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公开(公告)号:CN115367588A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202210517891.2
申请日:2022-05-12
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种模板的定位装置,其能够在通过位置调整机构对支撑部件所支撑的模板的位置进行调整之后,以保持模板的位置调整状态不变的方式从支撑部件拆下位置调整机构。模板的定位装置对模板进行定位,该模板被设置于升降通道的多个支撑部件支撑,并且安装有高强钢丝的上端部,该模板的定位装置具备:位置调整机构,其调整模板的位置;架台,其支撑位置调整机构,并且能够装卸地安装于支撑部件;以及固定具,其将通过位置调整机构调整了位置的模板固定于支撑部件。
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公开(公告)号:CN114476906A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202111240870.2
申请日:2021-10-25
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种驱动机构系统,在构成用于进行电梯那样的重物的安装作业的装置时,改善现场的运用性、处理,并且实现装置的小型化、成本降低。作为驱动机构系统,由驱动装置(200)和机构装置(300、400)构成。驱动装置(200)具备:驱动部,其内置有驱动源;连接部,其将驱动部的驱动力传递至机构装置;控制部,其对驱动部的驱动进行控制;以及驱动装置侧通信部,其使控制部与机构装置进行通信。机构装置(300、400)具备:连接部,其能够装卸地与驱动装置侧连接部连接;机构部,其被从驱动部通过连接部传递的驱动力驱动;机构装置状态量检测部,其检测机构部的状态;以及机构装置侧通信部,其使机构装置状态量检测部与驱动装置进行通信。
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公开(公告)号:CN114425771A
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN202111255053.4
申请日:2021-10-27
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明涉及锚钉打设工具及锚钉打设方法以及锚钉打设单元。在锚钉打设作业时,能够降低在壁面穿孔的预钻孔的中心轴与锚钉的长度方向轴存在偏离的情况下产生的弯曲力矩,能够抑制对机器人的关节轴施加的负荷。为了解决所述课题,本发明的锚钉打设工具是与打设装置连接并将锚钉打设于在壁面穿孔的孔中的锚钉打设工具,所述锚钉打设工具具备:击打部,其击打所述锚钉;把持部,其把持所述锚钉;以及把持控制部,其控制该把持部的所述锚钉的把持状态,在所述把持控制部中,进行切换为所述把持部把持所述锚钉的把持模式和所述把持部释放所述锚钉的把持的释放模式的切换控制。
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公开(公告)号:CN113427433A
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN202110242289.8
申请日:2021-03-04
Applicant: 株式会社日立大厦系统
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明提供一种锚栓打入棒及使用该锚栓打入棒的锚栓打入工法,从而在使用打击装置将锚栓打入壁面时,不必由作业者用手支撑锚栓,并且能够将预先在外螺纹部装设有螺母的锚栓向壁面打入至预定的深度。将附设有螺母的锚栓向壁面的孔内打入的锚栓打入棒具备把持锚栓的把持部以及与打击装置连接的连接部。把持部具备在把持了锚栓的状态下防止螺母的旋转的螺母旋转防止机构。作为螺母旋转防止机构例如具备销塞,销塞的销的外周的最靠近把持部的长度方向的轴线的部分位于把持部把持了锚栓时的螺母的内切圆的外侧,并且位于螺母的外切圆的内侧。
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公开(公告)号:CN113401757A
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN202110233820.5
申请日:2021-03-03
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种轨道定位系统,能够考虑建筑物倾斜地进行轨道的定位。倾斜检测装置(100)具备激光照射部(101)、改变激光照射部的姿势的姿势改变部(103)、控制姿势改变部的动作的姿势控制部(104)、接收激光光束(108)的受光部A(105)。轨道定位装置(200)具备使把持的轨道(5)向轨道固定位置移动的轨道位置调整部、即前后位置调整部(205)、左右位置调整部(206)、控制轨道位置调整部的定位控制部(209)、接收激光光束的受光部B(210)。姿势控制部以能够接收激光光束的方式控制姿势改变部的动作。定位控制部以接收激光照射部与受光部A之间的激光光束的方式使轨道位置调整部移动。
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公开(公告)号:CN110304518B
公开(公告)日:2021-08-17
申请号:CN201910119672.7
申请日:2019-02-18
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种能缩短电梯的导轨安装作业所需的作业时间的电梯的导轨安装装置、导轨安装系统以及导轨安装方法。在电梯井(2)内安装电梯导轨(3)的导轨安装装置(1)包括:进行导轨(3)的布局的导轨布局单元(5);基于导轨布局单元(5)的布局结果,将导轨(3)固定于电梯井(2)内的导轨固定单元(6);以及使导轨布局单元(5)和导轨固定单元(6)在电梯井(2)内升降的升降单元(4),对应导轨安装作业的作业工序,具有导轨布局单元(5)和导轨固定单元(6)相连结的连结状态及导轨布局单元(5)和导轨固定单元(6)相分离的分离状态。
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公开(公告)号:CN110155851B
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN201910031347.5
申请日:2019-01-14
Applicant: 株式会社日立大厦系统
IPC: B66B7/02
Abstract: 本发明涉及一种电梯导轨对芯装置及电梯导轨对芯方法,无论电梯井内梁部的位置或壁部的位置如何,均能可靠地执行高精度的电梯导轨的自动定位。电梯导轨对芯装置(100)具备:将两端固定于电梯井(8)的能安装导轨(25)的可安装面(板部(9))的夹具支承部(1);配置于夹具(3)与夹具支承部(1)之间,电动地改变夹具(3)相对于夹具支承部(1)的相对位置并进行固定的定位机构(2),该定位机构(2)具有绕垂直轴的旋转自由度及水平面内的两轴的并行自由度;固定于定位机构(2)在左右侧具有导轨保持装置(21)及基准检测装置(22)的夹具(3);以及对定位机构(2)的定位动作进行自动控制的控制装置(4)。
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公开(公告)号:CN107298359B
公开(公告)日:2019-09-24
申请号:CN201710156785.5
申请日:2017-03-16
Applicant: 株式会社日立大厦系统
IPC: B66B5/16
Abstract: 本发明能够在轿厢安装时支撑轿厢的载荷,并且能够同时进行紧急停止装置及轿厢相对于导轨的定位。本发明为一种电梯安装装置,具备构成电梯的轿厢安装时的支撑部件的一对紧急停止装置(4),该紧急停止装置(4)具有:以夹着导轨3的滑动部(3b)的方式在主体(5)的内部配置了一对的楔块(6、7);以及通过被提拉而使楔块(6、7)挤压导轨(3)的滑动部(3b)的提拉杆(8),上述轿厢安装装置构成为,具备一对定位部件(20),该一对定位部件具有装配于紧急停止装置(4)的主体(5)并与一对导轨3的滑动部3b的每一个抵接的抵接部(22)。
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公开(公告)号:CN107298359A
公开(公告)日:2017-10-27
申请号:CN201710156785.5
申请日:2017-03-16
Applicant: 株式会社日立大厦系统
IPC: B66B5/16
Abstract: 本发明能够在轿厢安装时支撑轿厢的载荷,并且能够同时进行紧急停止装置及轿厢相对于导轨的定位。本发明为一种电梯安装装置,具备构成电梯的轿厢安装时的支撑部件的一对紧急停止装置(4),该紧急停止装置(4)具有:以夹着导轨3的滑动部(3b)的方式在主体(5)的内部配置了一对的楔块(6、7);以及通过被提拉而使楔块(6、7)挤压导轨(3)的滑动部(3b)的提拉杆(8),上述轿厢安装装置构成为,具备一对定位部件(20),该一对定位部件具有装配于紧急停止装置(4)的主体(5)并与一对导轨3的滑动部3b的每一个抵接的抵接部(22)。
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公开(公告)号:CN117945243A
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202311413107.4
申请日:2023-10-27
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供能够实现由作业者进行的导轨的定心作业的作业性的提高的轨道定心装置。一种轨道定心装置,其用于对沿着电梯的升降路的内周壁中的对置的两个壁部配置的一对导轨进行位置调整,其中,所述轨道定心装置具备致动器,所述致动器以伸缩方向相对于所述壁部倾斜的方式使两端部在所述壁部的一方与设置于所述一对导轨间的作业轿厢之间固定自如。
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