辅助保持行车道的装置
    31.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103010295A

    公开(公告)日:2013-04-03

    申请号:CN201210359482.0

    申请日:2012-09-24

    Abstract: 本发明提供一种辅助保持行车道的装置,其在进行辅助保持行车道的控制时抑制驾驶员减轻转向力时使驾驶员感到不自然。根据本车辆相对于所行驶的行车道的横向位移来运算由转向反作用力传动装置产生的转向反作用力,基于附加反作用力指令值的方向与转向的方向的比较结果,根据横向移位和转向速度来运算用于减小附加反作用力指令值的校正值。

    车辆用驾驶操作辅助装置以及具备它的车辆

    公开(公告)号:CN1986306A

    公开(公告)日:2007-06-27

    申请号:CN200610170780.X

    申请日:2006-12-22

    Abstract: 本发明提供不进行与驾驶员驾驶意图相反的加减速的车辆用驾驶操作辅助装置以及具备它的车辆。该车辆用驾驶操作辅助装置根据本车辆和前方障碍物间的余量时间算出本车辆的潜在风险,使潜在风险越大操作加速踏板时产生的操作反作用力越大。另外潜在风险越大本车辆中产生的驱动力越小,并且使制动力增大。当进行与潜在风险相应的制动力/驱动力控制时变更制动力/驱动力控制的动作安排表,使得在加速意图的情况下允许到加速抑制为止,在恒定意图的情况下允许到发动机制动为止,在发动机制动意图的情况下允许到缓减速控制为止,在缓减速意图的情况下允许到减速控制为止,在减速意图的情况下允许到驾驶员的制动踏板操作和制动控制之间的加法处理为止。

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