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公开(公告)号：CN114367828B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202111641559.9
申请日：2021-12-29
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种洗碗机热交换器机器人装配线。本发明设置工装线体单元、预热及贴标单元、一号机器人焊接检测单元、二号机器人电磁阀装配单元、成品下料单元，自动化程度高，能够人工繁琐、多重复性的工作，效率及可靠性高。专机夹具具有专机夹具机器人连接单元、专机夹具吸盘夹具及专机夹具气缸抓手夹具，并进行电气方面的控制，能够实现工业机器人对洗碗机热交换器的自动抓取和放置，便于将焊接好的洗碗机热交换器取出并放置于输送线上运送到下一工序，实现工业化自动生产，有效提高生产效率。电磁阀装配装机能够可以很好的对热交换器上面的电磁阀进行装配，其优点为质量可靠，过程可控。
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公开(公告)号：CN115140618B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202210778242.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司 , 中天钢铁集团(淮安)新材料有限公司 , 中天钢铁集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机器人轮胎钢帘线绕线工字盘自动打结、上下料装置及方法，包括安装板，安装板前端安装工字盘涨紧机构，工字盘涨紧机构侧面安装钢帘线打结机构，安装板后端安装工字盘推拉机构；工字盘涨紧机构包括安装座、涨紧法兰轴、弹性涨紧套、拉钉以及驱动气缸；其中，安装座与安装板固定连接，涨紧法兰轴左端为法兰状，固定在安装座外侧，涨紧法兰轴右端为向外收缩的圆台状轴端。由于采用涨紧法兰直接深入工字盘内部涨紧，这种抓取方式更为牢靠，杜绝了机器人抓取工字盘不稳，高速掉盘的事故；本发明结构简单，占用空间小；实现打死结，打结牢固可靠，不会松开，进而可以实现工厂级输送线快速物流提供保障。
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公开(公告)号：CN115140618A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210778242.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司 , 中天钢铁集团(淮安)新材料有限公司 , 中天钢铁集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机器人轮胎钢帘线绕线工字盘自动打结、上下料装置及方法，包括安装板，安装板前端安装工字盘涨紧机构，工字盘涨紧机构侧面安装钢帘线打结机构，安装板后端安装工字盘推拉机构；工字盘涨紧机构包括安装座、涨紧法兰轴、弹性涨紧套、拉钉以及驱动气缸；其中，安装座与安装板固定连接，涨紧法兰轴左端为法兰状，固定在安装座外侧，涨紧法兰轴右端为向外收缩的圆台状轴端。由于采用涨紧法兰直接深入工字盘内部涨紧，这种抓取方式更为牢靠，杜绝了机器人抓取工字盘不稳，高速掉盘的事故；本发明结构简单，占用空间小；实现打死结，打结牢固可靠，不会松开，进而可以实现工厂级输送线快速物流提供保障。
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公开(公告)号：CN114367828A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111641559.9
申请日：2021-12-29
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种洗碗机热交换器机器人装配线。本发明设置工装线体单元、预热及贴标单元、一号机器人焊接检测单元、二号机器人电磁阀装配单元、成品下料单元，自动化程度高，能够人工繁琐、多重复性的工作，效率及可靠性高。专机夹具具有专机夹具机器人连接单元、专机夹具吸盘夹具及专机夹具气缸抓手夹具，并进行电气方面的控制，能够实现工业机器人对洗碗机热交换器的自动抓取和放置，便于将焊接好的洗碗机热交换器取出并放置于输送线上运送到下一工序，实现工业化自动生产，有效提高生产效率。电磁阀装配装机能够可以很好的对热交换器上面的电磁阀进行装配，其优点为质量可靠，过程可控。
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公开(公告)号：CN112556558B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202011377972.4
申请日：2020-11-30
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于激光雷达和室内GPS系统的飞机大尺寸测量系统，包括安装有机器人的AGV小车、夹持在机器人机械手臂末端的激光雷达和标准坐标系参考板以及室内GPS系统；所述室内GPS系统建立有全局坐标系Q；所述室内GPS系统监测标准坐标系参考板在室内GPS系统建立全局坐标系Q下的位姿。本发明的目的是克服现有技术存在的测量效率低、转站频繁导致测量精度低等缺陷，提供一种基于激光雷达和室内GPS系统的飞机大尺寸测量系统及方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118099503B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410508504.8
申请日：2024-04-26
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及电池生产技术领域，具体公开了一种可实现多层级电池模块自动堆叠的生产系统及其生产方法，该生产系统包括三台机器人、两台气动校准台、装配平台、激光跟踪仪和PLC控制器，在激光跟踪仪对三台机器人进行标定后，两台机器人设置自身从上料位点拾取电池零件至在气动校准台上校准电池零件之间的运动位姿数据，然后三台机器人设置自身在装配平台上方的装配运动位姿数据并进行精校准；在精校准后，各个机器人根据自身的所有运动位姿数据编写自身的装配任务轨迹；PLC控制器控制三台机器人执行自身的装配任务轨迹，以实现多层级电池模块的自动堆叠生产任务。本发明能够提高多层级电池模块的生产效率，降低生产成本，提高产品良率。
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公开(公告)号：CN117697599B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410153265.9
申请日：2024-02-04
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种板材三面同时柔性打磨设备及方法，包括第一打磨平台和第二打磨平台，第一打磨平台和第二打磨平台之间设有三面柔性打磨设备，第一打磨平台上方设有第一板材压紧机构，第二打磨平台上方设有第二板材压紧机构；第一打磨平台包括输送机架，输送机架上平行设有数条输送线，输送线之间设有板材悬伸定位机构；第一板材压紧机构包括压紧安装支架，压紧安装支架上通过压紧气缸连接支架安装有压紧气缸，压紧气缸活塞杆竖直向下并安装压紧板；三面柔性打磨设备包括移动机构。本发明结构解决了传统手持打磨的方式，打磨切削较深，不均匀且打磨效率慢的问题，且人工打磨时由于粉尘较大，对身体伤害很大的问题。
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公开(公告)号：CN117352767B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311638809.2
申请日：2023-12-04
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司
IPC: H01M8/0263 , H01M8/18
Abstract: 本发明涉及蛇形流道板伸缩调节机构及液流电池蛇形流道装配系统。本发明包括上料台，用于放置蛇形流道板；双极板上料框，用于放置液流电池的双极板；粘合工装机构，包括粘合工装台以及设置在所述粘合工装台的双极板压紧装置和蛇形流道板压紧装置；上料机构，设置于所述上料机构、所述双极板上料框和所述粘合工装机构各自一侧，所述上料机构包括上料机器人及与其驱动端相连的蛇形流道板执行器，所述蛇形流道板执行器包括蛇形流道板伸缩调节机构；点胶机构，设置于所述粘合工装机构一侧。本发明能够替代人工完成繁琐、重复的劳动，并且可以大幅度的提高液流电池蛇形流道板的粘合装配效率。
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公开(公告)号：CN116678348A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310948017.9
申请日：2023-07-31
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司
IPC: G01B11/26 , G01N21/88 , G01N21/95 , G01B11/00 , G01V8/10 , G06T7/00 , G06T7/70 , G06T7/80 , B23P21/00
Abstract: 本发明涉及柴油发动机生产制造技术领域，具体公开了一种柴油发动机整机零部件错漏装检测方法及装置，该检测方法包括：获取四层关系配置表；当前待测发动机到位后，获取当前待测发动机型号对应的BOM清单；根据当前待测发动机的BOM清单，从四层关系配置表中查询出所有待检测项对应的检测信息，以生成当前待测发动机的配置项清单：根据当前待测发动机的配置项清单获取当前待测发动机中所有待检测项的图像信息；对当前待测发动机中所有待检测项的图像信息进行机器视觉检测，以得到当前待测发动机的零部件错漏装检测结果。本发明实现了发动机整机在线视觉检测功能，检测人工安装的各零部件是否存在错装、漏装或未装好等异常，提高了检测准确率。
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公开(公告)号：CN115648231A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211700986.4
申请日：2022-12-29
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及轮胎生产技术领域，具体公开了一种轮胎胎坯的尺寸位置识别和抓取控制方法及控制系统，包括：当胎坯在接胎器上放置完成后，将抓手延轮胎胎坯的垂直方向运动，以使得机器人配合抓手上的第一光电传感器检测出胎坯的直径与圆心位置，然后将抓手运动到胎坯的圆心位置；将抓手在胎坯的圆心位置处延轮胎胎坯的水平方向中轴线运动，以使得机器人配合抓手上的第二光电传感器检测出胎坯的厚度；依据胎坯的直径和厚度计算出胎坯的重量，并计算出抓手的撑力；依据抓手的撑力，控制抓手抓取胎坯。本发明能够实现轮胎胎坯自主检测和自适应抓取，可靠性高且成本低。
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