一种基于机器学习算法的自动回充移动充电机器人控制系统

    公开(公告)号:CN119440017A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411587650.0

    申请日:2024-11-08

    Abstract: 本发明涉及一种基于机器学习算法的自动回充移动充电机器人控制系统,旨在提升电动车充电的灵活性与效率。该系统包括图像采集模块、特征提取模块、兴趣点匹配模块、位置校正模块、运动控制模块和充电状态监控模块。本发明方案中机器人控制系统通过高清摄像头实时获取充电环境的图像,并利用SIFT算法提取特征以识别充电接口;位置校正模块计算机器人与插座的相对位置,指导机器人精确对接。运动控制模块依据校正信息调节运动,确保安全充电。此外,本发明的系统结合深度学习技术,优化路径规划与动态避障能力,以适应复杂环境;在充电过程中,系统通过无线通信反馈充电状态,并具备智能报警功能以监测安全风险。

    结合边缘计算的电力北斗定位平台运行状态监测方法

    公开(公告)号:CN119298984A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411807337.3

    申请日:2024-12-10

    Abstract: 本申请提供了结合边缘计算的电力北斗定位平台运行状态监测方法,涉及边缘计算技术领域,包括:边缘计算终端从远程通信模组中获取远程通信链路状态参数,从本地通信模组中获取本地通信链路状态参数;获取边缘计算设备、本地电力感知设备的可观测卫星数据质量;通过预训练的长短期记忆网络进行通信网络链路质量及定位质量预测;将通信链路质量劣化趋势、卫星数据质量劣化趋势作为故障分类模型的输入,获得状态故障研判结果。通过本申请可以解决现有技术中存在由于本地通信网络的稳定性和质量较差,影响电力设备状态监测的实时性和定位精度的准确性的技术问题,达到提升电力设备状态监测的实时性、定位精度和系统整体可靠性的技术效果。

    图像识别下的充电枪智能插拔方法及装置

    公开(公告)号:CN119142173A

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411595001.5

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 本发明公开了图像识别下的充电枪智能插拔方法及装置,涉及图像处理技术领域。所述方法包括:基于多个车辆图像识别目标车辆型号;检索目标车辆三维模型;对目标车辆进行建模,生成目标车辆停放模型;得到充电口坐标点;规划充电枪从原点至充电口坐标点的运动路线;通过机械臂控制充电枪移动至充电口坐标点处,将充电枪对齐充电口,并插入充电口中进行充电;充电完成后,通过机械臂拔出充电枪,并按照运动路线逆行,将充电枪放置回原位。解决了现有技术中人工插拔充电枪存在效率低、定位不准且容易损坏车辆充电口的技术问题,通过图像识别和三维建模技术实现充电枪智能插拔,达到了提高充电效率,精准对齐充电口并有效保护车辆充电口的技术效果。

    一种电力设施预测性维护方法及系统

    公开(公告)号:CN119067265A

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202411553840.0

    申请日:2024-11-04

    Abstract: 本发明公开了一种电力设施预测性维护方法及系统,涉及电力维护技术领域,包括:通过实时传感监测获得设施运行数据集;基于设施运行数据集进行分析,构建预测模型,对电力设施进行状态预测,获得多个设施状态预测参数;对设施状态预测参数进行覆盖遍历标识,生成多个待检测标签;基于待检测标签进行异常分析,生成故障信号,基于设施状态预测参数结合故障信号制定第一维护决策;对电力设施执行维护决策结合预测模型进行异常检测,生成检测反馈结果,根据检测反馈结果优化第一维护决策,获得第二维护决策对电力设施进行预测性维护响应。本发明解决现有技术存在反应不及时和维护效率低的技术问题,达到提升设备运行的稳定性与安全性的技术效果。

    一种基于锂电池的双电源智能供电电路

    公开(公告)号:CN116707112B

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202310556437.2

    申请日:2023-05-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于锂电池的双电源智能供电电路,涉及供电领域,该基于锂电池的双电源智能供电电路包括:供电模块,用于供给电压,电压包括市电电源降压整流滤波获得的第一直流电压、锂电池供给的第二直流电压;与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明通过在电压输出模块设置容性器件,在切换供电源时,容性负载能够保证电压不会突变,减缓供电源切换过程中负载端电压波动;设置指示启动模块,既能够在第二直流电压供电时减小供电回路中的阻抗,也能在供电切换模块故障时确保第二直流电压供电;设置电量检测模块,在第二直流电压作为供电源时才会启动,锂电池电压不足时提示使用者,平时第一直流电压供电时不工作,不损耗电能。

    一种基于北斗定位的无人机自动巡航控制优化方法

    公开(公告)号:CN118466530B

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202410529738.0

    申请日:2024-04-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于北斗定位的无人机自动巡航控制优化方法,属于PID控制优化技术领域,具体步骤为:步骤一、设计无人机自动巡航控制系统,对无人机航向角PID控制器建立仿真模型;步骤二、改进小龙虾算法,改进点包括:(1)引入Tent映射改进小龙虾算法初始化公式;(2)引入自适应权重改进参数C;(3)引入螺旋搜索策略改进小龙虾觅食阶段的位置更新公式;步骤三、对改进小龙虾算法建立数学模型;步骤四、算法迭代结束后,将改进小龙虾算法寻优出来的最优解赋值给无人机航向角PID控制器的三个参数,运行无人机航向角PID控制器仿真模型。

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