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公开(公告)号：CN117484158A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311454579.4
申请日：2023-11-03
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种液流电池电堆密封紧固试漏装备与方法，包括升降线体，升降线体中部设有电堆伺服压机，电堆伺服压机中安装电堆自动试漏机构，电堆伺服压机两侧设有视觉导引拧紧机器人；升降线体包括焊接底座，焊接底座对称设置在电堆伺服压机两侧，焊接底座两端安装丝杆提升机，焊接底座中间安装驱动电机。本发明通过电堆伺服压机进行压力、位移的精确控制进行压紧，电动拧紧枪设定精确扭矩进行拧紧，提高了产品的一致性，同时也提高了产品合格率、质量。
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公开(公告)号：CN117697599B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410153265.9
申请日：2024-02-04
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种板材三面同时柔性打磨设备及方法，包括第一打磨平台和第二打磨平台，第一打磨平台和第二打磨平台之间设有三面柔性打磨设备，第一打磨平台上方设有第一板材压紧机构，第二打磨平台上方设有第二板材压紧机构；第一打磨平台包括输送机架，输送机架上平行设有数条输送线，输送线之间设有板材悬伸定位机构；第一板材压紧机构包括压紧安装支架，压紧安装支架上通过压紧气缸连接支架安装有压紧气缸，压紧气缸活塞杆竖直向下并安装压紧板；三面柔性打磨设备包括移动机构。本发明结构解决了传统手持打磨的方式，打磨切削较深，不均匀且打磨效率慢的问题，且人工打磨时由于粉尘较大，对身体伤害很大的问题。
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公开(公告)号：CN114593874B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210176154.0
申请日：2022-02-25
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司
IPC: G01M3/02
Abstract: 本发明涉及大型柴油发动机缸体装配检测技术领域，具体涉及一种柴油发动机缸体流道自动化试漏检测设备及试漏方法。包括自动拉铆堵单元、桁架机械手上料单元、发动机缸体主油道试漏单元上料流水线；所述自动拉铆堵单元和发动机缸体主油道试漏单元设置在用于传送发动机缸体的上料流水线旁；所述自动拉铆堵单元、发动机缸体主油道试漏单元和上料流水线的上方架设有桁架机械手上料单元。本发明用以弥补人工检测效率低、实现全产品检测，提高了效率，实现全自动化的生产。
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公开(公告)号：CN115950629A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310218668.2
申请日：2023-03-09
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种旋转轴唇形密封圈疲劳测试装置及方法，包括设备主体框架，设备主体框架上安装旋转测试设备单元和测试水环境单元；旋转测试设备单元包括旋转驱动机构，旋转驱动机构上安装油封定位工装、测试轴夹持工装、液滴检测机构；旋转驱动机构模组固定座，模组固定座下部与设备主体框架连接，模组固定座上部通过丝杆模组与连接轴承安装座连接；轴承安装座内转动安装旋转主轴，旋转主轴由伺服电机驱动。本发明装夹结构简单，并可通过更换定位套和筒夹来适应不同外径轴和唇形密封圈，除测试轴与唇形密封圈外零件都可重复进行使用。进而为实现模拟条件下采用的唇形密封圈疲劳测试提供了装备及方法支持。
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公开(公告)号：CN118800936A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411266921.2
申请日：2024-09-11
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司
IPC: H01M8/2404 , H01M8/18 , H01M8/247
Abstract: 本发明涉及电池电堆堆叠技术领域，尤其是一种高效紧凑的液流电池电堆堆叠装置及其堆叠方法。堆叠架上通过安装梁分隔为若干条运行航道，每条运行航道的两端均设有桁架组件，双层环输送装置穿设在单电池组件堆叠装置中，根据单电池堆叠顺序依次接收各运行航道两端输送的物料，输送至下一工位；上料工位安装于每条运行航道的两端；电池物料二次定位装置，位于双层环输送装置与上料组件之间；电池整堆叠装置抓取双层环输送装置出料端工位堆叠的单电池组件，并逐层堆叠，完成电堆的堆叠后，并输送至下一工序。堆叠完成一个电堆电堆耗时短，节拍快、且精确度高，一致性好，提高产品生产良率，有效的代替人工完成重复繁琐的电堆堆叠工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117697599A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410153265.9
申请日：2024-02-04
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种板材三面同时柔性打磨设备及方法，包括第一打磨平台和第二打磨平台，第一打磨平台和第二打磨平台之间设有三面柔性打磨设备，第一打磨平台上方设有第一板材压紧机构，第二打磨平台上方设有第二板材压紧机构；第一打磨平台包括输送机架，输送机架上平行设有数条输送线，输送线之间设有板材悬伸定位机构；第一板材压紧机构包括压紧安装支架，压紧安装支架上通过压紧气缸连接支架安装有压紧气缸，压紧气缸活塞杆竖直向下并安装压紧板；三面柔性打磨设备包括移动机构。本发明结构解决了传统手持打磨的方式，打磨切削较深，不均匀且打磨效率慢的问题，且人工打磨时由于粉尘较大，对身体伤害很大的问题。
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公开(公告)号：CN118800936B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411266921.2
申请日：2024-09-11
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司
IPC: H01M8/2404 , H01M8/18 , H01M8/247
Abstract: 本发明涉及电池电堆堆叠技术领域，尤其是一种高效紧凑的液流电池电堆堆叠装置及其堆叠方法。堆叠架上通过安装梁分隔为若干条运行航道，每条运行航道的两端均设有桁架组件，双层环输送装置穿设在单电池组件堆叠装置中，根据单电池堆叠顺序依次接收各运行航道两端输送的物料，输送至下一工位；上料工位安装于每条运行航道的两端；电池物料二次定位装置，位于双层环输送装置与上料组件之间；电池整堆叠装置抓取双层环输送装置出料端工位堆叠的单电池组件，并逐层堆叠，完成电堆的堆叠后，并输送至下一工序。堆叠完成一个电堆电堆耗时短，节拍快、且精确度高，一致性好，提高产品生产良率，有效的代替人工完成重复繁琐的电堆堆叠工作。
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公开(公告)号：CN115950629B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310218668.2
申请日：2023-03-09
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种旋转轴唇形密封圈疲劳测试装置及方法，包括设备主体框架，设备主体框架上安装旋转测试设备单元和测试水环境单元；旋转测试设备单元包括旋转驱动机构，旋转驱动机构上安装油封定位工装、测试轴夹持工装、液滴检测机构；旋转驱动机构模组固定座，模组固定座下部与设备主体框架连接，模组固定座上部通过丝杆模组与连接轴承安装座连接；轴承安装座内转动安装旋转主轴，旋转主轴由伺服电机驱动。本发明装夹结构简单，并可通过更换定位套和筒夹来适应不同外径轴和唇形密封圈，除测试轴与唇形密封圈外零件都可重复进行使用。进而为实现模拟条件下采用的唇形密封圈疲劳测试提供了装备及方法支持。
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公开(公告)号：CN114593874A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210176154.0
申请日：2022-02-25
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司
IPC: G01M3/02
Abstract: 本发明涉及大型柴油发动机缸体装配检测技术领域，具体涉及一种柴油发动机缸体流道自动化试漏检测设备及试漏方法。包括自动拉铆堵单元、桁架机械手上料单元、发动机缸体主油道试漏单元上料流水线；所述自动拉铆堵单元和发动机缸体主油道试漏单元设置在用于传送发动机缸体的上料流水线旁；所述自动拉铆堵单元、发动机缸体主油道试漏单元和上料流水线的上方架设有桁架机械手上料单元。本发明用以弥补人工检测效率低、实现全产品检测，提高了效率，实现全自动化的生产。
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公开(公告)号：CN219362463U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202320435842.4
申请日：2023-03-09
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型涉及一种箱盖自动搬运桁架机械手。本实用新型包括桁架立柱；桁架X轴机构，设于所述桁架立柱上；滑动连接于桁架X轴机构的驱动机构，能够驱动自身在所述桁架X轴机构上沿X轴方向滑动；桁架Z轴机构，能够驱动所述桁架Z轴机构沿Z轴方向滑动；连接于桁架Z轴机构下端的箱盖抓取夹具，所述箱盖抓取夹具包括主框架、设于主框架的夹具驱动组件以及滑动连接于所述主框架且相对设置的两个抓取组件，每个抓取组件包括至少一个抓取勾爪，通过所述夹取驱动组件能够驱动两个抓取组件同步相背或相对运动，以使两个抓取组件各自的抓取勾爪伸入或移出对应一侧的箱盖的吊装环中。本实用新型自动化程度高，减少了工人的劳动强度，提高生产效率。
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