行程编码后的图像数据结果；利用结构元素矩阵对图像进行行方向的形态学处理；将行方向处理后的每一行数据重新整合为完整的图像表示，进行列方向的形态学处理；将列方向的处理结果作为原始的二值图像的二值形态学计算结果；本发明通过对图像进行行方向和列方向的独立处理，可以更灵活地提取和增强特定形状和结构，并根据具体应用需求采用合适的结构元素，能够优化处理效果；通过使用行程编码表示图像，可以显著减少数据存储和传输的开销，提高了处理速度。
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公开(公告)号：CN119961868A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510120342.5
申请日：2025-01-25
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F18/25 , G01R31/392 , G01R31/367 , G06N3/043 , G06N3/048 , G06F18/213 , G06N3/084 , G06N3/047
Abstract: 本发明公开了融合模糊系统和深度学习的锂离子电池健康管理方法，如下：步骤一、构建物理信息和模糊混合深度学习模型；步骤二、训练物理信息和模糊混合深度学习模型，训练样本的特征输入全连接深度神经网络，得潜在解；计算潜在解对每个输入特征的偏微分；其中非标记特征的偏微分、输入特征、以及潜在解的任意组合输入TSK模糊系统，通过函数F将潜在解对标记特征的偏微分与TSK模糊系统输出融合；基于损失函数，采用反向传播方法训练物理信息和模糊混合深度学习模型，训练好得到优化模型；步骤三、预测锂离子健康状态。该方法将TSK模糊系统取代深度神经网络表示物理信息神经网络的非线性动力学，提高锂离子电池健康状态估计的精确度。
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公开(公告)号：CN115016153A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210806316.4
申请日：2022-07-08
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种可重构的定向耦合器，可应用于光通信、光互连等，属于光电子领域。本发明由两个直波导构成，其中直波导间存在一定距离，在波导两侧放置有电极，电极呈非对称分布。光信号从端口1输入，当施加电压时，两根波导间的传播常数差发生变化，使波导间耦合长度改变，当距离达到一定长度，施加电压时，光信号的输出功率发生变化，以实现电压对光信号输出的灵活调控。本发明有利于构筑可重构的光链路，为制作大规模的光开关提供了灵活性。
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