-
公开(公告)号：CN113874267B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201980094888.0
申请日：2019-03-29
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 一种车辆控制方法，在可使本车辆进行车道变更的处理器(101)中被执行，基于本车辆的周边信息，确定位于与本车辆行驶的第一车道相邻的第二车道上的、表示本车辆的进入目标位置的进入位置，将位于进入位置前后的其他车辆中的、前方的其他车辆确定为前方车辆，后方的其他车辆确定为后方车辆，判断前方车辆和后方车辆各自的行驶状态，判断在进入位置是否存在本车辆进入的空间，在判断为前方车辆和后方车辆处于停止中且在进入位置不存在空间的情况下，预测前方车辆是否起步，在预测到前方车辆起步的情况下，使本车辆向进入位置的移动开始。
-
公开(公告)号：CN113727895B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201980095025.5
申请日：2019-03-29
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/10
Abstract: 本发明提供一种车辆控制方法以及车辆控制装置。该车辆控制方法在可使本车辆进行车道变更的处理器(101)中执行，从设置在本车辆的传感器获取本车辆的周边信息，基于本车辆的周边信息，指定位于与本车辆行驶的第一车道邻接的第二车道上、并表示本车辆进入的位置的进入位置，在使本车辆的转向灯启动、使本车辆减速并进行车道变更的情况下，判定在第一车道上、且位于本车辆后方的规定区域内是否存在跟随本车辆的后续车辆，与判定不存在后续车辆的情况相比，在判定存在后续车辆的情况下，将表示从使本车辆的转向灯启动至使之减速并开始本车辆的车道变更为止的时间的准备时间设定得较长，并在准备时间内对第一车道上的所述本车辆的行驶位置进行控制。
-
公开(公告)号：CN113228128B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201880100499.X
申请日：2018-12-28
IPC: G08G1/16 , B60W30/045 , B60W30/10
Abstract: 控制器(40)执行如下处理：判断本车辆(63)的路径前方有无停车车辆(65)的处理(S9、S29)；判断是否进行本车辆的转弯的处理(S5、S25)；判断进行转弯的转弯位置与停车车辆之间的距离(D)是否满足规定条件的处理(S11、S31)；在转弯位置与停车车辆之间的距离(D)满足规定条件的情况下，生成目标行驶轨迹(68)的所述轨迹生成处理(S13、S34)，使得在停车车辆的侧方隔开规定的间隔的规定的侧方位置通过停车车辆的侧方，并且，在路径上的停车车辆的位置的跟前的位置进行转弯时的转弯结束位置或者在路径上通过停车车辆的侧方之后进行转弯时的转弯开始位置，在停车车辆所停车的道路宽度方向上与规定的侧方位置一致；基于目标行驶轨迹进行行驶控制的处理(S15、S36)。
-
公开(公告)号：CN113727895A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201980095025.5
申请日：2019-03-29
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/10
Abstract: 本发明提供一种车辆控制方法以及车辆控制装置。该车辆控制方法在可使本车辆进行车道变更的处理器(101)中执行，从设置在本车辆的传感器获取本车辆的周边信息，基于本车辆的周边信息，指定位于与本车辆行驶的第一车道邻接的第二车道上、并表示本车辆进入的位置的进入位置，在使本车辆的转向灯启动、使本车辆减速并进行车道变更的情况下，判定在第一车道上、且位于本车辆后方的规定区域内是否存在跟随本车辆的后续车辆，与判定不存在后续车辆的情况相比，在判定存在后续车辆的情况下，将表示从使本车辆的转向灯启动至使之减速并开始本车辆的车道变更为止的时间的准备时间设定得较长，并在准备时间内对第一车道上的所述本车辆的行驶位置进行控制。
-
公开(公告)号：CN109562763B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201680088216.5
申请日：2016-08-09
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 具有检测乘客对自动驾驶车辆的行驶状况的关注度的关注度检测部(1)、基于自动驾驶车辆的行驶状况学习手动驾驶特性的手动驾驶特性学习部(7)、基于自动驾驶车辆的周围状况设定自动驾驶特性的自动驾驶特性设定部(8)。进而，具备判定乘客对车辆行驶的关注度的关注度判定部(12)和驾驶特性设定部(13)，该驾驶特性设定部(13)在由关注度判定部(12)判定为关注度高的情况下，基于手动驾驶特性学习部(7)所学习的手动驾驶特性设定驾驶特性，在判定为关注度低的情况下，设定自动驾驶设定部(8)所设定的自动驾驶特性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109791734A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201680089464.1
申请日：2016-09-23
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明的驾驶辅助方法在向本车辆的乘员请求通过交叉路口的认可且从乘员接受认可时，控制本车辆通过交叉路口的自动驾驶车辆中，检测本车辆接近的交叉路口的状况，并基于检测到的交叉路口的状况判断本车辆是否需要在交叉路口临时停止，在判断为需要临时停止的情况下，使向乘员请求通过交叉路口的认可的时刻比无需临时停止的情况延迟。
-
公开(公告)号：CN108137058B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201580083481.X
申请日：2015-09-30
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W50/14 , B60K35/00 , B60W30/14 , B60W40/04 , B62D6/00 , G01C21/26 , G08G1/01 , G08G1/09 , G08G1/0962
Abstract: 一种信息提示装置，其搭载于能够基于乘员对所提示的选择信息的选择来设定车辆的动作候补的自动驾驶汽车上，设定自动驾驶汽车的动作候补，计算从当前时刻到应完成乘员对选择信息的选择的时刻为止的选择宽裕时间，根据选择宽裕时间而设定基于动作候补的选择信息，并将设定的选择信息向乘员提示。
-
-
-
公开(公告)号：CN104205187B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201380013067.2
申请日：2013-03-12
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: G07C5/085 , B60W40/09 , B60W2540/22 , G08G1/0112 , G08G1/0129 , G08G1/164
Abstract: 意外情况预测灵敏度判断装置(2)根据从多个车辆(C)接收到的路口行驶信息，针对每个临时停止路口判断驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平。接着，意外情况预测灵敏度判断装置(2)根据所判断出的驾驶员的标准驾驶行为水平彼此相同的临时停止路口所对应的路口行驶信息，判断驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
40
records
(took 0.032 seconds)
