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公开(公告)号：CN110185766A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910123777.X
申请日：2019-02-19
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 提供挠性外齿齿轮以及具有挠性外齿齿轮的波动齿轮装置，挠性外齿齿轮具有隔膜部和筒状的主体部。所述筒状的主体部在轴向的一端部包含形成有所述外齿的齿轮部。所述隔膜部与所述主体部的轴向的另一端部连接，向与所述外齿的旋转中心轴线垂直的方向扩展。另外，所述主体部和所述隔膜部中的至少任意一方包含沿周向在整周排列有多个开口部的变形调整部。
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公开(公告)号：CN109312822A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201780038420.0
申请日：2017-06-22
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 波动齿轮减速机单元1包括：筒状的外壳11，在轴线方向上延长；环状的内齿齿轮15，相对于外壳11可相对旋转地配置，且在内周侧具有内齿32；可挠性的环状的外齿齿轮14，配置在内齿齿轮15的径向内侧，并且在所述轴线方向的一侧固定在外壳11上，且在外周侧具有与内齿32咬合的外齿31；椭圆状的凸轮12a，配置在外齿齿轮14的径向内侧，与马达单元3的旋转轴52一同进行旋转，由此使外齿齿轮14在径向上变形；连接部12b，在外齿齿轮14的内侧与凸轮12a一体地形成，并与旋转轴52连接；以及支撑部19，与外壳11连接，并且可旋转地支撑连接部12b的外周侧。
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公开(公告)号：CN105605190B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201510778739.X
申请日：2015-11-13
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 谐波齿轮装置具有：环状的刚性内齿轮、配置于刚性内齿轮的径向内侧的环状的柔性外齿轮以及波发生器，该波发生器配置于柔性外齿轮的径向内侧，并与柔性外齿轮相比，能够相对地高速旋转。通过波发生器使柔性外齿轮在径向上弯曲并与刚性内齿轮局部地啮合，并且使啮合位置在周向上移动，从而使存在齿数差的刚性内齿轮和柔性外齿轮相对地低速旋转。柔性外齿轮具有沿轴向延伸的圆筒部和从所述圆筒部的一端沿径向延伸的盘部。该谐波齿轮装置具有：低速旋转轴、转矩传递部件以及转矩限制装置，该转矩传递部件在与盘部在轴向上对置的位置被固定于低速旋转轴，所述转矩限制装置限制从盘部向转矩传递部件的转矩的传递。
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公开(公告)号：CN105465305B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201510624160.8
申请日：2015-09-25
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: F16H15/52
CPC classification number: F16H15/52 , F16H13/08 , F16H15/04 , F16H15/506
Abstract: 本发明提供一种摩擦式无级变速器，其具有：以主轴线为中心的环状的第一至第三转动体；在主轴线的周向配置的行星辊；将行星辊支承为能够旋转的支承销；以及在包含主轴线的截面上将支承销支承为倾斜自如的行星辊支承部。行星辊在以支承销为中心的外周上具有圆环形状的凹部。第一转动体在比凹部靠轴向下侧的位置从径向的一侧与行星辊的转动面接触。第一转动体在比凹部靠轴向上侧的位置从径向的所述一侧与行星辊的转动面接触。第三转动体从径向的另一侧与行星辊的凹部接触，且被支承为能够相对于行星辊支承部在上下方向上相对移动。
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公开(公告)号：CN112178155B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010620237.5
申请日：2020-07-01
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 挠性外齿齿轮以及波动齿轮装置。挠性外齿齿轮具有与以中心轴线为中心呈圆环状扩展的刚性内齿齿轮的内齿局部啮合的外齿，随着波动产生器旋转而从径向内侧被推压，在径向上挠曲，一边使内齿与外齿的啮合位置沿周向移动，一边根据齿数不同而相对于刚性内齿齿轮相对旋转。挠性外齿齿轮具有：挠性筒状主体部，沿轴向呈筒状延伸；多个外齿，从挠性筒状主体部轴向一侧端向径向外侧突出；平板部，从挠性筒状主体部轴向另一侧端沿径向扩展。在挠性外齿齿轮以单体配置时，挠性筒状主体部至少一部分具有随着朝向轴向一侧而相对于平板部扩展的径向一侧向径向另一侧倾斜的倾斜部，挠性筒状主体部和外齿齿顶不向径向一侧倾斜地从轴向另一侧端延伸至轴向一侧端。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110537037B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201880026071.5
申请日：2018-04-19
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 一种谐波齿轮减速机单元以及具备所述单元的动力单元，所述谐波齿轮减速机单元(2)包括，沿中心轴(X)的轴线方向延伸的筒状的外壳(11)、环状的内齿齿轮(15)、可挠性的环状的外齿齿轮(14)、椭圆状的凸轮(12)及可挠性轴承(13)。凸轮(12)位于所述轴线方向上的外齿齿轮(14)的另一侧且外齿齿轮(14)中设置有外齿(31)的部分的径向内方，且具有可将所述轴线方向上的转子(60)的另一侧连接于所述轴线方向上的凸轮(12)的一侧的凸轮侧连接部(12f)。凸轮侧连接部(12f)具有凹部(12b)，所述凹部(12b)是在所述轴线方向上的一侧向另一侧凹陷，并且收容所述轴线方向上的转子(60)的另一侧的至少一部分且可连接所述至少一部分。
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公开(公告)号：CN111212993B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201880066669.7
申请日：2018-10-11
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 以与输入轴不同的速度使输出轴旋转的变速器具有第一旋转机构和第二旋转机构。第一旋转机构具有：太阳辊，其与输入轴一体地旋转；多个行星辊，它们随着太阳辊的旋转而自转；行星辊支承部，其与多个行星辊的公转一起，以中心轴线为中心旋转；旋转传递轴，其与行星辊支承部一起，以中心轴线为中心旋转。第二旋转机构具有：太阳齿轮，其与旋转传递轴一体地旋转；多个行星齿轮，它们与太阳齿轮啮合；以及行星齿轮支承部，其与多个行星齿轮的公转一起，以中心轴线为中心旋转。输出轴与行星齿轮支承部一起以中心轴线为中心旋转。该变速器还具有调压机构，该调压机构根据输出轴的旋转方向的负荷，将多个行星辊向径向内侧按压。
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公开(公告)号：CN110469651B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN201910384429.8
申请日：2019-05-09
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: F16H49/00 , F16H57/023 , F16H57/021
Abstract: 波动齿轮装置具有在内周面具有的内齿刚性内齿齿轮、波动发生器及柔性外齿齿轮。波动发生器以中心轴为中心而旋转，根据周方向的位置而具有不同的外径。柔性外齿齿轮在外周面具有相对于刚性内齿齿轮的内齿而局部咬合的外齿，内周面伴随波动发生器的旋转而受到推动，由此，一边使内齿与外齿的咬合位置沿周方向移动，一边根据内齿与外齿的齿数不同而相对于刚性内齿齿轮相对旋转。波动发生器被固定于以中心轴为中心而旋转的输入部。柔性外齿齿轮在周方向上的内齿与外齿咬合的位置，向随着朝向柔性外齿齿轮的另一端部而缩径的方向倾斜，刚性内齿齿轮配置为能调整相对于输入部的轴向位置。无须降低内齿及外齿的齿高，而能够对内齿与外齿的间隙进行调整。
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公开(公告)号：CN115596813A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210788549.6
申请日：2022-07-06
Applicant: 日本电产新宝株式会社(JP)
IPC: F16H1/32 , F16H49/00 , F16H55/17 , F16H57/021 , F16H57/023
Abstract: 本发明提供波动齿轮装置和机器人。波动齿轮装置具有输入部件、减速机构以及输出部件。减速机构具有波动发生器、挠性外齿齿轮以及刚性内齿齿轮。刚性内齿齿轮和挠性外齿齿轮中的任意一方位于输出部件的轴向一侧。而且，输出部件通过从轴向另一侧插入的螺栓而固定于挠性外齿齿轮或刚性内齿齿轮。由此，能够在不限制减速机构的组装过程的情况下将输出部件固定于挠性外齿齿轮或刚性内齿齿轮。
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公开(公告)号：CN114763192A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210037200.9
申请日：2022-01-13
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 电动辅助驱动单元包括曲柄轴、外壳、电动机和减速器。外壳在径向上经由第一轴承支承于曲柄轴。电动机和减速器配置于曲柄轴与外壳之间的空间。电动机具有定子和转子。定子固定于外壳。转子在径向上经由第二轴承支承于曲柄轴。转子根据施加于曲柄轴的负载旋转。减速器使转子的旋转减速并输出到曲柄轴。
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