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公开(公告)号:CN107002389A
公开(公告)日:2017-08-01
申请号:CN201680000624.0
申请日:2016-04-08
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2041 , E02F3/32 , E02F3/437 , E02F3/439 , E02F9/2004 , E02F9/2012 , E02F9/22 , E02F9/262 , E02F9/265
Abstract: 作业车辆的控制系统具备工作装置的第一操作杆、第一操作部件、控制器。第一操作部件设置于第一操作杆。控制器进行工作装置的自动控制。控制器在满足包括第一操作杆处于中立位置的执行条件时,根据第一操作部件的操作执行分配给第一操作部件的自动控制功能。
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公开(公告)号:CN104246428B
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201380003597.9
申请日:2013-04-12
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/226 , E02F3/435 , E02F9/22 , E02F9/2271 , E02F9/2296 , E02F9/26 , E02F9/265 , F15B15/2807 , F15B15/2815 , F15B19/002 , G01D5/145 , G01D18/00
Abstract: 本发明提供一种液压工作缸的行程动作校正控制装置以及液压工作缸的行程动作校正控制方法。所述装置具备:配置于液压工作缸并对所述液压工作缸的行程长度进行测量的行程传感器(10);测量对由行程传感器(10)所测量的所述行程长度的测量值进行复位的复位基准点的旋转编码器(20)以及磁力传感器(20a);对所述液压工作缸的行程末端位置进行检测的行程末端检测处理部(30a);在检测到所述复位基准点以及/或者所述行程末端位置的情况下对所述行程长度的测量值进行校正的校正处理部(30b),在装置电源启动时禁止所述复位直至所述行程长度通过所述复位基准点为止。
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公开(公告)号:CN104272060B
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201380003381.2
申请日:2013-04-12
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/264 , E02F3/435 , E02F9/22 , E02F9/2271 , E02F9/2296 , E02F9/267 , F15B15/2807 , F15B15/2815 , F15B19/002 , G01D5/145 , G01D18/00
Abstract: 具备:配置于液压缸且计测所述液压缸的行程长度的行程传感器(10);计测对由行程传感器复位基准点的回转式编码器(20)及磁力传感器(20a);检测所述液压缸的行程末端位置的行程末端检测处理部(30a);当检测到所述复位基准点及/或所述行程末端位置时,校正所述行程长度的计测值的校正处理部(30b);至少画面显示由行程传感器(10)计测的行程长度的计测值及由校正处理部(30b)校正的校正状态的标准监视器(31),其中,标准监视器(31)显示回转式编码器(20)计测的所述行程长度的计测值的连续时间变化。(10)计测的所述行程长度的计测值进行复位的
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公开(公告)号:CN104246427B
公开(公告)日:2016-12-21
申请号:CN201380001771.6
申请日:2013-04-12
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/264 , E02F9/2271 , E02F9/267 , F15B15/2815 , F15B19/002
Abstract: 具备:配置于液压工作缸并测量所述液压工作缸的行程长的行程传感器;测量使由行程传感器得到的所述行程长的测量值复位的复位基准点的回转式编码器以及磁力传感器;检测所述液压工作缸的行程止点位置的行程止点检测处理部;在检测到所述复位基准点和/或所述行程止点位置的情况下,校正所述行程长的测量值的校正处理部;在进行所述液压工作缸的初期校正作业的情况下,进行搭载有所述液压工作缸的作业机械整体的显示的HMI显示器;强调显示用于使校正对象的液压工作缸驱动的可动部并显示驱动方向的强调显示处理部。
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公开(公告)号:CN106029991A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201680000615.1
申请日:2016-03-17
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/262 , E02F3/32 , E02F3/435 , E02F9/2025 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , E02F9/265
Abstract: 本发明提供一种作业车辆的控制系统、控制方法以及作业车辆。控制确定部在满足整地判定条件时,确定执行控制工作装置的整地控制,以使得工作装置沿着设计地形移动。控制确定部在满足碾压判定条件时,根据工作装置与设计地形之间的距离,确定执行限制朝向设计地形的工作装置的速度的碾压控制。控制确定部在碾压控制的执行中满足整地判定条件时,维持碾压控制。
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公开(公告)号:CN104246428A
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201380003597.9
申请日:2013-04-12
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/226 , E02F3/435 , E02F9/22 , E02F9/2271 , E02F9/2296 , E02F9/26 , E02F9/265 , F15B15/2807 , F15B15/2815 , F15B19/002 , G01D5/145 , G01D18/00
Abstract: 本发明提供一种液压工作缸的行程动作校正控制装置以及液压工作缸的行程动作校正控制方法。所述装置具备:配置于液压工作缸并对所述液压工作缸的行程长度进行测量的行程传感器(10);测量对由行程传感器(10)所测量的所述行程长度的测量值进行复位的复位基准点的旋转编码器(20)以及磁力传感器(20a);对所述液压工作缸的行程末端位置进行检测的行程末端检测处理部(30a);在检测到所述复位基准点以及/或者所述行程末端位置的情况下对所述行程长度的测量值进行校正的校正处理部(30b),在装置电源启动时禁止所述复位直至所述行程长度通过所述复位基准点为止。
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公开(公告)号:CN107407074B
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN201680014435.9
申请日:2016-07-15
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 一种显示系统,其具备:显示部,其显示图像;车身位置数据获取部,其获取表示支承作业机的车身的位置的车身位置数据;处理位置数据保持部,其保持表示由作业机进行处理的处理对象的处理位置的处理位置数据;以及显示控制部,其使表示基于处理位置数据的处理位置的图像和表示车身的特定位置的图像显示在显示部中。
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公开(公告)号:CN110869565A
公开(公告)日:2020-03-06
申请号:CN201880042789.3
申请日:2018-07-04
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明涉及一种建筑机械、校正系统及方法,作业车辆(100)等建筑机械具备:工作装置(104),其包括具有铲尖(139)的铲斗(130);以及主控制器,其基于从工作装置(104)中包含的构成部件的制造数据得到的尺寸,取得用于计算铲尖(139)的位置的设计数据,并且使用设计数据计算铲尖(139)的位置。
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