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发明公开
波动齿轮装置和机器人审中-实审

公开(公告)号：CN115596813A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202210788549.6

申请日：2022-07-06

Applicant: 日本电产新宝株式会社(JP)

Inventor： 冈村晖久夫 , 井上仁

IPC: F16H1/32 , F16H49/00 , F16H55/17 , F16H57/021 , F16H57/023

Abstract: 本发明提供波动齿轮装置和机器人。波动齿轮装置具有输入部件、减速机构以及输出部件。减速机构具有波动发生器、挠性外齿齿轮以及刚性内齿齿轮。刚性内齿齿轮和挠性外齿齿轮中的任意一方位于输出部件的轴向一侧。而且，输出部件通过从轴向另一侧插入的螺栓而固定于挠性外齿齿轮或刚性内齿齿轮。由此，能够在不限制减速机构的组装过程的情况下将输出部件固定于挠性外齿齿轮或刚性内齿齿轮。

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