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公开(公告)号：CN109196374A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201780033650.8
申请日：2017-06-02
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 目标检测装置具备目标检测部、跟踪部、接收趋势判定部(S230)以及目标判定部(S240、S250)。接收趋势判定部(S230)基于跟踪部对对象目标的跟踪结果，判定相对于从车辆到对象目标的距离的来自对象目标的反射波的接收功率的趋势。目标判定部(S240、S250)在通过接收趋势判定部(S230)，判定为不管到对象目标的距离如何都处于接收功率恒定的趋势的情况下，判定为对象目标是车辆能够钻过的高位目标。
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公开(公告)号：CN103245946B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310051390.0
申请日：2013-02-16
CPC classification number: G01S13/58 , G01S7/4026 , G01S7/412 , G01S13/06 , G01S13/584 , G01S13/931 , G01S2007/403 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353
Abstract: 一种车载雷达装置用于在安装有该装置的车辆的前进方向上传送雷达波并接收对象反射的雷达波以获取对象信息。其中，目标检测单元传送和接收雷达波以检测目标的位置。代表目标选择单元选择最接近车辆的目标作为代表目标。相同对象目标选择单元选择属于与代表目标相同的对象的目标。对象位置确定单元计算所有目标中的两个或更多个目标的横向位置的预先定义的函数的值，作为特定反射对象的、沿着车辆宽度方向的横向位置；转弯确定单元，确定车辆是否正在转弯，其中，当确定正在转弯时，对象位置确定单元从相同对象目标组的目标中提取沿着与转弯方向相对的横向方向的最末端目标，并且计算代表目标和最末端目标的横向位置的中心，作为前车的横向位置。
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公开(公告)号：CN103245945B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310050988.8
申请日：2013-02-08
CPC classification number: B60W30/14 , B60W30/16 , G01S7/4026 , G01S7/412 , G01S13/06 , G01S13/58 , G01S13/931 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353
Abstract: 一种车载雷达装置（2），用于将雷达波发送到安装有所述装置的车辆的外侧，并接收从对象反射的雷达波，以获取与对象相关的信息。在所述装置中，目标检测单元（371）发送和接收雷达波来检测目标的位置。对象位置确定单元（374）基于目标的位置确定反射雷达波的对象的位置。代表目标选择单元（372）从由目标检测单元（371）检测到的目标中选择代表目标。相同对象目标选择单元（373）选择属于作为代表目标的相同对象的目标。大型车辆确定单元（375）确定由相同对象目标选择单元（373）选择的目标的范围是否等于或大于用于大型车辆确定的预定阈值。
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公开(公告)号：CN102360077B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201110200980.6
申请日：2011-06-07
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/06
Abstract: 一种用于检测方位角的装置具有发射阵列天线和接收阵列天线，其中发射阵列天线具有多个沿阵列轴排列的发射天线单元，接收阵列天线具有多个沿阵列轴排列的接收天线单元。通过发送和接收搜索波通过每个信道来获取针对每个信道的接收信号。所述信道是发射天线单元中的每一个和接收天线单元中的每一个的任意组合。利用接收信号，沿发射天线单元和接收天线单元中的任何一个的阵列轴执行第一空间频率分析。然后，利用第一空间频率分析的结果，沿天线单元中另一个的阵列轴执行第二空间频率分析。基于来自第二空间频率分析的分析结果确定目标的方位角。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103163516A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201210517630.7
申请日：2012-12-05
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S13/06 , G01S3/74 , G01S7/354 , G01S13/345 , G01S13/42 , G01S13/584
Abstract: 本发明提出一种雷达系统，用于使用高分辨率算法来检测目标的位置。减少了由于对雷达反射的数目的不正确估计而导致的不正确目标检测的数目。检测具有最大功率的二维（方位角和距离）峰并且以该峰为中心形成虚拟波束。如果该二维峰掩埋在虚拟波束中，那么该峰被假定为噪声峰并且被除去。对于所有二维峰重复该处理，从而除去噪声峰并且减少不必要的目标检测的数目。该系统还可以正确地检测在某分辨率靠近在一起但具有大于虚拟波束的功率的峰。
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公开(公告)号：CN101825705B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201010126999.6
申请日：2010-03-04
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: H01Q3/2647 , G01S3/48 , G01S7/35 , G01S13/4454 , G01S13/4463 , G01S13/931 , G01S2013/0254 , H01Q3/30
Abstract: 本发明提供了一种雷达设备，该雷达设备具有多个接收天线以及阵列发射天线，该阵列发射天线被控制用于在包括目标检测方向范围的范围内相继地改变发射波束的方向。基于相邻接收天线的入射反射波之间的相位差来检测在目标检测范围内的任何目标的方向。为了消除由混叠而导致的假目标，基于检测到的每个目标的方向与当前发射波束的方向的靠近度来验证检测到的每个目标。接收天线和发射天线被配置为将发射波束的栅瓣的方向排除在检测范围之外，从而抑制所接收的来源于栅瓣的反射波的影响。
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公开(公告)号：CN102565789A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110371822.7
申请日：2011-11-10
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S13/345 , G01S3/465 , G01S7/354 , G01S13/343 , G01S13/42 , G01S13/58 , G01S13/931
Abstract: 一种雷达设备(1)，包括发射机(10)、接收机(20)和信号处理器(30)。发射机(10)输出雷达波。接收机(20)包括多个接收天线(22)和多个接收装置(24)。接收装置(24)中的每个将来自相应接收天线(22)的接收信号与本地信号(L)混合，并输出差拍信号(B)。信号处理器(30)在以小于采样周期Ts的一半的选择周期tc按顺序选择多个接收装置(24)之一的情况下，对差拍信号(B)进行采样。信号处理器(30)以采样周期Ts对差拍信号(B)进行采样，并且通过对差拍信号(B)的上升调制信号(Bu)和下降调制信号(Bd)的峰的配对得出目标的位置信息。
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公开(公告)号：CN102565788A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110369050.3
申请日：2011-11-14
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/34
CPC classification number: G01S7/354 , G01S13/345 , G01S13/42 , G01S13/584
Abstract: 本发明公开了一种具有多个接收机信道的雷达设备。在所述雷达设备中，信号处理器以时间间隔连续地选择多个接收信道的输出并且以采样周期重复多个接收信道的输出的连续选择的序列，由此对拍频信号的值进行采样。所述信号处理器改变用于所述多个接收信道的输出的连续选择的当前序列的所述时间间隔的值，使得用于所述多个接收信道的输出的连续选择的当前序列的所述时间间隔的值不同于用于所述多个接收信道的输出的连续选择的之前序列的所述时间间隔的值。
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公开(公告)号：CN101771196A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN201010002068.5
申请日：2010-01-07
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: H01Q21/065 , H01Q21/0037
Abstract: 本发明的一个方面提供一种包括电介质衬底和带导体的微带阵列天线，在所述电介质衬底的背面上形成传导接地板，并且在所述电介质衬底上形成所述带导体。所述带导体包括沿着延伸方向延伸的馈送带线以及至少两个辐射天线元件。所述天线元件中的至少一个与所述带线的一侧连接，并且所述天线元件中的至少一个与所述带线的另一侧连接。所述天线元件的轴向彼此平行并且相对于所述延伸方向所成角度是除了90°以外的角度。所述带线具有弯曲形状并且沿着所述延伸方向完全延伸，使得所述天线元件以相同的角度与所述带线连接。
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