公开(公告)号：CN1275809C

公开(公告)日：2006-09-20

申请号：CN01145914.X

申请日：2001-12-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 矶野宏 ,  山本贵之 ,  水谷恭司

IPC: B60T8/40

CPC classification number: B60T8/4081 ,  B60T8/4018

Abstract: 一种制动系统，其包括：(a)一个液压作用的制动缸(14、16)，用于对制动件(22、24)产生作用；(b)一个主缸(10；340)，其根据一个人工制动操纵元件(34)的动作而工作，以对一种工作流体进行加压；(c)一个与主缸连接的主缸截止阀(90、94)；以及(d)一个高压源(12、100；270、100；328、100)，其包括布置在主缸截止阀和制动缸之间的一个动力压力控制缸(12；270；328)，其根据制动操纵元件的动作而进行工作，以对流体进行加压；所说高压源包括一个动力驱动装置(100、220)；以及一个压力控制缸(12；270；328)，其具有一个控制活塞(106；272；332)，其由动力驱动装置驱动，且在其前后两侧分别部分地形成了一个前控制压力室(120)和一个后压力室(128)，前控制压力室被连接到制动缸，而后压力室则与主缸是相通的；以及(e)一个制动压力控制装置(200)，其用于控制动力驱动装置，并由此来控制制动缸中的流体压力。

公开(公告)号：CN1820989A

公开(公告)日：2006-08-23

申请号：CN200610008203.0

申请日：2006-02-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山本贵之

IPC: B60T8/36

CPC classification number: B60T8/368 ,  B60T8/4081

Abstract: 本发明公开了一种电子控制液压制动系统，包括：制动操作构件；容纳制动油液的储液池；前轮缸和后轮缸；前后压力增大阀；前后压力减小阀；动力操作液压源；分别将前后压力减小阀与储液池连接的前后压力减小通道；检测制动操作构件的操作状态的操作状态检测设备，基于该制动操作构件的操作状态，制动油液(i)通过前后压力增大阀的操作从动力操作液压源供应到前后轮缸，以增大前后轮缸中的压力，和(ii)通过所述前后压力减小阀的操作从前后轮缸经由前后压力减小通道分别排出到储液池，以减小前后轮缸中的压力；和脉冲传递抑制装置，其抑制压力脉冲从前后压力减小通道之间的接头处的制动油液到后压力减小通道中的制动油液的传递。

公开(公告)号：CN102421644B

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201080019953.2

申请日：2010-02-02

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 宫崎彻也 ,  山本贵之

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/48 ,  B60T8/88

CPC classification number: B60T8/885 ,  B60T8/344 ,  B60T8/4081 ,  B60T8/88 ,  B60T2270/402

Abstract: 实现制动系统的改良。对应于左前轮(2)的保持阀(103FL)为常开的电磁开闭阀，对应于左前轮(4)的保持阀(103FR)为常闭的电磁开闭阀。另外，主截止阀(134FL、FR)为常开的电磁开闭阀。并且，当在控制系统异常时进行了制动踏板(60)的踩踏操作时，使泵马达(55)动作。泵马达(55)的喷出压被供应给共同通路(102)，并供应给左前轮(2)的制动缸(42FL)，并且被供应给主缸(62)的第二加压室(69b)。由此，第一加压室(69a)的液压被增加，并被供应给右前轮(4)的制动缸(42FR)。能够增加左右前轮(2、4)的制动缸(42FL、FR)的液压，即使是控制系统异常，也能够抑制车辆整体的制动力不足。

公开(公告)号：CN103052548A

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN201080068443.4

申请日：2010-08-04

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 宫崎彻也 ,  山本贵之 ,  驹沢雅明 ,  花木康

IPC: B60T17/22

CPC classification number: B60T17/221 ,  B60T7/042 ,  B60T8/4081 ,  B60T13/146 ,  B60T13/662 ,  B60T13/686 ,  B60T17/22

Abstract: 行程传感器异常判定装置（200）具备：行程传感器（46），其通过对根据制动踏板的行程量而变化的电信号进行检测，来检测制动踏板的行程量；减速度计算部，其至少基于行程量来算出与成为目标的车辆的减速度相关的整体目标值；以及异常判定部（104），其基于由行程传感器（46）检测出的电信号来判定行程传感器是否异常，在判定为行程传感器（46）异常的情况下，能够输出表示行程传感器（46）为异常的信号。在存在行程量的变化的情况下，当整体目标值的变化为规定的阈值以下时，异常判定部（104）不输出表示行程传感器（46）为异常的信号。

公开(公告)号：CN101177137B

公开(公告)日：2010-12-22

申请号：CN200710166275.2

申请日：2007-11-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 矢崎学 ,  中村荣治 ,  山本贵之 ,  水谷恭司

IPC: B60T8/173

CPC classification number: B60W10/188 ,  B60L7/18 ,  B60T1/10 ,  B60T8/4081 ,  B60T2270/604 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W20/00 ,  B60W30/18127 ,  B60W2510/182 ,  B60W2510/244 ,  B60W2540/12

Abstract: 本发明提供一种降低制动感觉中的不舒适的制动控制设备和方法。该制动控制设备包括：轮缸压力控制系统，独立于制动踏板的操作，控制施加到所述轮缸的液压；和手动液压源，根据所述制动踏板的操作量，对存储在所述手动液压源中的液压液加压。所述手动液压源和所述轮缸彼此平行，并连接到所述轮缸。在施加到所述轮缸的所述液压由所述轮缸压力控制系统控制的情况下，当所述手动液压源中的所述液压等于或高于所述轮缸中的所述液压时，所述液压液从所述手动液压源供应到所述轮缸。

公开(公告)号：CN101121403B

公开(公告)日：2010-12-22

申请号：CN200710135705.4

申请日：2007-08-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山本贵之 ,  驹泽雅明 ,  花木康

IPC: B60T8/173

CPC classification number: B60T8/4081 ,  B60T7/042 ,  B60T8/885 ,  B60T13/686 ,  B60T13/745 ,  B60T2270/402 ,  B60T2270/413 ,  B60T2270/416

Abstract: 一种制动控制装置，用于对有多个车轮的车辆的多个制动器进行控制，该装置包括：停止状态检测部分，根据由至少一个轮速传感器检测到的车轮中至少一个的速度来检测车辆的停止状态；操作力限制部分，根据停止状态检测部分对车辆停止状态的检测来限制制动器中至少一个的操作力，使操作力上限处于未检测到停止状态时所用操作力范围的中间程度；传感器忽略部分，在从电源向至少一个轮速传感器供给的电压不高于参考值时忽略至少一个轮速传感器；限制解除部分，在传感器忽略部分将至少一个轮速传感器忽略时将操作力限制部分对操作力的限制解除；以及快速改变限制部分，其对由限制解除部分解除对操作力的限制造成的操作力快速改变进行限制。

公开(公告)号：CN100448724C

公开(公告)日：2009-01-07

申请号：CN200610008203.0

申请日：2006-02-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山本贵之

IPC: B60T8/36

CPC classification number: B60T8/368 ,  B60T8/4081

Abstract: 本发明公开了一种电子控制液压制动系统，包括：制动操作构件；容纳制动油液的储液池；前轮缸和后轮缸；前后压力增大阀；前后压力减小阀；动力操作液压源；分别将前后压力减小阀与储液池连接的前后压力减小通道；检测制动操作构件的操作状态的操作状态检测设备，基于该制动操作构件的操作状态，制动油液(i)通过前后压力增大阀的操作从动力操作液压源供应到前后轮缸，以增大前后轮缸中的压力，和(ii)通过所述前后压力减小阀的操作从前后轮缸经由前后压力减小通道分别排出到储液池，以减小前后轮缸中的压力；和脉冲传递抑制装置，其抑制压力脉冲从前后压力减小通道之间的接头处的制动油液到后压力减小通道中的制动油液的传递。

公开(公告)号：CN1681679A

公开(公告)日：2005-10-12

申请号：CN03822043.1

申请日：2003-09-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 矶野宏 ,  水谷恭司 ,  山本贵之 ,  竹内公一

IPC: B60K41/28 ,  B60K6/04 ,  B60H1/00 ,  B60L11/00 ,  B60Q1/00 ,  B60T10/00 ,  B62D6/00

CPC classification number: B60W10/26 ,  B60K1/02 ,  B60K6/48 ,  B60L7/10 ,  B60L2200/26 ,  B60L2270/44 ,  F16H61/662 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/7258

Abstract: 本发明涉及综合驱动控制系统和综合驱动控制方法。在包括多个致动器和为所述致动器所共用的能源并且通过消耗从所述能源供应的能量的多个致动器的操作而做功的机器中，从节约由所述多个致动器耗费的能量的观点使所述多个致动器的驱动最优化。所述综合驱动方法包括以下步骤：为所述致动器中的每一个致动器将满足驱动要求的功率确定为期望功率DMP(S6)，将要供应给每个致动器以获得期望功率的电力确定为要求电力REP(S7)，并且在作为为多个致动器确定的要求电力的总和的总要求电力REPsum超过一容许功率AMP时，减小所述致动器中的一些致动器的相应的期望功率以便为多个致动器中的每一个致动器建立期望功率(S10和S14)。

公开(公告)号：CN103648863B

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201180072248.3

申请日：2011-07-11

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 二村和纪 ,  山本贵之 ,  宫崎彻也

IPC: B60T8/17 ,  B60K6/445 ,  B60L11/14 ,  B60W10/18 ,  B60W20/14

CPC classification number: B60T15/36 ,  B60K6/445 ,  B60L1/003 ,  B60L7/26 ,  B60L11/126 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1868 ,  B60L15/2009 ,  B60L15/2036 ,  B60L2240/80 ,  B60L2250/26 ,  B60T1/10 ,  B60T8/172 ,  B60T13/586 ,  B60T13/686 ,  B60T13/741 ,  B60T2270/604 ,  B60W10/188 ,  B60W10/192 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W30/18127 ,  F16D65/14 ,  H02J7/1446 ,  H02P3/04 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7066 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T10/92

Abstract: 本发明涉及制动系统、致动器控制装置。实现辅机电池的电能的收支的平衡，并降低电动摩擦制动器的制动用马达的消耗电力，降低总消耗电力。在泵马达启动时，流动有冲击电流，因此消耗电力变大。但是，在从启动时起经过设定时间后冲击电流变小，几乎成为稳态电流。因此，在从制动用马达的启动时起到经过设定时间为止的期间，抑制标志被置一，禁止制动用马达的启动。由此，能够降低包括制动用马达、泵马达的消耗电力的总消耗电力，能够抑制辅机电池的电压下降。

公开(公告)号：CN102753406B

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201080063088.1

申请日：2010-02-02

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 宫崎彻也 ,  山本贵之

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/48 ,  B60T8/88 ,  B60T13/12

CPC classification number: B60T8/885 ,  B60T8/4081 ,  B60T8/94 ,  B60T13/165 ,  B60T13/168 ,  B60T2270/402

Abstract: 实现制动系统的改进。当电气系统异常时，增压机构(100)通过主缸(62)的液压而工作，伺服压被供应给至左前轮(2)、右后轮(48)的制动缸(42FL、52RR)，主缸(62)的液压被供应给右前轮(4)的制动缸(42FR)。其结果是，能够抑制横摆力矩，并且抑制制动力不足。当有液体泄漏的可能性时，动力式液压源(64)的液压经控制后被供应给左右后轮(46、48)的制动缸(52)，主缸(62)的液压被供应给左右前轮(2、4)的制动缸(42)。左右前轮(2、4)的制动缸(42FL、FR)被断开，并且从左右后轮的制动缸(52)被断开。从而能够将三个管路相互断开，能够避免液体泄漏的影响波及到其他管路。