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公开(公告)号：CN112563711B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202011319719.3
申请日：2020-11-23
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H01P5/18
Abstract: 本发明公开了一种矩形贴片‑半模基片集成波导杂交型90度定向耦合器，为轴对称结构；包括矩形贴片、两个背靠背的半模基片集成波导、金属化通孔阵列、梯形渐变线、50欧姆微带线、激励端口、直通端口、耦合端口和隔离端口；其中，直通端口和耦合端口为半模基片集成波导端口，可直接与半模基片集成波导器件(比如半模基片集成波导天线)连接；激励端口和隔离端口为微带端口，可直接与有源电路或匹配负载连接，有利于提高系统集成度；而且该定向耦合器还具有结构紧凑和插入损耗低等优点。
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公开(公告)号：CN112720244A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011504783.9
申请日：2020-12-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B24B37/00 , B24B37/005 , G06N20/00 , G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于开环交叉耦合迭代学习的水晶研磨控制方法与系统。其中一种基于开环交叉耦合迭代学学习的水晶研磨控制方法，包括以下步骤：S10，建立水晶研磨伺服系统数学模型；S20，建立离散型交叉耦合迭代学习控制器对位置进行控制；S30，产生新的控制信号；S40，得到跟踪误差；S50，经过轮廓误差分配模型补偿到各轴以消除每个轴对其它轴的影响。
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公开(公告)号：CN108987864B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201810596537.7
申请日：2018-06-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H01P1/208
Abstract: 本发明涉及中心频率及带宽全可调的八分之一模基片集成波导滤波器。本发明由单层介质板构成EMSIW滤波器，中心频率以及带宽的调谐通过加载变容二极管来实现。通过在EMSIW腔上加载短截线，其谐振频率会减小，同时通过在短截线末端加载变容二极管来调谐频率，创新性的实现了SIW结构的频率调谐方式；两个EMSIW腔通过边缘间隙电耦合，其间隙为加载元件提供物理空间，通过在边缘间隙中加载变容二极管来调谐腔间耦合系数，实现SIW结构带宽调谐。通过引入EMSIW迎合现代射频通信系统对于小型化的要求，并解决传统腔体滤波器很难通过外部加载调谐元件来完成可调的问题。
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公开(公告)号：CN108762146B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201810541875.0
申请日：2018-05-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开步进电机低延迟同步内组网运动控制系统。本发明通过无线通讯模块实现多轴运动系统中驱动器的无线化控制，上位机发送控制命令数据至中央控制器，由中央控制器解析命令通过无线通讯模块发送给次级步进电机控制器，当命令为电机运动控制命令时使用同步仲裁算法对命令进行应答处理，在系统内组网实现低延迟同步化。将传统的多轴运动系统实现广域无线化，避免了广域多轴运动系统装置过程中长线缆布置以及外界电磁干扰的引入。同时在系统内组网实现同步指令并发与回收，有效避免了信道阻塞以及运动假点现象，最大限度保证了系统运行的同步性以及系统精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109103555A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810797947.8
申请日：2018-07-19
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H01P1/208
Abstract: 本发明公开基于SIW结构的三频带滤波器。本发明将单个矩形SIW结构与两个方形SIW结构上下叠加连接形成三频带滤波器；矩形SIW结构的前四个谐振模式同时工作，方形SIW结构只工作在基模；矩形SIW腔的TE101和TE201模式组合形成滤波器的第一频带，TE301和TE401模式组合形成滤波器的第三频带。两个方形腔的基模TE101模式组合形成第二频带。同时，偏移的输入输出馈线为滤波器引入了六个个传输零点，很好地改善了滤波器的阻带衰减。通过合理利用SIW腔模式的方式迎合了现代多标准射频系统对于小型化的要求并解决了传统双频带滤波器尺寸大、设计复杂的问题。
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公开(公告)号：CN107946710A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711380396.7
申请日：2017-12-20
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H01P1/208
Abstract: 本发明公开基于RQMSIW的超紧凑双频段带通滤波器。本发明基于QMSIW结构，通过在其中加载脊波导，使滤波器产生了类似于矩形腔的谐振特性，在脊波导下嵌入开路带状线，激发了滤波器的高次模即TE201模，产生了双频段响应，加载在带状线的两条短截线用来改善了第二频段的性能。本发明首次在QMSIW结构中实现了双频段滤波器，为研究基于SIW结构的双频段滤波器提供了新思路。
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公开(公告)号：CN106129553A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610576470.1
申请日：2016-07-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种新型的微带与SIW结构相结合的全可调滤波器。本发明利用多层板工艺，下层板中周期性排列的金属柱以及下层板上下面的金属面共同构了个SIW结构谐振腔，通过中心加载金属柱构成“类同轴线”结构，上层介质板的上层面加载微带线，谐振腔中心加载的金属柱通过PIN开关与微带线相连，谐振腔间通过开窗的磁耦合进行耦合，输入输出利用CPW结构的馈线进行馈线。通过改变加载于馈线上的变容二极管的容值来实现外部Q值可调。该发明创新性的结合了微带线和SIW结构，充分结合了微带结构的灵活多变性以及SIW结构的易集成以及高Q值和较高功率容量，实现了频率及带宽全可调。
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公开(公告)号：CN116706482A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310925044.4
申请日：2023-07-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H01P1/203
Abstract: 本发明公开一种高选择性的多零点毫米波带通滤波器。电磁波通过输入馈线传递到谐振器1，再通过混合耦合传递到谐振器2且通过磁耦合传递到谐振器4。电磁波从谐振器2通过第一连接金属传递到谐振器3此时的耦合为电耦合，电磁波从谐振器3通过混合耦合传递到谐振器4从而传递到输出馈线。由于在谐振器2、谐振器3之间引入了电耦合以及在谐振器1、谐振器2和谐振器3、谐振器4之间引入了混合耦合导致了多零点的产生。本发明基于集总分布结合结构以及IPD技术，引入了MIM电容实现了滤波器尺寸的小型化。
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公开(公告)号：CN115966267A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310058086.2
申请日：2023-01-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G16C20/70 , G05D23/20 , C12Q3/00 , G16C20/10 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06N3/049 , G06N3/08 , G06N3/006 , G06F17/13 , G06F119/08 , G06F119/06
Abstract: 本发明公开了一种基于LSTM‑PID的溶菌酶发酵温度控制方法，首先通过机理建模方法建立溶菌酶发酵罐的温度数学模型，然后利用随机游动策略和莱维飞行策略提高鲸鱼优化算法的寻优能力，然后利用改进完成的鲸鱼优化算法为LSTM确定初始阶段参数，然后将LSTM神经网络的输出设置为PID控制器的三个K值并训练得到最为合适的K值代入PID控制器得到控制参数，将控制参数传递到发酵罐生产控制系统中进行温度控制。使用莱维飞行与随机游动策略对鲸鱼算法进行优化，解决鲸鱼优化算法在面对神经网络LSTM这种复杂的模型时容易较早陷入局部极值即过早收敛的问题。
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