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公开(公告)号：CN115667998A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202180037131.5
申请日：2021-04-26
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: [解决手段]根据实施方式的位置定位装置是对车辆的位置进行定位的位置定位装置，具备第一定位部、第二定位部和判别部。第一定位部接收来自卫星的定位用信号，对车辆的第一位置进行定位。第二定位部基于独立定位用传感器的输出，对车辆的第二位置进行定位。在第一位置处于基于规定的位置的范围内的情况以及车辆的行进方向的变化为规定量的情况中的至少一方的情况下，判别部将第二位置设为上述车辆的位置。
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公开(公告)号：CN115113248A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210100193.2
申请日：2022-01-27
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明涉及定位装置以及定位方法，能够从卫星接收控制切换成独立计测控制。实施方式的定位装置具备卫星接收控制部、独立计测控制部以及判别部。卫星接收控制部进行与从人造卫星发送且用于计测车辆的位置的第1信息的接收相关的第1控制。独立计测控制部进行与从传感器发送且用于计测车辆的位置的第2信息的接收相关的第2控制。判别部根据第1信息以及第2信息的接收状况，判别进行卫星接收控制和独立计测控制中的至少哪一个。
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公开(公告)号：CN112399942A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201980042667.9
申请日：2019-06-25
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 实施方式的检测区域数据库制作装置包括获取部和制作部。获取部从铁路车辆获取通过该铁路车辆具有的摄像部对铁路车辆的行驶方向进行摄像而获得的摄像图像、以及当获取摄像图像时铁路车辆的行驶位置。制作部基于摄像图像和行驶位置来制作将对象位置与检测区域信息相关联的检测区域数据库，其中该对象位置是将摄像图像中检测到阻碍铁路车辆行驶的障碍物的检测区域扩大到铁路车辆的车辆边界或建筑边界外侧的扩大区域的行驶位置，该检测区域信息表示扩大区域的三维形状。
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公开(公告)号：CN111572600A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910987109.1
申请日：2019-10-17
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 本发明提供列车控制装置、列车控制系统以及方法，即便乘降乘客较多或者存在乘降弱者，也不会向后续列车传播延迟，抑制消耗能量的增大。实施方式的列车控制装置具备：列车速度位置检测部，检测本列车的速度与位置；存储部，存储路线信息、车辆信息以及运行信息；行驶目标设定部，被输入本列车预定停车的车站站台的乘降时间的预测结果，基于预测结果以及存储于存储部的运行信息来设定目标行驶时间；以及控制指令计算部，基于列车速度位置检测部的检测结果、存储于存储部的路线信息、车辆信息以及目标行驶时间，计算向驱动/制动控制装置的控制指令。
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公开(公告)号：CN111295320A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201880071035.0
申请日：2018-10-29
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 实施方式的轨道识别装置具备图像取得部、特征量选择部、特征数据导出部及线路检测部。图像取得部取得通过拍摄铁道车辆的行进方向的区域而得到的拍摄图像。特征量选择部针对拍摄图像中的多个像素群的每一个，基于规定的基准，从能够成为表示线路相称度的尺度的多个特征量中选择在线路检测中使用的一个特征量。特征数据导出部从多个像素群中的各个像素群，导出基于由特征量选择部所选择的一个特征量的特征数据。线路检测部基于特征数据导出部的导出结果，从拍摄图像中检测线路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107848438A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680039976.7
申请日：2016-07-08
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
CPC classification number: B60L3/0076 , B60L3/00 , B60L15/20 , B60L2200/26 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明的实施方式的列车控制装置的列车位置检测部检测列车的行驶位置。存储部存储集电装置离线的所述列车的行驶位置。由此，车上控制部参照列车的位置以及存储部，在该列车行驶于包括离线位置在内的规定区间的情况下，在规定区间中使列车惯性行驶，因此能够降低由于发生离线造成动力行驶和再生制动的中断导致的乘坐舒适度的恶化、电弧放电对架线和第三轨造成的损伤。
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公开(公告)号：CN119963797A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411537972.4
申请日：2024-10-31
Applicant: 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 实现即便使用低照度环境下的拍摄图像也能够进行准确的线路检测的低照度图像专用的线路检测模型的高精度的学习及构建。线路检测模型学习装置具备：低照度图像选择部，从多个高照度图像与多个低照度图像的图像对应信息中选择学习用的低照度图像；高照度图像选择部，选择与学习用的低照度图像对应的高照度图像；线路检测部，将选择出的高照度图像输入至高照度图像用线路检测模型来检测高照度图像中的线路区域；教师数据生成部，将检测出的高照度图像中的线路区域的信息生成为教师数据；低照度图像用线路检测模型构建部，根据学习用的低照度图像和教师数据，使用对学习用的低照度图像的区域分割算法来学习并构建低照度图像用线路检测模型。
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公开(公告)号：CN119672666A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202410798867.X
申请日：2024-06-20
Applicant: 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 根据拍摄图像更准确且容易地判定线路中存在的道岔的开闭状态。线路检测装置具备：线路检测部，使用输入图像并输出作为线路检测结果的线路检测图像的学习完毕模型即线路检测模型，从拍摄铁路车辆的周边的区域的拍摄装置的拍摄图像中检测线路并输出线路检测图像；道岔检测部，通过对线路检测图像实施图像处理，从线路检测图像检测轨道间的形状为三角形的一对三角区域，在检测到的情况下，输出将一对三角区域各自的顶点确定为用于使线路分岔为多个线路或者使多个线路汇合的道岔的转辙器的确定图像；以及道岔状态判定部，使用输入包含道岔的转辙器的图像并输出道岔的开闭状态的学习完毕模型即道岔状态判定模型根据确定图像判定道岔的开闭状态。
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公开(公告)号：CN118687579A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202311708057.2
申请日：2023-12-12
Applicant: 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 测量装置及测量方法不受场所的限定，即使在车长较长的情况下也由本车辆单独无误差而准确地进行车长及车端部的位置的测定。测量装置具备：位置计算部，基于由定位部接收的定位信号计算车辆位置；存储部，存储登记有车辆的行驶路径的位置信息的地图信息；计算处理部，计算对车辆的任意车端部进行表示的基准位置相对于定位位置的位置信息；检索处理部，基于基准位置和车辆中与基准位置相反方向的车端部的三轴距离即第一距离在地图信息中检索车端部；判定部，基于检索到的与车端部相关的信息求出地图信息中的车端部间的第二距离，基于规定的车长或车辆的编组长度和第二距离的差值判定车长及车端部的位置的匹配性，基于判定结果输出车端部的位置信息。
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公开(公告)号：CN118683596A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202311694211.5
申请日：2023-12-11
Applicant: 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 线路信息生成装置、线路信息生成方法及程序。上述生成装置具备：获取部，通过铁路车辆在左右轨道上行驶，获取表示路线的各地点的铁路车辆位置的定位信息和拍摄路线的各地点的铁路车辆前方而得的图像信息，定位信息基于由设于铁路车辆的定位装置接收的来自人造卫星的定位信号，图像信息由设于铁路车辆的拍摄装置拍摄；第一生成部，基于定位信息针对路线的各地点生成表示左右轨道的中央位置的第一位置信息；第二生成部，基于第一位置信息针对路线的各地点生成表示左右轨道的位置的第二位置信息；第三生成部，根据第二位置信息生成对在图像信息中的位置进行表示的第三位置信息；构建部，将第三位置信息登记到存储于存储装置的与线路相关的线路信息。
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