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公开(公告)号：CN117697599A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410153265.9
申请日：2024-02-04
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种板材三面同时柔性打磨设备及方法，包括第一打磨平台和第二打磨平台，第一打磨平台和第二打磨平台之间设有三面柔性打磨设备，第一打磨平台上方设有第一板材压紧机构，第二打磨平台上方设有第二板材压紧机构；第一打磨平台包括输送机架，输送机架上平行设有数条输送线，输送线之间设有板材悬伸定位机构；第一板材压紧机构包括压紧安装支架，压紧安装支架上通过压紧气缸连接支架安装有压紧气缸，压紧气缸活塞杆竖直向下并安装压紧板；三面柔性打磨设备包括移动机构。本发明结构解决了传统手持打磨的方式，打磨切削较深，不均匀且打磨效率慢的问题，且人工打磨时由于粉尘较大，对身体伤害很大的问题。
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公开(公告)号：CN114367828B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202111641559.9
申请日：2021-12-29
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种洗碗机热交换器机器人装配线。本发明设置工装线体单元、预热及贴标单元、一号机器人焊接检测单元、二号机器人电磁阀装配单元、成品下料单元，自动化程度高，能够人工繁琐、多重复性的工作，效率及可靠性高。专机夹具具有专机夹具机器人连接单元、专机夹具吸盘夹具及专机夹具气缸抓手夹具，并进行电气方面的控制，能够实现工业机器人对洗碗机热交换器的自动抓取和放置，便于将焊接好的洗碗机热交换器取出并放置于输送线上运送到下一工序，实现工业化自动生产，有效提高生产效率。电磁阀装配装机能够可以很好的对热交换器上面的电磁阀进行装配，其优点为质量可靠，过程可控。
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公开(公告)号：CN115950629B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310218668.2
申请日：2023-03-09
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种旋转轴唇形密封圈疲劳测试装置及方法，包括设备主体框架，设备主体框架上安装旋转测试设备单元和测试水环境单元；旋转测试设备单元包括旋转驱动机构，旋转驱动机构上安装油封定位工装、测试轴夹持工装、液滴检测机构；旋转驱动机构模组固定座，模组固定座下部与设备主体框架连接，模组固定座上部通过丝杆模组与连接轴承安装座连接；轴承安装座内转动安装旋转主轴，旋转主轴由伺服电机驱动。本发明装夹结构简单，并可通过更换定位套和筒夹来适应不同外径轴和唇形密封圈，除测试轴与唇形密封圈外零件都可重复进行使用。进而为实现模拟条件下采用的唇形密封圈疲劳测试提供了装备及方法支持。
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公开(公告)号：CN114367828A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111641559.9
申请日：2021-12-29
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种洗碗机热交换器机器人装配线。本发明设置工装线体单元、预热及贴标单元、一号机器人焊接检测单元、二号机器人电磁阀装配单元、成品下料单元，自动化程度高，能够人工繁琐、多重复性的工作，效率及可靠性高。专机夹具具有专机夹具机器人连接单元、专机夹具吸盘夹具及专机夹具气缸抓手夹具，并进行电气方面的控制，能够实现工业机器人对洗碗机热交换器的自动抓取和放置，便于将焊接好的洗碗机热交换器取出并放置于输送线上运送到下一工序，实现工业化自动生产，有效提高生产效率。电磁阀装配装机能够可以很好的对热交换器上面的电磁阀进行装配，其优点为质量可靠，过程可控。
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公开(公告)号：CN117352767A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311638809.2
申请日：2023-12-04
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司
IPC: H01M8/0263 , H01M8/18
Abstract: 本发明涉及蛇形流道板伸缩调节机构及液流电池蛇形流道装配系统。本发明包括上料台，用于放置蛇形流道板；双极板上料框，用于放置液流电池的双极板；粘合工装机构，包括粘合工装台以及设置在所述粘合工装台的双极板压紧装置和蛇形流道板压紧装置；上料机构，设置于所述上料机构、所述双极板上料框和所述粘合工装机构各自一侧，所述上料机构包括上料机器人及与其驱动端相连的蛇形流道板执行器，所述蛇形流道板执行器包括蛇形流道板伸缩调节机构；点胶机构，设置于所述粘合工装机构一侧。本发明能够替代人工完成繁琐、重复的劳动，并且可以大幅度的提高液流电池蛇形流道板的粘合装配效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117484158A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311454579.4
申请日：2023-11-03
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种液流电池电堆密封紧固试漏装备与方法，包括升降线体，升降线体中部设有电堆伺服压机，电堆伺服压机中安装电堆自动试漏机构，电堆伺服压机两侧设有视觉导引拧紧机器人；升降线体包括焊接底座，焊接底座对称设置在电堆伺服压机两侧，焊接底座两端安装丝杆提升机，焊接底座中间安装驱动电机。本发明通过电堆伺服压机进行压力、位移的精确控制进行压紧，电动拧紧枪设定精确扭矩进行拧紧，提高了产品的一致性，同时也提高了产品合格率、质量。
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公开(公告)号：CN117697599B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410153265.9
申请日：2024-02-04
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种板材三面同时柔性打磨设备及方法，包括第一打磨平台和第二打磨平台，第一打磨平台和第二打磨平台之间设有三面柔性打磨设备，第一打磨平台上方设有第一板材压紧机构，第二打磨平台上方设有第二板材压紧机构；第一打磨平台包括输送机架，输送机架上平行设有数条输送线，输送线之间设有板材悬伸定位机构；第一板材压紧机构包括压紧安装支架，压紧安装支架上通过压紧气缸连接支架安装有压紧气缸，压紧气缸活塞杆竖直向下并安装压紧板；三面柔性打磨设备包括移动机构。本发明结构解决了传统手持打磨的方式，打磨切削较深，不均匀且打磨效率慢的问题，且人工打磨时由于粉尘较大，对身体伤害很大的问题。
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公开(公告)号：CN117352767B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311638809.2
申请日：2023-12-04
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司
IPC: H01M8/0263 , H01M8/18
Abstract: 本发明涉及蛇形流道板伸缩调节机构及液流电池蛇形流道装配系统。本发明包括上料台，用于放置蛇形流道板；双极板上料框，用于放置液流电池的双极板；粘合工装机构，包括粘合工装台以及设置在所述粘合工装台的双极板压紧装置和蛇形流道板压紧装置；上料机构，设置于所述上料机构、所述双极板上料框和所述粘合工装机构各自一侧，所述上料机构包括上料机器人及与其驱动端相连的蛇形流道板执行器，所述蛇形流道板执行器包括蛇形流道板伸缩调节机构；点胶机构，设置于所述粘合工装机构一侧。本发明能够替代人工完成繁琐、重复的劳动，并且可以大幅度的提高液流电池蛇形流道板的粘合装配效率。
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公开(公告)号：CN115950629A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310218668.2
申请日：2023-03-09
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种旋转轴唇形密封圈疲劳测试装置及方法，包括设备主体框架，设备主体框架上安装旋转测试设备单元和测试水环境单元；旋转测试设备单元包括旋转驱动机构，旋转驱动机构上安装油封定位工装、测试轴夹持工装、液滴检测机构；旋转驱动机构模组固定座，模组固定座下部与设备主体框架连接，模组固定座上部通过丝杆模组与连接轴承安装座连接；轴承安装座内转动安装旋转主轴，旋转主轴由伺服电机驱动。本发明装夹结构简单，并可通过更换定位套和筒夹来适应不同外径轴和唇形密封圈，除测试轴与唇形密封圈外零件都可重复进行使用。进而为实现模拟条件下采用的唇形密封圈疲劳测试提供了装备及方法支持。
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公开(公告)号：CN110626812A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910984814.6
申请日：2019-10-16
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司
IPC: B65G61/00
Abstract: 本发明涉及一种3D视觉导引纸箱智能拆垛码垛集成系统及拆垛码垛方法，包括纸箱输送线；所述纸箱输送线上设有若干输送托盘；所述纸箱输送线的一侧通过机器人安装法兰机构安装有机器人末端执行器；所述机器人安装法兰机构包括连接法兰、安装面板、横梁、固定安装板、移动安装板和螺母法兰板，所述连接法兰和安装面板固定连接；所述固定安装板和移动安装板均与横梁固定连接，且固定安装板和移动安装板均连接有对应的真空吸具系统；所述螺母法兰板和移动安装板固定连接，螺母法兰板的上端安装有真空发生器。本发明节省纸箱智能拆垛码垛的人力，提高工作效率，实现纸箱在满托乃至半托状况下拆垛码垛的自动化与机器人化。
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