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公开(公告)号：CN101662251A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200910173502.3
申请日：2006-07-28
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立空调·家用电器株式会社 , 株式会社日立产机系统
Abstract: 一种电动机控制装置，通过在驱动永磁体电动机的同步运转模式中进行永磁体电动机的转矩推测，通过以其转矩推测值的信息为基础设定无位置传感器运转模式下的电流指令值的初始值，抑制从同步运转模式向位置反馈运转模式切换时产生的很大的速度变化，不通过负载转矩的实现同样的加速特性。
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公开(公告)号：CN101237209A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200710199863.6
申请日：2007-12-14
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02P21/14
Abstract: 本发明的课题在于，实现一种从电动机的电时常数(电阻值与电感值的比率)较小的电动机到较大的电动机，将加减速运转中的轴误差抑制为零，实现高效运转。另外，还一个课题在于提供一种即使在进行低价的电流检测的系统中，也可通用的“永磁电动机的高响应控制装置”。本发明特征在于，代替电流检测值使用电流指令值，来进行轴误差的推定运算。另外，根据速度指令值，生成轴误差的指令值，使用“轴误差的指令值”与“轴误差的推定值”的偏差，来控制频率推定值。
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公开(公告)号：CN119966296A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202410824911.X
申请日：2024-06-25
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种电力转换装置，能够实现永磁电动机的稳定且高精度的控制。电力转换装置(20)的处理器从永磁电动机(1)的电压(电压指令值vdc**、vqc**)和电流(电流检测值idc、iqc)运算第一功率(第一无功功率Qc)。处理器基于永磁电动机(1)的电路参数(Ld*、Lq*、Ke*)、永磁电动机(1)的电流的稳态分量(电流检测值idc、iqc)和暂态分量(dt/d(idc)、dt/d(iqc))、以及永磁电动机(1)的频率推算值(ωdc)运算第二功率(第二无功功率Qc^)。处理器以使第一功率追随第二功率的方式，推算表示控制的相位θdc与永磁电动机的磁通的相位(磁体的相位θd)的偏差(差)的相位偏差(相位误差Δθ)。处理器从相位偏差的推算值运算频率推算值(ωdc)。
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公开(公告)号：CN112334845B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201980044109.6
申请日：2019-06-14
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种包括具有控制对象的模型和滤波器的滞后补偿器、第一反馈控制器、陷波滤波器和干扰补偿器的控制装置的反馈控制方法，滤波器被分为第一滤波器和第二滤波器，第一滤波器环路传递特性由控制对象的模型与第二反馈控制器的积给出，并且开环特性由以输出相对于输入等价的方式构成的闭环系统传递特性给出，用第三反馈控制器处理第一滤波器的输出并将其作为干扰补偿器的输出，第一反馈控制器基于滞后补偿器的输出与目标值之差来对控制对象进行反馈补偿，并基于陷波滤波器的输出和干扰补偿器的输出来计算对控制对象的操作量。
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公开(公告)号：CN111801886B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201880090737.3
申请日：2018-12-26
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种通过无位置传感器控制来对负载装置进行控制的电力转换装置，其包括：检测负载装置的电流的电流检测部；电流检测运算部，其基于检测出的电流，运算作为控制轴的dc轴和qc轴的高次谐波电流成分；凸极比推算部，其基于dc轴和qc轴的高次谐波电流成分，输出凸极比推算值；和凸极比控制部，其基于凸极比推算值与预先确定的凸极比的差，输出使转子坐标系的d轴的电流指令值增减的电流成分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111801885B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201880090742.4
申请日：2018-11-29
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种感应电动机的过热监视方法、装置和控制系统，其无需如现有一般需要多个传感器，能够仅根据电流传感器的检测值进行感应电动机的过热检测。首先，预先存储表示感应电动机的电阻与起动时的特征量的关系的电阻运算关系数据和判断过热用的判断基准值。在频繁地反复电动机的起动和停止的运转期间中，在各次起动时，检测感应电动机的电流，根据检测出的电流求取相位角并运算关于相位角差的信号，根据该关于相位角差的信号运算电动机的特征量。进而，使用该电动机的特征量和预先存储的电阻运算基准数据运算感应电动机的电阻。然后，根据感应电动机的电阻运算感应电动机的温度，对该运算得到的上述感应电动机的温度与上述判断基准值进行比较来判断是否为过热状态。
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公开(公告)号：CN113557479A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201980093852.0
申请日：2019-12-27
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: G05B11/36
Abstract: 电动机控制装置具有：控制器，其对包含电动机的控制对象进行控制；振动提取部，其提取因控制对象的1个以上的谐振特性而与控制系统的响应重叠的1个以上的振动成分；逐次频率推定部，其逐次推定振动成分中的某1个振动成分的频率，并将该频率作为振动频率推定值序列而输出；以及谐振数推定部，其根据振动频率推定值序列，将成为与控制系统的响应重叠的振动的产生原因的谐振特性的数量作为谐振数推定值序列而输出，并且设置与谐振数推定值序列的值对应的个数的陷波滤波器，经由陷波滤波器将控制器的输出提供给电流控制器来控制电动机。
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公开(公告)号：CN112204869A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201980034481.9
申请日：2019-05-29
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明的电力转换装置包括：高次谐波电压发生部，其按照切换信号将dc轴和qc轴的高次谐波电压叠加于dc轴和qc轴的电压指令；和电感推算部，其基于dc轴和qc轴的高次谐波电流的振幅值、高次谐波电压的振幅值和切换信号，来推算dc轴和qc轴的电感。
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公开(公告)号：CN111801886A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201880090737.3
申请日：2018-12-26
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种通过无位置传感器控制来对负载装置进行控制的电力转换装置，其包括：检测负载装置的电流的电流检测部；电流检测运算部，其基于检测出的电流，运算作为控制轴的dc轴和qc轴的高次谐波电流成分；凸极比推算部，其基于dc轴和qc轴的高次谐波电流成分，输出凸极比推算值；和凸极比控制部，其基于凸极比推算值与预先确定的凸极比的差，输出使转子坐标系的d轴的电流指令值增减的电流成分。
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公开(公告)号：CN110140290A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201880005425.8
申请日：2018-03-02
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P6/182
Abstract: 采用本发明，在低速区域切换为120度通电方式、中高速区域切换为180度通电方式的无位置传感器控制下，通过在低速区域抑制速度偏差Δωr，能够防止切换到中高速区域时转速变得不连续、电流急剧上升，提供稳定且高精度的速度控制特性。在以120度通电方式进行驱动时，以使得速度推算值或速度检测值追踪速度指令的方式，对电压指令值进行修正。
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