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公开(公告)号：CN114833819A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210070685.1
申请日：2022-01-21
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种工业用机器人(1)，不使通信速度高速化而能够利用公共通信线进行CPU(51)和将多个温度传感器(31a～38a)的温度检测结果单独地输出到主控制装置的第一D/A转换器(61)之间的通信。该工业用机器人(1)具备第一D/A转换器(61)，该第一D/A转换器(61)朝向主控制装置单独地输出单独地检测多个驱动部(31～38)各自的温度的多个温度传感器(31a～38a)中的每一个的温度检测结果，CPU(51)在彼此不同的定时输出用于单独地更新多个温度传感器中的每一个的温度检测结果的CS1信号。
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公开(公告)号：CN108369113A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201680070417.2
申请日：2016-12-01
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种位置检测装置，能够减少温度对读取磁尺时从磁阻元件输出的信号的影响。具体而言，磁性编码器装置(1)(位置检测装置)具有磁尺(2)和检测磁尺(2)的位置的磁传感器装置(3)。磁传感器装置(3)具备传感器基板(12)、在传感器基板(12)上使感磁方向朝向相对移动方向(Z)地读取磁尺(2)并输出信号的磁场检测用第一磁阻元件(45)及磁场检测用第二磁阻元件(46)、在传感器基板(12)上使感磁方向朝向与相对移动方向(Z)正交的正交方向(Y)的温度修正用第一磁阻元件(51)及温度修正用第二磁阻元件(52)。磁传感器装置(3)通过来自温度修正用磁阻元件(51、52)的差动信号(温度修正用中点电压T)修正来自磁场检测用磁阻元件(45、46)的差动信号D。
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公开(公告)号：CN104063938B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410310405.5
申请日：2011-01-13
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: G07D7/04
CPC classification number: G07D7/04
Abstract: 本发明提供一种不会导致成本大幅度上升且能够提高增益的磁性图案检测装置。具体而言，在磁性图案检测装置(100)的信号处理部(60)的放大部(70)中，每当要向放大器(71)输入基准电压、和由励磁信号进行了励磁的磁性传感器元件(40)所输出的传感器输出信号时，便在基准电压生成部(72)生成与励磁信号联动地发生变化的信号，并将所述信号作为基准电压输入放大器(71)。基准电压生成部(72)具有对励磁信号进行微分从而生成基准电压的CR微分电路(73)，若是上述基准电压，则由于该基准电压与磁性传感器元件(40)输出的传感器输出信号之差较小，因此能够提高放大器的增益。
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公开(公告)号：CN105264575A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201480031363.X
申请日：2014-03-19
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 百濑正吾
CPC classification number: G07D5/08 , G07D5/02 , G07F17/3246
Abstract: 提供一种具有磁传感器的硬币状被检测体识别装置，其既能抑制被检测体的识别精度因外部电磁波而降低，还能简化结构。硬币状被检测体识别装置(1)具有：励磁用线圈(8)；检测用线圈(9、10)；卷绕有励磁用线圈(8)及检测用线圈(9、10)的铁芯体(11)；以及供励磁用线圈(8)及检测用线圈(9、10)电连接的电路板(6)，在硬币状被检测体识别装置(1)的内部形成有被检测体的通路。铁芯体(11)具有：配置在通过通路的被检测体的厚度方向的一侧且卷绕有励磁用线圈(8)的第一铁芯(12)；以及配置在被检测体的厚度方向的另一侧且卷绕有检测用线圈(9、10)的第二铁芯(13)。电路板(6)覆盖被检测体的通过方向的铁芯体(11)的一个面。
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公开(公告)号：CN105190711A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201480025318.3
申请日：2014-03-19
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 百濑正吾
CPC classification number: G07D5/08 , G07F17/3248
Abstract: 提供一种用于识别老虎机等游戏机用游戏币的真伪的游戏币识别装置，其能够抑制游戏币的识别精度随时间流逝而下降，且能够适当地识别多种多样的游戏币的真伪。用于识别游戏机用游戏币的真伪的游戏币识别装置具有由于游戏币的通过而使输出信号的信号电平发生变动的非接触式传感器(4)，和与传感器(4)连接的控制部(29)。在根据来自传感器(4)的输出信号的传感器输出信号的信号电平的峰值或谷值在由指定的上限临界值和下限临界值规定的真伪判断范围内的情况下，控制部(29)进行判断为游戏币是真正的游戏币的真伪判断。在控制部(29)中，用于真伪判断的真伪判断范围能够变更。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105006057A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510373551.7
申请日：2012-12-19
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 百濑正吾
IPC: G07D7/20
CPC classification number: G01R33/0052 , G01R33/0094 , G01R33/072 , G01R33/10 , G07D7/04 , G11B5/00804
Abstract: 本发明提供一种即使传感器铁心的尺寸有偏差、也能获得稳定的传感器特性的磁性传感器装置。磁性传感器装置的磁性传感器元件包括薄板状的传感器铁心，传感器铁心包括卷绕有励磁线圈的主体部、以及从主体部向上方突出的上侧中央突出部、上侧第一突出部、上侧第二突出部。上侧中央突出部的侧面设有阶梯部，比阶梯部更靠近前端一侧卷绕有检测线圈。对这三个突出部的前端面进行研磨加工，以构成磁性传感器元件的传感器面。在这样的传感器铁心形状下，磁通从阶梯部走捷径，突出部前端的磁通密度较小，因此，由突出部前端的加工偏差所引起的传感器特性的偏差较小，从而能获得稳定的传感器特性。
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公开(公告)号：CN104574641A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410742070.4
申请日：2011-12-09
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: G07D7/20
Abstract: 本发明的目的在于提供一种磁性图案检测装置，该磁性图案检测装置能够减少在磁性图案的检测中使用叠加了切换磁性传感器元件时产生的噪音的信号。磁性图案检测装置(1)一边依次进行切换多个磁性传感器元件(40)的通道切换动作，一边对介质(2)的磁性图案进行检测，该磁性图案检测装置(1)包括：放大部(70)，该放大部(70)将依次从各磁性传感器元件(40)输出检测信号与时间序列检测信号进行合成，并进行放大；以及磁性图案检测部(100)，该磁性图案检测部(100)基于从放大部(70)输出的时间序列检测信号来检测磁性图案。放大部(70)和磁性图案检测部(100)是通过模拟开关(101)连接的，模拟开关(101)在包含各磁性传感器元件(40)的励磁线圈(48)的励磁开始时刻的规定时间成为断开状态。其结果是，在包含因切换通道而引起的噪声的期间中时间序列检测信号被屏蔽。
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公开(公告)号：CN102147453B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201110037432.6
申请日：2011-01-31
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 百濑正吾
Abstract: 本发明提供一种可使磁性传感器装置中与介质的移动方向正交的介质宽度方向上的检测范围扩大的磁性传感器装置。磁性传感器装置中，在磁性传感器元件的传感器磁芯中，从在宽度方向W40上延伸的主体部向介质移动路径一侧突出的多个聚磁用突部(聚磁用突部431、432)在宽度方向W40上相互隔开，在所述多个聚磁用突部上卷绕有检测线圈(检测线圈491、492)，在主体部上卷绕有励磁线圈。磁性传感器元件配置成使得与宽度方向W40及聚磁用突部的突出方向(高度方向V40)这两者正交的厚度方向T40朝向介质的移动方向X，聚磁用突部及检测线圈设置在与介质的移动方向X正交的介质宽度方向Y上隔开的位置。
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公开(公告)号：CN104063938A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410310405.5
申请日：2011-01-13
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: G07D7/04
CPC classification number: G07D7/04
Abstract: 本发明提供一种不会导致成本大幅度上升且能够提高增益的磁性图案检测装置。具体而言，在磁性图案检测装置(100)的信号处理部(60)的放大部(70)中，每当要向放大器(71)输入基准电压、和由励磁信号进行了励磁的磁性传感器元件(40)所输出的传感器输出信号时，便在基准电压生成部(72)生成与励磁信号联动地发生变化的信号，并将所述信号作为基准电压输入放大器(71)。基准电压生成部(72)具有对励磁信号进行微分从而生成基准电压的CR微分电路(73)，若是上述基准电压，则由于该基准电压与磁性传感器元件(40)输出的传感器输出信号之差较小，因此能够提高放大器的增益。
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公开(公告)号：CN103839319A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201310606249.2
申请日：2013-11-25
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种磁性传感器装置，该磁性传感器装置能够在将介质的传送面与磁铁之间的间隙变窄的同时，确保存在于传送面与磁铁之间的盖板的刚性。磁性传感器装置包括，磁铁，所述磁铁对读取对象的介质进行磁化；盖板，所述盖板在正面具有传送介质的传送面，且在背面具有供磁铁的顶端部分插入并固定的凹部；以及支承板，所述支承板层叠固定于盖板的背面，且具有供磁铁的从凹部的开口突出的后侧部分插入的贯通孔。由于传送面与磁铁之间的间隙G为凹部的底面部分与传送面之间的尺寸，因此即使在间隙G变窄的情况下，也能够使盖板的厚度尺寸增加从而确保盖板的刚性并提高剥离强度。
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