公开(公告)号：CN109502437A

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201810440143.2

申请日：2018-05-09

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 大浦亮一 ,  羽鸟贵大 ,  照沼智明

IPC: B66B3/00 ,  B66B1/06 ,  B66B1/34

Abstract: 本发明提供一种支援机器人及与其联动的大楼管理系统装置，对于身体残疾人、老年人这样的需要支援的人来说电梯的易用性得到提高。在设置有电梯的大楼中进行老年人/残疾人的支援的支援机器人具备：老年人/残疾人检测部(130)，检测所述老年人/残疾人；目的地输入单元(121)，根据所述老年人/残疾人发出的声音或者来自输入画面的操作，输入目的地；目的地输入处理部(122)，基于来自目的地输入单元(121)的信息，确定大楼的楼层；收发部(128)，向电梯管理系统(310)发送由目的地输入处理部(122)处理的信息；和引导行进部(124)，在老年人/残疾人利用电梯的情况下，将老年人/残疾人引导到电梯门厅。

公开(公告)号：CN108476009A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201680047056.X

申请日：2016-11-29

Applicant: 株式会社日立制作所 ,  株式会社日立大厦系统

Inventor： 高山直树 ,  大沼直人 ,  照沼智明 ,  松本洋平 ,  斋藤弘行 ,  井上真辅

IPC: H02P21/18

CPC classification number: H02P21/18

Abstract: 本发明提供即使在利用q轴电压的情况下也能对非凸极型的永磁体式同步电动机的磁极位置进行推测的永磁体式同步电动机的控制装置及其控制方法。本发明是基于d轴电压和q轴电压来对变压/变频逆变器进行控制的永磁体式同步电动机的控制系统。控制系统生成d轴电压指令和q轴电压指令，从q轴电压指令去除直流分量，基于从q轴电压指令去除直流分量而得的信号，来对永磁体式同步电动机的磁极位置进行推测，利用所推测出的磁极位置来对逆变器进行控制。

公开(公告)号：CN107697772A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201710638748.8

申请日：2017-07-31

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 井上真辅 ,  大沼直人 ,  高山直树 ,  照沼智明 ,  佐藤五郎

IPC: B66B11/02 ,  B66B1/30 ,  B66B1/36 ,  B66B5/00

Abstract: 本发明要解决的问题是：在称重传感器自身发生故障的情况下或不能够期待其本来的精度的情况下，不能赋予正确的补偿转矩，而会在出发时产生振动。为了解决上述问题，本发明提供一种电梯，其特征在于，包括：轿厢；通过使连接的旋转体旋转而使轿厢移动的驱动装置；对旋转体施加制动力的制动器；控制轿厢的运行的电梯控制部；制动器控制部，其在从电梯控制部接收到电梯的出发信号的情况下，使制动器的制动转矩分阶段地变化来进行释放；和转矩控制部，其在从电梯控制部电梯接收到电梯的出发信号的情况下，控制驱动装置的转矩以使得轿厢的速度接近零。由此，能够降低出发时的轿厢的振动。

公开(公告)号：CN104229585B

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201410258022.8

申请日：2014-06-11

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 吉元慎治 ,  田子雅弘 ,  深田裕纪 ,  高山直树 ,  鸟谷部润 ,  金田宽典 ,  照沼智明 ,  村田慎平 ,  星野孝道 ,  山下幸一

IPC: B66B5/02 ,  B66B1/30 ,  B66B1/36

Abstract: 本发明提供一种电梯的防乘客被困装置，其具有：永磁式同步电动机；调速器；第一旋转编码器，其与永磁式同步电动机连接，用于输出与三相的磁极位置相对应的第一脉冲串；第二旋转编码器，其与所述调速器连接，用于输出与旋转角度相对应的第二脉冲串；控制部分，其用于运算转矩和相位角；以及功率转换器，其用于向所述永磁式同步电动机供给三相交流，所述三相交流具有基于所述转矩的电压以及基于所述第一脉冲串的相位，在所述第一旋转编码器正常启动时，所述控制部分使所述第一脉冲串与所述第二脉冲串相对应，在所述第一旋转编码器发生了故障时，所述控制部分根据所述第二脉冲串来运算所述永磁式同步电动机的磁极位置。

公开(公告)号：CN105293231A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201510437415.X

申请日：2015-07-23

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 高山直树 ,  深田裕纪 ,  星野孝道 ,  峰尾智昭 ,  照沼智明 ,  永沼一斗 ,  田子雅弘

IPC: B66B1/46 ,  B66B1/06

Abstract: 本发明提供在旋转编码器故障时进行同步电动机的重起动的情况下能抑制电磁噪声的产生地进行同步电动机的重起动的电梯的控制装置。检测旋转编码器的异常，取得直到由动力制动停止同步电动机为止流过电枢线圈的电动机电流，使用该电动机电流来运算同步电动机停止的时间点的磁极位置，使用该磁极位置重起动所述同步电动机来使轿厢移动到给定楼层。据此，由于能不对同步电动机施加电压地运算磁极位置，因此能消除同步电动机的重起动时的电磁噪声的产生。

公开(公告)号：CN103121610A

公开(公告)日：2013-05-29

申请号：CN201210421010.3

申请日：2012-10-29

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 照沼智明 ,  鸟谷部训 ,  冈田高广 ,  关根英则

IPC: B66B3/00 ,  B66B5/00

Abstract: 本发明提供一种能够在保护电梯乘客的隐私权的同时，方便地提供防犯服务的防犯装置以及防犯方法。通过设置在电梯轿厢内的摄像机对电梯轿厢的内部进行拍摄，根据需要对从摄像机输出的图像信号实施规定的图像编辑处理，并且在电梯门厅内的显示器上显示基于根据需要实施了图像编辑处理的图像信号的图像，另一方面，在电梯轿厢内设置显示该电梯轿厢所在楼层的楼层数的楼层显示部分，并且根据需要对图像信号实施图像编辑处理以屏蔽基于该图像信号的图像中所包含的显示在楼层显示部分的楼层数。