公开(公告)号：CN107407076A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201680010188.5

申请日：2016-03-11

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 石原新士 ,  日田真史 ,  井村进也

IPC: E02F9/22

Abstract: 提供一种工程机械的控制装置，即使在能够从发动机供给的动力和/或能够从蓄电装置供给的电力发生了变动的情况下，也能维持旋转复合动作的良好操作性。具备：前速度检测器，其检测前驱动部的速度；旋转体速度检测器，其检测旋转体驱动部的角速度；目标轨道运算部，其取入前操作装置的操作量、旋转操作装置的操作量、前速度检测器检测到的前驱动部的速度、和旋转体速度检测器检测到的旋转体驱动部的角速度，运算所述前驱动部的齿尖位置的目标轨道；以及执行机构动力运算部，其在前操作装置和旋转操作装置同时被操作时，以前驱动部的齿尖追随目标轨道运算部运算出的目标轨道的方式调节向前驱动部或旋转体驱动部供给的动力。

公开(公告)号：CN107208400A

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201680006597.8

申请日：2016-01-19

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 日田真史 ,  井村进也 ,  泉枝穗 ,  森木秀一 ,  天野裕昭

IPC: E02F9/20 ,  F15B11/00

Abstract: 发电电动机(27)与发动机(21)及液压泵(23)机械连结。液压泵(23)向作业装置(12)的液压缸(12D)～(12F)、行驶液压马达(25)及旋转液压马达(26)供给液压油。旋转液压马达(26)与旋转电动马达(33)协动来驱动旋转装置(3)。HCU(36)当在速度降低模式(LSMODE)下进行旋转动作与动臂抬升动作的复合动作时，以将上部旋转体(4)的旋转速度与抬升动臂(12A)的动作速度的比率保持为通常模式(NMODE)下的比率的方式使旋转电动马达(33)、旋转液压马达(26)、动臂液压缸(12D)等的输出降低。

公开(公告)号：CN106661869A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201580043063.8

申请日：2015-10-13

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 高桥智晃 ,  井村进也 ,  竹内健 ,  石田诚司 ,  纳谷到 ,  日田真史

IPC: E02F9/20 ,  B60K6/28 ,  B60K6/485 ,  B60L9/18 ,  B60L11/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00 ,  H02J7/00

CPC classification number: B60L11/1859 ,  B60K6/20 ,  B60K6/28 ,  B60K6/485 ,  B60L9/18 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1861 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00 ,  B60W20/10 ,  B60W20/13 ,  B60W2300/17 ,  B60W2510/244 ,  B60W2510/246 ,  B60W2710/086 ,  B60W2710/248 ,  B60W2710/305 ,  B60Y2200/41 ,  B60Y2200/92 ,  E02F3/30 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2091 ,  E02F9/2203 ,  F15B11/16 ,  F15B2211/26 ,  H02J7/00 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/93

Abstract: 本发明提供一种混合动力式工程机械，能够恰当地进行蓄电装置的充放电并且抑制随着急剧的负荷上升而导致的发动机停止。本发明具有根据蓄电装置(16)的蓄电池特性来控制液压泵(17)的动力及逆变器(15)的电力的混合动力控制器(22)，该混合动力控制器(22)的输出指令部(22F)基于蓄电池特性的电流和电压中的至少一个、以及蓄电池特性的温度和充电率中的至少一个，来控制液压泵(17)的动力和逆变器(15)的电力中的至少一方。