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公开(公告)号：CN105292114B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201510316124.5
申请日：2015-06-10
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 向井靖彦
IPC: B60W30/09
Abstract: 一种碰撞避免设备，该碰撞避免设备被安装到自身车辆并且控制自身车辆以避免与自身车辆前方存在的对象相碰撞。在该碰撞避免设备中，当检测到前方对象时，如果满足预定第一碰撞避免条件，则改变自身车辆的行驶方向以避免前方对象与自身车辆之间的碰撞。第一碰撞避免条件表示自身车辆处于需要改变自身车辆的行驶方向的状态中。该碰撞避免设备确定自身车辆正在行驶的道路的前方是否存在转弯。当确定存在转弯时，禁止该碰撞避免设备改变行驶方向。
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公开(公告)号：CN108604423A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201780010463.8
申请日：2017-02-10
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16 , B60R21/00 , B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 一种行驶辅助装置(30)，具备行驶信息部(32、S402)、第一信息部(34、S420)、第二信息部(36、S408)、第一判定部(38、S414、S416、S422、S430)、第二判定部(40、S410)、第一避免量部(42、S428)和第二避免量部(44、S412)以及行驶控制部(54、S412、S418、S424～S428、S432)。作为用于执行第二避免行驶的第二避免量，第二避免量部在设定行驶控制的控制量的情况下与第一避免量部设定的第一避免量相比减小控制量，在设定行驶控制的执行开始时刻的情况下延迟开始时刻。
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公开(公告)号：CN103576710B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310334668.5
申请日：2013-08-02
Applicant: 株式会社电装 , 国立大学法人名古屋工业大学
CPC classification number: B62D6/003 , B62D5/008 , B62D5/0463 , B62D6/00 , B62D6/08 , B62D7/159 , G05B11/32 , G05B11/58 , G05B15/02
Abstract: 本公开涉及控制系统和车辆转向控制系统。控制系统(10)在指定输入和输出的多个组合的同时，计算到控制目标(20)的输入，该控制目标有m个输入和n个输出(m=n，m和n分别都是大于1的自然数)。反馈控制器(13)针对每个指定的组合基于控制量(y1、y2、......、yn)的目标值(r1、r2、......、rm)和当前值之间的差计算到无干扰控制器(14)的控制输入(ν1、ν2、......、νn)以使得当前值能够跟随目标值。无干扰控制器针对每个指定的组合执行无干扰控制以降低由于n个控制量(y1、y2、......、yn)之间的相互干扰所造成的影响。这降低了需要考虑其相互干扰的输入和输出的组合的数量。因此，可以容易地实现无干扰控制。
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公开(公告)号：CN105292114A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510316124.5
申请日：2015-06-10
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 向井靖彦
IPC: B60W30/09
Abstract: 一种碰撞避免设备，该碰撞避免设备被安装到自身车辆并且控制自身车辆以避免与自身车辆前方存在的对象相碰撞。在该碰撞避免设备中，当检测到前方对象时，如果满足预定第一碰撞避免条件，则改变自身车辆的行驶方向以避免前方对象与自身车辆之间的碰撞。第一碰撞避免条件表示自身车辆处于需要改变自身车辆的行驶方向的状态中。该碰撞避免设备确定自身车辆正在行驶的道路的前方是否存在转弯。当确定存在转弯时，禁止该碰撞避免设备改变行驶方向。
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公开(公告)号：CN103544134A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310292716.9
申请日：2013-07-12
Applicant: 株式会社电装 , 国立大学法人名古屋工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于估计具有分割的系统的目标对象的传递函数的设备和方法。该设备获取用于估计目标对象的传递函数的估计方程，并且针对估计方程中的每个算术运算确定该算术运算是加法还是乘法。对于乘法，该设备在频域中进行频率响应特性的乘法。对于加法，该设备将频率响应特性变换为时间响应特性，在时域中进行时间响应特性的加法，并且将加法的结果再变换到频域中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102452415A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201110350988.0
申请日：2011-11-04
Applicant: 株式会社电装 , 株式会社日本自动车部品综合研究所
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/008 , B62D5/0472 , B62D6/008
Abstract: 一种车辆转向控制设备(1)，具有转向方向控制装置(5)和反作用力施加装置(3)。转向方向控制装置(5)基于方向盘角度(θh)通过控制转向方向控制电机(55)来控制转向车轮(7)的转向角(θt)。反作用力施加单元(3)比转向方向控制装置(5)更靠近方向盘(8)设置，并具有差动减速单元(30)和反作用力施加电机(45)。差动减速单元(30)将输入轴(11)的旋转传递至输出轴(21)。反作用力施加电机(45)驱动差动减速单元(30)。方向盘(8)和转向车轮(7)通常机械地连接，因此不需要故障保护装置。
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公开(公告)号：CN113335275A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110784952.7
申请日：2017-02-10
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , G08G1/16 , G06K9/00
Abstract: 一种行驶辅助装置(30)，具备行驶信息部(32、S402)、第一信息部(34、S420)、第二信息部(36、S408)、第一判定部(38、S414、S416、S422、S430)、第二判定部(40、S410)、第一避免量部(42、S428)和第二避免量部(44、S412)以及行驶控制部(54、S412、S418、S424～S428、S432)。作为用于执行第二避免行驶的第二避免量，第二避免量部在设定行驶控制的控制量的情况下与第一避免量部设定的第一避免量相比减小控制量，在设定行驶控制的执行开始时刻的情况下延迟开始时刻。
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公开(公告)号：CN107614329B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201680028878.3
申请日：2016-05-17
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60R21/00 , B60T7/12 , B60T8/1755 , B60W30/09 , G08G1/16
Abstract: 本发明涉及报告避撞方向的避撞装置。避撞装置具备物体识别单元、碰撞判定单元和报告单元。物体识别单元识别本车的周围的物体。碰撞判定单元判定物体识别单元识别的物体与本车的碰撞可能性。若碰撞判定单元判定为物体是有可能与本车碰撞的对象物体，则报告单元向本车的外部报告本车的移动方向。
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公开(公告)号：CN107614346A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201680032051.X
申请日：2016-06-01
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置。驾驶辅助装置具备：位置获取单元，获取本车位置、在上述本车位置的前方存在的收费站的位置、以及在上述收费站的前方存在的道路上的目标车道的位置；预定行驶路线创建单元，创建从上述本车位置经过上述收费站的位置到达上述目标车道的位置的预定行驶路线；以及行驶控制单元，进行控制以使本车沿着上述预定行驶路线行驶。
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公开(公告)号：CN107436566A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710378898.X
申请日：2017-05-25
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 向井靖彦
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G08C17/02 , B60K35/00 , B60K2370/573 , B60W30/06 , B60W2050/0064 , B60W2050/146 , B60Y2300/06 , B62D1/00 , B62D15/0285 , H04Q9/00 , G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种便携式装置(10)。便携式装置(10)应用于具有自动停放功能的车辆，该自动停放功能允许车辆在用户在车辆外的状态下自动地行进并停放在预定位置。便携式装置(10)包括当使车辆向前移动时由用户操作的向前按钮构件(22)和当使车辆向后移动时由用户操作的向后按钮构件(23)。便携式装置(10)还包括信号输出单元，其具有如下功能：通过触摸操作向前按钮构件(22)及向后按钮构件(23)两者，输出用于将车辆设置为自动停放模式的自动停放指令信号。在该配置中，向前按钮构件(22)具有向前箭头发光部(22a)，并且向后按钮构件(23)具有向后箭头发光部(23a)。
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