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公开(公告)号:CN102541001B
公开(公告)日:2014-09-03
申请号:CN201110411051.X
申请日:2011-12-12
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明的目的在于,提供一种在节点地址的设定中,不增加设定工时,并且能够对应地址的误设定等缺陷的冗余控制系统。该控制系统具有:运算装置,其输出控制命令;多个输入输出装置,该多个输入输出装置接收上述控制命令,并向上述控制对象进行输出;以及冗余后的中继装置,其对上述控制命令进行中继,并向上述输入输出装置进行输出;该控制系统的特征在于,上述中继装置具备上位地址设定部,该上位地址设定部向上述输入输出装置输出上位地址信息;上述输入输出装置具备:上位地址比较部,其对接收到的上述上位地址信息进行比较;上位地址设定部,其基于上述比较结果来选择上述上位地址信息;以及线路控制部,其将选择出的上述上位地址和由本输入输出装置确定的下位地址信息合并起来,由此来设定节点地址。
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公开(公告)号:CN101110717B
公开(公告)日:2013-03-27
申请号:CN200710127313.3
申请日:2007-07-02
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立信息控制系统有限公司
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0229 , G05B23/0262
Abstract: 一种通信控制系统及通信控制方法,在一台中央运算处理装置与多个输入装置及输出装置通过并行总线连接的可编程电子控制装置中,要求不使输入装置及输出装置的电路构成复杂化地实现输入装置及输出装置的自诊断功能健全性的确认。通过将安装于中央运算处理装置的微处理器兼用作输入装置及输出装置的自诊断功能测试(诊断测试)用处理器,由中央运算处理装置实施多个输入装置及输出装置的自诊断功能测试,排除了向与中央运算处理装置连接的输入装置及输出装置安装微处理器的必要性,以根据中央运算处理装置的来自微处理器的指示起动输入装置及输出装置的自诊断功能及诊断测试,由中央运算处理装置的微处理器判断结果为基本构成,从而解决了上述课题。
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公开(公告)号:CN102608923A
公开(公告)日:2012-07-25
申请号:CN201210007248.1
申请日:2012-01-11
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供一种控制系统,在以共同的通信线路连接输入输出装置与SOE装置而成的系统中可确保控制用数据的恒定周期性。为了解决上述课题,本发明的控制系统具备:运算装置;输入输出装置,向所述运算装置发送从控制对象输入的状态信号,向所述控制对象输出从所述运算装置发送的控制信号;和SOE装置,其获取所述控制信号或所述状态信号,将规定的变化作为事件数据进行记录,所述运算装置、所述输入输出装置及所述SOE装置经由共同的传输路径进行连接,在所述SOE装置中具备通信控制部,所述通信控制部以规定的接收周期从所述运算装置接收读出请求,针对所述读出请求以规定的发送周期向所述运算装置发送所述事件数据。
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公开(公告)号:CN1893336B
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN200610099833.3
申请日:2006-06-30
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立信息控制系统有限公司
Abstract: 本发明的目的是在过程控制系统中实现在通信时兼顾输入输出数据的可用性和安全性的通信控制。为此,在发送装置中设置:生成包含传送数据、表示可靠度的安全标志和由传送数据生成的数据错误检测码的传送数据的部件;在接收装置中设置:多个从接收帧抽取传送数据、安全标志和数据错误检测码并进行数据错误检测的部件,核对多个接收帧的部件,以及根据帧错误检测结果、安全标志、数据错误检测结果和核对结果选择一个接收帧的部件;通过与用安全标志所设定的可靠度相对应的检测方法来判定传送数据的有效性。
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公开(公告)号:CN101329580B
公开(公告)日:2012-02-29
申请号:CN200810130043.6
申请日:2006-06-09
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立信息控制系统有限公司
IPC: G06F11/16
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供了一种控制装置的任务管理装置和方法,对于多个处理器,针对共同的数据处理对象,输入以可互换的方式运算的处理结果,在从任何一个处理器接收到开始信号后,对于向处理器输出运算指示信号的运算指示信号,输出为一个处理器和另一个处理器的动作定时不同。之后,将一个处理器与另一个处理器的运算效果进行比较。由于采用这种结构,对于多个处理器,可兼顾小型高性能化和安全性,并实现高可靠性。
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公开(公告)号:CN101098211B
公开(公告)日:2012-01-25
申请号:CN200710085052.3
申请日:2006-06-30
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立信息控制系统有限公司
Abstract: 本发明的目的是在过程控制系统中实现在通信时兼顾输入输出数据的可用性和安全性的通信控制。为此,在发送装置中设置:生成包含传送数据、表示可靠度的安全标志和由传送数据生成的数据错误检测码的传送数据的部件;在接收装置中设置:多个从接收帧抽取传送数据、安全标志和数据错误检测码并进行数据错误检测的部件,核对多个接收帧的部件,以及根据帧错误检测结果、安全标志、数据错误检测结果和核对结果选择一个接收帧的部件;通过与用安全标志所设定的可靠度相对应的检测方法来判定传送数据的有效性。
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公开(公告)号:CN101329580A
公开(公告)日:2008-12-24
申请号:CN200810130043.6
申请日:2006-06-09
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立信息控制系统有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供了一种控制装置的任务管理装置和方法,对于多个处理器,针对共同的数据处理对象,输入以可互换的方式运算的处理结果,在从任何一个处理器接收到开始信号后,对于向处理器输出运算指示信号的运算指示信号,输出为一个处理器和另一个处理器的动作定时不同。之后,将一个处理器与另一个处理器的运算效果进行比较。由于采用这种结构,对于多个处理器,可兼顾小型高性能化和安全性,并实现高可靠性。
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公开(公告)号:CN101174135A
公开(公告)日:2008-05-07
申请号:CN200710196795.8
申请日:2006-06-09
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立信息控制系统有限公司
IPC: G05B19/00
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供一种输入输出控制装置、信息控制装置、输入输出控制方法以及信息控制方法,对于多个处理器,针对共同的数据处理对象,输入以可互换的方式运算的处理结果,在从任何一个处理器接收到开始信号后,对于向处理器输出运算指示信号的运算指示信号,输出为一个处理器和另一个处理器的动作定时不同。之后,将一个处理器与另一个处理器的运算效果进行比较。由于采用这种结构,对于多个处理器,可兼顾小型高性能化和安全性,并实现高可靠性。
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公开(公告)号:CN1897009A
公开(公告)日:2007-01-17
申请号:CN200610099834.8
申请日:2006-06-30
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立信息控制系统有限公司
IPC: G06F21/04
CPC classification number: G06F13/122 , Y02P90/14
Abstract: 本发明提供一种输入输出控制装置、输入输出控制方法、过程控制装置以及过程控制方法。以防止因误动作而引起的输入输出的误输出为目的。构成如下:将用于处理器以安全性相对较高的模式进行运算的输入输出值存储在第1存储区域中,将用于处理器以安全性相对较低的模式进行运算的输入输出值存储在第2存储区域中,并依照安全性的模式来限制向第1存储区域的传送、从第1存储区域的传送、向第2存储区域的传送或者从第2存储区域的传送。
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