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公开(公告)号：CN114227639B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202111668375.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能捡球机器人，包括底盘、驱动电机、车轮、主控板、三自由度捡球机构、视觉识别模块、红外循迹模块、前斗收集模块，车轮安装于底盘的两侧，驱动电机用于驱动车轮转动；红外循迹模块、前斗收集模块安装于底盘的前端，红外循迹模块与主控板信号连接，用于控制机器人沿轨迹行走；前斗收集模块用于收集球；视觉识别模块与主控板信号连接，用于视觉识别球的位置；其中，三自由度捡球机构用于实现捡球。本发明的多功能捡球机器人，提升了捡球的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN109950168B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910249485.0
申请日：2019-03-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H01L21/66
Abstract: 本发明公开了一种基于反馈测量的太阳能电池板质量快速检测方法。本发明包含以下步骤：1、搭建整个检测环境；2、太阳能电池板测量IV数据200个点及温度；3、对200个IV数据进行优化，优化到20个点并绘制IV曲线；4、通过IV数据及温度参数求解得到太阳能电池板特性；5、根据测得特性与标准特性进行对比，判断是否合格；6、第二块太阳能电池板开始使用反馈测量方法；7、合格的太阳能电池板放入一个盒子里并记录20个点的电阻值和IV曲线，不合格的放入一个盒子里不记录20个点的电阻值和IV曲线。本发明可有效的提高太阳能电池板质量检测的速度和自动化程度。
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公开(公告)号：CN102944124B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201210474740.X
申请日：2012-11-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种半导体温差发电系统的水冷散热装置，现有技术存在无法保持的恒定持续发电效果现象，本发明环形水槽内部空心，环绕装配在旋转桶的外壁上，环形水槽的外环表面中间位置开有环形开口。喷头设置在环形水槽的环形开口的正上方，并伸入环形开口中，喷头的接水口通过水管、螺旋散热水管与水泵相连接，水泵通过弧形导管插入水箱，水箱位于环形水槽的正下方，水箱上端开放，旋转桶滚动带动环形水槽滚动时，环形水槽和喷头并不相互碰触。环形水槽的内环外表面的中间部分设有环形凹槽。本发明结构简单，制作成本低廉，运行稳定可靠，环保无污染，且便于维护和保养。
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公开(公告)号：CN104532003A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410726759.8
申请日：2014-12-04
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: Y02P10/212
Abstract: 本发明公开了一种回收利用铝塑复合膜的方法，包括如下步骤：（1）将废旧铝塑复合膜破碎、再经输送系统进入料仓；（2）破碎后的废旧铝塑复合膜经进料系统进入反应釜高温裂解，反应温度为350~500℃；（3）对得到的油气依次经过油气除尘，油气分离，以除去油气中的炭黑，分别得到重质油、轻质油和可燃气；对留在反应釜内的粗铝粉通过排灰系统冷却，分选系统分离后，得到铝粉；该工艺在无氧条件下运行，铝箔可回收，塑料还原成油气，传热效果好，处理量大，不产生二次污染，可实现连续化大生产，创造了一种全新的工艺。因此具有非常广阔的经济意义与社会意义。
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公开(公告)号：CN103457316B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310315875.6
申请日：2013-07-25
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种蓄电池为负载供电的控制回路。现有的蓄电池大多没有安装电压检测保护电路，过度放电现象比较严重，极大缩短蓄电池的使用寿命。本发明包括蓄电池组、开机启动回路、供电电压限值比较电路、切断负载电源电路、负载控制主电路。可控硅Q2和场效应管Q1的切合控制整个负载供电控制回路的上电断电。负载控制回路根据负载的供电需要，决定可控硅Q2和场效应管Q1的切合，供电电压限值比较电路作用控制场效应管Q1闭合再开通负载的供电。本发明采用模拟电路搭建电路，价格便宜应用简便，可以实时广泛的检测并控制蓄电池为负载供电的电量，极大延长蓄电池的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103236721A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310106611.X
申请日：2013-03-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于半导体温差发电的单节锂离子电池充电电路，现有方法存在对电源要求高、调整管散热问题等缺点。本发明先由两个稳压芯片组成的稳压限流电路后产生电压在6V左右、稳定在850mA左右的稳定电源，充电芯片利用这稳定电源给锂离子电池充电，在电池电压小于2.5V时，充电芯片提供5mA的小电流进行预充，快速充电阶段时，利用外接电源给锂离子电池进行充电，在终止判断阶段，电池的实际电压小于阀值时，外部P沟道场效应管导通。当充电接近结束时，P沟道场效应管的断开时间大大超过导通时间，充电结束。本发明具有体积小、功耗低，安全性高以及充电效果好等特点。
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公开(公告)号：CN102944124A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210474740.X
申请日：2012-11-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种半导体温差发电系统的水冷散热装置，现有技术存在无法保持的恒定持续发电效果现象，本发明环形水槽内部空心，环绕装配在旋转桶的外壁上，环形水槽的外环表面中间位置开有环形开口。喷头设置在环形水槽的环形开口的正上方，并伸入环形开口中，喷头的接水口通过水管、螺旋散热水管与水泵相连接，水泵通过弧形导管插入水箱，水箱位于环形水槽的正下方，水箱上端开放，旋转桶滚动带动环形水槽滚动时，环形水槽和喷头并不相互碰触。环形水槽的内环外表面的中间部分设有环形凹槽。本发明结构简单，制作成本低廉，运行稳定可靠，环保无污染，且便于维护和保养。
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公开(公告)号：CN102545723A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210052892.0
申请日：2012-03-02
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02N11/00
Abstract: 本发明涉及一种半导体制冷片温差发电实验装置。本发明包括旋转单元、加热单元、热电转换单元、散热单元和输出供电单元；加热单元为热电转换单元提供热端，散热单元为热电转换单元提供冷端，旋转单元使热电转换单元旋转，热电转换单元给输出供电单元供电。本发明基于热电转换效应，进行半导体制冷片温差发电，与传统温差发电方法相比，最突出的特点是提供了在工业生产中类似高温防爆旋转环境下利用旋转体本身的高温余热进行稳定持续发电的装置，避免了更换蓄电池而造成的生产损失。
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公开(公告)号：CN101261694A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200710067529.5
申请日：2007-03-07
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06Q10/00 , G05B19/418
Abstract: 本发明属于先进制造与自动化技术领域，涉及一种流程工业拟实优化调度的仿真验证方法。目前国内虽然在生产调度模型、算法和计算性能方面取得了一定进展，但实际调度问题还远未解决。本发明方法具体步骤包括：调度方案生成、通过推算预知可能出现的生产异常、利用图形的可视化ESCPetri－Nets网技术进行仿真、形成并保存过程数据。实际结果表明，采用本发明方法后调度方案执行质量显著提高，提高了原材料和生产设备利用率，经济效益显著。
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公开(公告)号：CN1995566A
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200610155180.6
申请日：2006-12-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: E03F1/00
Abstract: 本发明涉及一种城市排水系统雨污混流管网污水溢出最小化的控制方法。目前还没有有效方法解决雨污混流管网的溢出的控制问题。本发明通过数据结构、系统辨识、数据挖掘、预测控制技术，Kalman预测估计，确立了基于城市排水雨污混流管网的溢出最小控制技术，利用该技术计算得出的当前时刻应加于系统的控制动作(最优流量)，用户可以通过底层PLC控制技术有效控制泵站的运行，既节能又很好地解决了雨污混流管的污水溢出问题。
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