旋转电机
    31.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104113178A

    公开(公告)日:2014-10-22

    申请号:CN201410150471.0

    申请日:2014-04-15

    Inventor: 柴田由之 森丰

    CPC classification number: H02K21/029 H02K1/276 H02K16/02 H02K21/16

    Abstract: 本发明提供旋转电机,该旋转电机(1)具备:被收纳在壳体(2)内的定子(3);隔开间隔配置在定子(3)的径向内侧的转子(4);通过电力供给而使定子(3)产生旋转磁场的控制装置(5);以及由旋转轴(21)支承为能够相对旋转、且具有与转子(4)之间隔开间隔配置在径向内侧的辅助磁铁(44)的磁通供给体(41)。并且,辅助磁铁(44)形成为在磁通供给体(41)的相对旋转角度处于强化角度的状态下其周方向两端部与保持磁铁在径向对置。进而,控制装置(5)控制对定子(3)的线圈(15)供给的d轴电流而进行弱化励磁或者强化励磁,由此来变更磁通供给体(41)的相对旋转角度。

    电动马达
    32.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103580335A

    公开(公告)日:2014-02-12

    申请号:CN201310298106.X

    申请日:2013-07-16

    Inventor: 柴田由之

    Abstract: 本发明提供一种电动马达,其具备辅助磁场(SF),该辅助磁场(SF)具有圆环状的辅助磁铁(51)、以及成为由辅助磁铁所产生的磁通的磁路的圆环状的磁轭(52),该辅助磁场(SF)配置为在转子(4)的轴向一端侧隔开间隔。另外,在转子铁芯(22)设置有从第一极性的第一磁极部(35)向轴向一端侧突出的第一突起(37)、以及从第二极性的第二磁极部(36)向轴向一端侧突出且与第一突起相比配置于径向内侧的第二突起(38)。而且,在磁轭(52)设置有与第一突起在轴向对置的第一极性的外侧磁极部(54),并且在与第二突起在轴向对置的第二极性的内侧磁极部(55)与外侧磁极部之间夹设有环状的间隙(G)。

    信息提供系统、信息提供方法、以及存储介质

    公开(公告)号:CN116893794A

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202310320877.8

    申请日:2023-03-29

    Abstract: 基于用户的位置信息播放多个声音,提供基于声音的信息。信息提供系统具备:位置获取部,获取表示用户所在的用户位置的位置信息;存储部,存储分别包含表示声音的声音信息、与声音信息相对应且表示地图上的预先决定的范围的范围信息及与声音信息相对应且表示与声音信息的声音的播放相关的设定的播放信息的多个数据信息;及声音播放部,基于位置获取部获取的位置信息参照多个数据信息播放声音。声音播放部能执行根据与一个声音信息相对应的一个播放信息播放与一个范围信息相对应的一个声音信息的声音的播放处理,在存在一个以上表示包含位置获取部获取的位置信息所示的用户位置的范围的范围信息的情况下,能分别对一个以上的范围信息执行播放处理。

    步行辅助装置
    35.
    发明公开
    步行辅助装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN113520807A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110410166.0

    申请日:2021-04-16

    Abstract: 本发明提供步行辅助装置,具有:操作部,利用者使上述操作部移动;移动量检测单元;控制装置,使用移动量检测单元来检测移动量;以及施力单元,使操作部返回到机械原点位置,控制装置具有:控制原点位置获取部;操作部控制位置计算部;原点偏移判定部,判定控制原点位置与机械原点位置的原点偏移;以及修正部,求出修正了操作部控制位置的操作部修正位置。

    步行支持装置
    36.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112618292A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011007458.1

    申请日:2020-09-23

    Abstract: 本发明的步行支持装置具备框架、包含驱动轮的多个车轮、行驶用驱动机构、手柄、强制移动机构、以及控制装置。控制装置具有:手柄把持识别部,对于左右一对手柄分别识别手柄非把持状态和手柄把持状态,其中上述手柄非把持状态相当于由使用者把持并向后方拉动的手柄被松手而手柄朝向手柄基准位置移动的状态,上述手柄把持状态相当于由上述使用者把持并与上述使用者的手臂的摆动一起朝向上述前方移动的状态;以及控制调整部,基于手柄把持识别部的识别结果来控制行驶用驱动机构。

    辅助穿戴者操作的辅助装置

    公开(公告)号:CN111469116A

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN202010075275.7

    申请日:2020-01-22

    Abstract: 本发明涉及一种辅助穿戴者操作的辅助装置,其包括身体安装固定装置(2)、致动器(4R、4L)、操作状态检测器(35、43RS)和控制器(61)。控制器(61)配置成控制致动器(4R、4L)的驱动。控制器(61)配置成基于在致动器(4R、4L)产生辅助扭矩时,获取由操作状态检测器(35、43RS)所检测出的操作检测信息而推定的穿戴者的推定姿势。控制器(61)配置成判定推定姿势是否是过大的力被施加至腰部的不合理的姿势。

    定向磁化装置以及磁铁埋入型转子

    公开(公告)号:CN107394917B

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN201710165563.X

    申请日:2017-03-20

    Abstract: 本发明提供磁铁埋入型转子以及该转子用的定向磁化装置,能实现马达的高扭矩化并减少马达扭矩变动。定向磁化装置(60)具备多个定向磁化磁轭(62)和多个定向磁化磁铁(61),在将它们组装为圆环状构成的磁路内,以配置了转子铁芯(40)的状态使各励磁磁铁在磁场中成型。在使转子铁芯的外周面与定向磁化装置的内周面对置的状态下将转子铁芯配置于上述磁路内的情况下,在与各定向磁化磁轭的转子铁芯对置的部位设置有突出部(62a),在各突出部的定向磁化装置的周向的两侧的在各定向磁化磁铁与转子铁芯的间隙分别设置有各辅助磁铁(63)。各突出部及各辅助磁铁沿定向磁化装置的轴向延伸,并相对定向磁化装置的轴向歪斜。

    步行辅助装置
    39.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110192968A

    公开(公告)日:2019-09-03

    申请号:CN201910137412.2

    申请日:2019-02-25

    Abstract: 本发明提供一种步行辅助装置(10),其具有框架(50);设置有固定把手(20FR、20FL)、可动把手(20R、20L)的轨道(30R、30L);前轮(60FR、60FL);作为驱动轮的后轮(60RR、60RL);驱动器(64R、64L);电池(B)、以及驱动控制器(40),并且与把持固定把手(20FR、20FL)或者可动把手(20R、20L)而步行的使用者一同前进或者后退,在所述步行辅助装置(10)中,具有能够在对伴随使用者的步行而产生的使用者的身体的动作施加负荷的训练模式、与减轻伴随使用者的步行而产生的使用者的身体的动作的负荷的辅助模式之间进行切换的动作模式切换器。

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