公开(公告)号：CN116964283A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202280020455.2

申请日：2022-03-11

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 高川直也 ,  熊谷贤人 ,  金滨充彦 ,  天野裕昭 ,  伊藤凉介

IPC: E02F9/22

Abstract: 作业机械的控制器以操作信号为基础运算液压致动器的要求速度，以检测被驱动部件的动作信息的第一检测装置的检测值为基础运算液压致动器的第一推定速度，以检测方向控制阀的流量的第二检测装置的检测值为基础运算液压致动器的第二推定速度，根据液压致动器的驱动状态对第一推定速度和第二推定速度进行调停来运算调停速度，以要求速度与调停速度的偏差为基础控制方向控制阀。在调停速度的运算中，在液压致动器开始活动的情况下，以第二推定速度的影响度比第一推定速度的影响度大的方式进行调停，在液压致动器的驱动接近稳定状态的情况下，以第一推定速度的影响度比第二推定速度的影响度大的方式进行调停。

公开(公告)号：CN114341437A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202180005228.8

申请日：2021-03-18

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 熊谷贤人 ,  井村进也 ,  钓贺靖贵 ,  千叶孝昭 ,  天野裕昭 ,  西川真司 ,  楢崎昭广 ,  杉山玄六 ,  山本慎二郎

IPC: E02F3/28 ,  E02F3/36 ,  E02F3/38 ,  E02F3/40 ,  E02F3/42 ,  E02F3/43

Abstract: 本发明提供一种作业机械，其能够确保执行机构的位置控制精度并基于再生功能使执行机构的工作速度加快。控制器基于操作杆的输入量和目标执行机构流量计算再生流量，从所述目标执行机构流量减去所述再生流量来计算目标执行机构供给流量，基于所述目标执行机构供给流量计算目标流量控制阀开口量，计算所述目标执行机构供给流量的合计以上的目标泵流量，基于所述操作杆的输入量控制切换阀，对应于所述目标流量控制阀开口量来控制流量控制阀，对应于所述目标泵流量来控制液压泵。

公开(公告)号：CN111757964B

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN201980015115.9

申请日：2019-06-21

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 熊谷贤人 ,  井村进也 ,  杉山玄六 ,  小高克明 ,  钓贺靖贵

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/22 ,  F15B11/042 ,  F15B11/05 ,  F15B11/08

Abstract: 提供一种作业机械，在操作员进行手动操作的情况下确保很高的操作性，并且在利用控制器的指令输入对车身进行自动控制的情况下与负荷变动无关地向执行机构准确地供给目标流量，由此能够更迅速且更准确地驱动执行机构。控制器在利用机器操纵控制开关解除了机器操纵功能的情况下，解除由辅助流量控制装置对向多个方向控制阀供给的液压油的流量限制，在利用所述机器操纵控制开关选择了所述机器操纵功能的情况下，由所述辅助流量控制装置对向所述多个方向控制阀供给的液压油的流量进行限制。

公开(公告)号：CN105715860A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201510973997.3

申请日：2015-12-22

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 熊谷贤人 ,  伊东英明

IPC: F16K47/02

CPC classification number: F15D1/025 ,  E02F9/2267 ,  F15B21/047 ,  F16K47/023

Abstract: 本发明提供一种节流阀。在壳体(22)上设有一端向外部开口且沿轴线(O1-O1)方向延伸的阀体安装孔(22A)。在阀体安装孔(22A)中安装有内侧成为油室(26)的阀体(25)。在阀体(25)上设有：将壳体(22)的流入部(23)与油室(26)连通且对流入该油室(26)的油进行节流的节流孔(27)、和将壳体(22)的流出部(24)与油室(26)连通的连通孔(28)。在使节流孔(27)的合计油路截面面积为A、使油室(26)的最小油路截面面积为B的情况下，设定为A＜B。