齿轮变速机
    31.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108350992B

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN201680063122.2

    申请日:2016-10-27

    Abstract: 一种齿轮变速机,其具有输入旋转体(10)、输出旋转体(30)、及变速机构。变速机构具有:多个外齿齿轮(51、52),具备多个贯穿孔(55)与多个外齿(53);间隔件(57),在邻接的外齿齿轮之间形成间隙;多个偏心轴承(40);圆环状的框架(60);以及多个内销(62),沿着框架的内周与外齿咬合。输出旋转体具有:圆板体(31、32);以及多个传动销(33),固定在圆板体上,并分别插入至多个贯穿孔中。在框架的内部配置至少一种固体状润滑剂(70)。固体状润滑剂至少与内销、外齿齿轮、及传动销中的任一个接触。由此,可对齿轮变速机的驱动部供给润滑成分。因此,可减少齿轮变速机的驱动部的阻力。

    波动齿轮装置
    32.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111406164A

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN201980005391.7

    申请日:2019-11-27

    Abstract: 波动齿轮装置具有输入部、波动发生器、挠性外齿齿轮以及刚性内齿齿轮。输入部和波动发生器以减速前的第1转速进行旋转。挠性外齿齿轮具有挠性的筒状部。在筒状部的外周面上设置有多个外齿。刚性内齿齿轮位于筒状部的径向外侧。在刚性内齿齿轮的内周面上设置有多个内齿。多个外齿中的一部分的外齿通过被波动发生器按压而与内齿啮合。而且,伴随着波动发生器的旋转,内齿与外齿的啮合位置以第1转速在周向上变化。其结果为,由于内齿与外齿的齿数之差,挠性外齿齿轮相对于刚性内齿齿轮以减速后的第2转速进行相对旋转。筒状部至少在啮合位置随着朝向轴向一侧而逐渐扩径。另外,在筒状部与波动发生器之间设置有环状的弹性环。

    齿轮变速器
    33.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107664178B

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201710636138.4

    申请日:2017-07-28

    Abstract: 本发明提供一种齿轮变速器,包括:第1旋转部,以第1转速作旋转运动;第2旋转部,以第2转速作旋转运动;偏心体,配置在第1旋转部的外周部,与第1旋转部一同旋转;外齿轮,配置在偏心体的径向外侧;多个偏心轴承,介隔在偏心体与外齿轮之间;壳体,配置在外齿轮的径向外侧;内齿轮,配置在壳体的内周部;多个齿轮架销,贯穿外齿轮,沿轴向延伸;齿轮架,配置在壳体的径向内侧,将多个齿轮架销予以连结并支撑;及滑动轴承,配置在齿轮架与壳体的径向之间。滑动轴承具有:第1端部,在轴向上与外齿轮相向;及第2端部,在轴向上与齿轮架相向。第2端部的径向宽度大于第1端部的径向宽度。由此,既能使用滑动轴承,又能稳定地驱动齿轮变速器。

    轴承以及减速机
    34.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106321648B

    公开(公告)日:2019-04-23

    申请号:CN201610490627.9

    申请日:2016-06-28

    Inventor: 坪根太平

    Abstract: 本发明涉及轴承以及减速机。本发明的一实施方式所涉及的轴承具有:以沿上下延伸的中心轴线为中心的圆筒状的内圈;沿着内圈的外周面配置的多个辊子;以及配置于内圈的径向外侧且在内圈的外周部保持辊子的第一保持架。第一保持架具有:沿轴向延伸的多个第一柱部;以及连接第一柱部的轴向上方的端部彼此的第一环。内圈与第一保持架相互相对旋转,多个辊子分别配置于相邻的第一柱部之间。并且,辊子的一部分位于比第一柱部靠径向外侧的位置,在第一环与内圈之间以及第一柱部与内圈之间配置有第二保持架,第二保持架由固体润滑剂构成。如此,多个辊子在内圈的外周部被第一保持架和由固体润滑剂构成的第二保持架保持。

    变速器及驱动单元
    35.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107664185A

    公开(公告)日:2018-02-06

    申请号:CN201710636873.5

    申请日:2017-07-31

    Abstract: 本发明提供变速器及驱动单元,其能够在变速器中效率良好地传递动力。变速器(10)具有太阳轮(1)、多个第1行星转动体(2a)、多个第2行星转动体(2b)、载架(3a)、内环(4)、壳体(5)及轴体(3b)。多个第1行星转动体(2a)在轴向上设于多个第2行星转动体(2b)的其中一侧。多个行星转动体(2a、2b)可自转且可相对于中心轴(C)而公转地被保持于载架(3a)。载架(3a)是与多个行星转动体(2a、2b)的公转一同以中心轴(C)为中心而旋转。当通过马达(50)来驱动太阳轮(1)旋转时,太阳轮(1)的旋转经由多个行星转动体(2a、2b)及载架(3a)经减速后传递至轴体(3b)。

    轴承以及减速机
    36.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106321648A

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201610490627.9

    申请日:2016-06-28

    Inventor: 坪根太平

    Abstract: 本发明涉及轴承以及减速机。本发明的一实施方式所涉及的轴承具有:以沿上下延伸的中心轴线为中心的圆筒状的内圈;沿着内圈的外周面配置的多个辊子;以及配置于内圈的径向外侧且在内圈的外周部保持辊子的第一保持架。第一保持架具有:沿轴向延伸的多个第一柱部;以及连接第一柱部的轴向上方的端部彼此的第一环。内圈与第一保持架相互相对旋转,多个辊子分别配置于相邻的第一柱部之间。并且,辊子的一部分位于比第一柱部靠径向外侧的位置,在第一环与内圈之间以及第一柱部与内圈之间配置有第二保持架,第二保持架由固体润滑剂构成。如此,多个辊子在内圈的外周部被第一保持架和由固体润滑剂构成的第二保持架保持。

    驱动单元及车辆
    37.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219927453U

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202320595191.5

    申请日:2023-03-23

    Abstract: 本实用新型提供能够抑制部件数量增多的驱动单元及车辆。驱动单元具有车轮、马达、保持部件和施力部件。马达使车轮旋转。保持部件保持车轮和马达。施力部件对保持部件施力。保持部件以摆动支点为中心进行摆动。摆动支点在铅垂方向上相比车轮的旋转轴线配置于下方的位置。施力部件在与铅垂方向交叉的方向上对保持部件施力。施力部件在铅垂方向上相比旋转轴线配置于上方的位置。本实用新型的车辆,具有:所述驱动单元;以及固定所述驱动单元的车身。

    谐波齿轮装置的外齿轮
    39.
    外观设计

    公开(公告)号:CN305054184S

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201830551295.0

    申请日:2018-09-29

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:谐波齿轮装置的外齿轮。
    2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于使输入的旋转动力发生速度变化并输出旋转动力。
    3.本外观设计产品的设计要点:产品的形状。
    4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:设计1主视图。
    5.省略视图:设计1至设计4中,左视图与右视图对称,故省略左视图,仰视图与俯视图对称,故省略仰视图。
    6.指定基本设计:设计1。

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