扫地机器人路径规划方法、装置、存储介质及扫地机器人

    公开(公告)号:CN113171040A

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202110446862.7

    申请日:2021-04-25

    Abstract: 本申请涉及一种扫地机器人路径规划方法、装置、存储介质以及扫地机器人,其中,方法包括:获取扫地机器人中清扫组件宽度以及预设路径重叠区宽度,基于清扫组件宽度以及预设路径重叠区宽度,计算得到清扫路径宽度范围值,基于清扫路径宽度范围值可以进一步确定扫地机器人在清扫路径中相邻路径的路径宽度,按照确定的相邻路径的路径宽度,生成扫地机器人路径规划结果。整个过程中,由于预设路径重叠区宽度是相同的,区别于传统路径重叠区宽度变化情况,在针对相同清扫区域相同清扫标准清扫时,其清扫总路径减少,可以显著提升扫地机器人清扫效率。

    充电桩及清洁装置充电系统

    公开(公告)号:CN112587040A

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN202011555545.0

    申请日:2020-12-24

    Abstract: 本发明涉及一种充电桩及清洁装置充电系统。该充电桩包括:桩本体;配接于桩本体上的光波发射器,光波发射器包括安装座及至少两个光源,安装座具有一出光面,出光面上开设至少两个收容腔,每一收容腔安装有光源;其中,每一收容腔具有一形成于出光面上的开口,且开口被构造为供对应收容腔内所述光源发出的光线射出的出光口。与现有技术相比,避免了相邻两个光源发射的光场被二者之间的间隔板发射,从而导致相邻两个光源发射的光场向背离间隔板的方向散射,降低对清洁装置的回充对准判断的影响,有利于提高清洁装置的回充对准精度。

    一种多点焊油包定位系统
    34.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106312408B

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201610857287.9

    申请日:2016-09-28

    Abstract: 本发明涉及电子设备技术领域,尤其涉及一种多点焊油包定位系统。一种多点焊油包定位系统,包括:机架,所述机架上设置有对应油汀散热片组件的油包定位机构,所述油包定位机构包括分别位于所述油汀散热片组件上下两侧的上油包定位块和与上油包定位块相匹配的下油包定位块,且所述上油包定位块的上部连接有上直线气缸,所述下油包定位块的下部连接有下直线气缸,所述上直线气缸和下直线气缸带动上油包定位块和下油包定位块将定位好的油汀散热片组件同时夹持以便进行精准焊接。所述上直线气缸和下直线气缸的设置,实现了所述上油汀散热片和所述下油汀散热片在焊接时的精准定位,减少了所述上油汀散热片和所述下油汀散热片在多点焊接时的报废率。

    一种透明零件应力检测系统和检测方法

    公开(公告)号:CN119688129A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202411868701.7

    申请日:2024-12-18

    Abstract: 本发明提供了一种透明零件应力检测系统和检测方法,其中系统包括第一分光结构和第二分光结构,第一分光结构和第二分光结构之间设置有偏振检测位,偏振检测位用于放置透明零件。第一分光结构远离第二分光结构的一侧设置有光源,第二分光结构远离第一分光结构的一侧设置有成像装置。成像装置用于将经过第二分光结构过滤的可见光转换为零件图像,并根据零件图像检测透明零件受到的应力。将透明零件放置在偏振检测位,打开光源,光源发出可见光,可见光依次经过第一分光结构、透明零件和第二分光结构,并照射在成像装置上。成像装置将接收到的可见光转换为零件图像,根据零件图像自动检测出透明零件受到的应力,且准确度较高。

    油汀以及控制方法
    36.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116576500A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310654410.7

    申请日:2023-06-02

    Abstract: 本发明提供了一种油汀以及控制方法,油汀包括:间隔设置的第一连通壳体和第二连通壳体,第一连通壳体具有第一连通腔,第二连通壳体具有第二连通腔;散热片,散热片具有散热通道,散热通道的一端与第一连通腔连通,散热通道的另一端与第二连通腔连通;其中,散热片的一端可转动地设置在第一连通壳体上,散热片的另一端可转动地设置在第二连通壳体上。采用本发明提供的技术方案,能够解决现有技术中不便于对油汀的制热温度进行调节的技术问题。

    洗地机、洗地机的控制方法、装置及非易失性存储介质

    公开(公告)号:CN116250770A

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202310132259.0

    申请日:2023-02-15

    Inventor: 杨旭 汪安理

    Abstract: 本发明提供了一种洗地机、洗地机的控制方法、装置及非易失性存储介质,洗地机包括洗地机主体,洗地机主体包括:第一储液件,具有用于容纳清洗液的第一容纳腔,洗地机主体具有与第一容纳腔相连通的第一连通口;第一液位检测件,设置在第一储液件内,第一液位检测件用于检测第一容纳腔内的清洗液的液位;控制器,与第一液位检测件通讯连接,以接收第一液位检测件所检测的液位信息,并在接收到第一容纳腔内的清洗液的液位低于预设液位时,使第一容纳腔通过第一连通口接收清洗液,本发明的洗地机解决了现有技术中的洗地机的自动化程度较低的问题。

    扫地机器人路径规划方法、装置、存储介质及扫地机器人

    公开(公告)号:CN113171040B

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202110446862.7

    申请日:2021-04-25

    Abstract: 本申请涉及一种扫地机器人路径规划方法、装置、存储介质以及扫地机器人,其中,方法包括:获取扫地机器人中清扫组件宽度以及预设路径重叠区宽度,基于清扫组件宽度以及预设路径重叠区宽度,计算得到清扫路径宽度范围值,基于清扫路径宽度范围值可以进一步确定扫地机器人在清扫路径中相邻路径的路径宽度,按照确定的相邻路径的路径宽度,生成扫地机器人路径规划结果。整个过程中,由于预设路径重叠区宽度是相同的,区别于传统路径重叠区宽度变化情况,在针对相同清扫区域相同清扫标准清扫时,其清扫总路径减少,可以显著提升扫地机器人清扫效率。

    聚能转盘、加湿结构及加湿器

    公开(公告)号:CN113864940A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202111127485.7

    申请日:2021-09-26

    Abstract: 本发明公开一种聚能转盘、加湿结构及加湿器,聚能转盘包括至少两个贯穿聚能转盘的侧壁的聚能孔,所有聚能孔沿聚能转盘的周向间隔设置,且至少两个聚能孔的高度不同。上述聚能转盘在使用时,可以将聚能转盘可转动的设置于套筒内,由于聚能转盘设有至少两个高度不同的聚能孔,当套筒内的水位变化时,可以根据水位转动聚能转盘,使得对应高度的聚能孔与套筒中的集水通道连通;例如,当水位低时,可以将高度较低的聚能孔与套筒中的集水通道连通;当水位较高时,可以将高度较高的聚能孔与套筒中的集水通道连通,进而保证聚能转盘在不同水位下都具备较优的聚能效果,从而提升雾化片的雾化效果。

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