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公开(公告)号：CN115648231B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211700986.4
申请日：2022-12-29
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及轮胎生产技术领域，具体公开了一种轮胎胎坯的尺寸位置识别和抓取控制方法及控制系统，包括：当胎坯在接胎器上放置完成后，将抓手延轮胎胎坯的垂直方向运动，以使得机器人配合抓手上的第一光电传感器检测出胎坯的直径与圆心位置，然后将抓手运动到胎坯的圆心位置；将抓手在胎坯的圆心位置处延轮胎胎坯的水平方向中轴线运动，以使得机器人配合抓手上的第二光电传感器检测出胎坯的厚度；依据胎坯的直径和厚度计算出胎坯的重量，并计算出抓手的撑力；依据抓手的撑力，控制抓手抓取胎坯。本发明能够实现轮胎胎坯自主检测和自适应抓取，可靠性高且成本低。
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公开(公告)号：CN115648231A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211700986.4
申请日：2022-12-29
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及轮胎生产技术领域，具体公开了一种轮胎胎坯的尺寸位置识别和抓取控制方法及控制系统，包括：当胎坯在接胎器上放置完成后，将抓手延轮胎胎坯的垂直方向运动，以使得机器人配合抓手上的第一光电传感器检测出胎坯的直径与圆心位置，然后将抓手运动到胎坯的圆心位置；将抓手在胎坯的圆心位置处延轮胎胎坯的水平方向中轴线运动，以使得机器人配合抓手上的第二光电传感器检测出胎坯的厚度；依据胎坯的直径和厚度计算出胎坯的重量，并计算出抓手的撑力；依据抓手的撑力，控制抓手抓取胎坯。本发明能够实现轮胎胎坯自主检测和自适应抓取，可靠性高且成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115140618B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202210778242.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司 , 中天钢铁集团(淮安)新材料有限公司 , 中天钢铁集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机器人轮胎钢帘线绕线工字盘自动打结、上下料装置及方法，包括安装板，安装板前端安装工字盘涨紧机构，工字盘涨紧机构侧面安装钢帘线打结机构，安装板后端安装工字盘推拉机构；工字盘涨紧机构包括安装座、涨紧法兰轴、弹性涨紧套、拉钉以及驱动气缸；其中，安装座与安装板固定连接，涨紧法兰轴左端为法兰状，固定在安装座外侧，涨紧法兰轴右端为向外收缩的圆台状轴端。由于采用涨紧法兰直接深入工字盘内部涨紧，这种抓取方式更为牢靠，杜绝了机器人抓取工字盘不稳，高速掉盘的事故；本发明结构简单，占用空间小；实现打死结，打结牢固可靠，不会松开，进而可以实现工厂级输送线快速物流提供保障。
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公开(公告)号：CN115140618A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210778242.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司 , 中天钢铁集团(淮安)新材料有限公司 , 中天钢铁集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机器人轮胎钢帘线绕线工字盘自动打结、上下料装置及方法，包括安装板，安装板前端安装工字盘涨紧机构，工字盘涨紧机构侧面安装钢帘线打结机构，安装板后端安装工字盘推拉机构；工字盘涨紧机构包括安装座、涨紧法兰轴、弹性涨紧套、拉钉以及驱动气缸；其中，安装座与安装板固定连接，涨紧法兰轴左端为法兰状，固定在安装座外侧，涨紧法兰轴右端为向外收缩的圆台状轴端。由于采用涨紧法兰直接深入工字盘内部涨紧，这种抓取方式更为牢靠，杜绝了机器人抓取工字盘不稳，高速掉盘的事故；本发明结构简单，占用空间小；实现打死结，打结牢固可靠，不会松开，进而可以实现工厂级输送线快速物流提供保障。
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公开(公告)号：CN217708366U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202221659083.1
申请日：2022-06-30
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司 , 中天钢铁集团(淮安)新材料有限公司 , 中天钢铁集团有限公司
IPC: B65H67/06
Abstract: 本实用新型涉及一种轮胎钢帘线工字盘自动上下料辅助伸缩机构，包括固定底座,一级伸缩组件滑动安装在固定底座上，二级伸缩组件与一级伸缩组件滑动连接，电机丝杆驱动组件固定端安装在固定底座上，电机丝杆驱动组件移动端与一级伸缩组件连接，一级伸缩组件通过同步带轮组件驱动二级伸缩组件；固定底座包括焊接板，焊接板的前侧面平行固定安装两条第一直线导轨；一级伸缩组件包括安装座。本实用新型结构简单，占用空间小；降低了制造成本和安装维护成本，使传动更加平稳，消除运转过程中产生的载荷、震动等。
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公开(公告)号：CN216939336U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202220389615.8
申请日：2022-02-25
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司
Abstract: 本实用新型属于发动机装配领域，具体涉及一种柴油发动机主轴承盖螺栓同步拧紧系统。具有机架、拧紧单元、曲轴轴向间隙检测单元、压紧单元、曲轴回转力矩检测单元、顶升单元、阻挡单元、套筒选择器单元；所述拧紧单元通过背面的滑台组件可上下左右移动地设置在机架侧面，所述拧紧单元左端底部设置有曲轴回转力矩检测单元，右侧底部设置有曲轴轴向间隙检测单元，底部设置有压紧单元，所述压紧单元下方设置有加工线，所述加工线上设置有阻挡单元和套筒选择器单元。本实用新型可以适应不同发动机机型螺栓间距，检测回转力矩是否合格，定位精度高，加工精度高。
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