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公开(公告)号：CN116509003A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310571510.3
申请日：2023-05-20
Applicant: 西北农林科技大学 , 新疆农业科学院农业机械化研究所
Inventor： 毛吾兰 , 傅隆生 , 杨莉玲 , 李瑞 , 祝兆帅 , 高常青 , 买合木江·巴吐尔 , 阿布里孜·巴斯提 , 朱占江 , 崔宽波 , 刘佳 , 马文强 , 孙俪娜 , 刘小娟 , 武振超
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习网络鲜杏自动定向切分去核装置，属于去核设备领域，包括机架、驱动机构、自动上料机构、输送机构、自动定向机构、冲核切分机构、机罩和自动定向控制系统；其中自动定向机构包括CCD工业相机、LED光源、控制单元、步进电机、直齿轮和校位轮；CCD工业相机拍摄输送单元托盘里的鲜杏，通过控制单元上自动定向控制系统中轻量级鲜杏和果梗识别模型，识别鲜杏‑果梗轴向量坐标，通过自动定向控制系统计算相应转动步数并输出电信号给步进电机，步进电机通过直齿轮与校位轮连接，在输送带间歇式运动停滞期间，校位轮带动鲜杏在输送单元托盘中旋转相应角度，以实现鲜杏个体姿态调整，果梗统一向上排列。最后在冲核切分机构与其他机构的精准配合下，完成自动定向切分去核作业。
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公开(公告)号：CN116076688B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202211392321.1
申请日：2022-11-08
Applicant: 新疆农业科学院农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及核桃加工技术领域，特别涉及一种核桃加工生产线及工艺，包括原果处理生产线，包括依次设置的用于剥离核桃青皮的脱青皮机、用于清洗和分离的青皮分离清洗机、用于湿核桃沥干的沥干拣选机、用于湿核桃烘干的烘干装置、用于去除空瘪核桃的空瘪核桃风选机以及用于将烘干的核桃分级的原果分级机；壳仁分离生产线，接收原果处理生产线处理后的核桃，包括用于破壳干核桃的多级破壳机以及用于破壳后仁壳分离的分离装置；仁精选生产线，接收壳仁分离生产线处理后获得的核桃仁，包括用于对核桃仁进行多级色选的色选装置；本发明采用烘干装置和去除空瘪核桃风选机确保核桃整体的品质，同时能够对核桃仁根据颜色进行筛选，获得不同等级的核桃仁。
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公开(公告)号：CN116297312A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310076231.X
申请日：2023-02-08
Applicant: 新疆农业科学院农业机械化研究所
IPC: G01N21/359 , G01N21/3563 , G01N21/01 , G06F17/18
Abstract: 一种基于近红外光谱的核桃仁品质检测装置及方法，采用近红外漫反射光纤光谱仪、卤素光源、Y型光纤和便携式微型计算机组成的检测装置硬件部分，通过在便携式微型计算机集成的软件系统实现检测的参数设置、光谱获取及品质检测功能；本发明基于近红外光谱信息的核桃仁品质检测，是一种快速无损检测核桃仁品质的方法，解决了当前核桃仁生产中难以对内部品质进行分辨，化学检测对样品具有破环性，检测时间也较长的技术难题。
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公开(公告)号：CN116076688A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211392321.1
申请日：2022-11-08
Applicant: 新疆农业科学院农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及核桃加工技术领域，特别涉及一种核桃加工生产线及工艺，包括原果处理生产线，包括依次设置的用于剥离核桃青皮的脱青皮机、用于清洗和分离的青皮分离清洗机、用于湿核桃沥干的沥干拣选机、用于湿核桃烘干的烘干装置、用于去除空瘪核桃的空瘪核桃风选机以及用于将烘干的核桃分级的原果分级机；壳仁分离生产线，接收原果处理生产线处理后的核桃，包括用于破壳干核桃的多级破壳机以及用于破壳后仁壳分离的分离装置；仁精选生产线，接收壳仁分离生产线处理后获得的核桃仁，包括用于对核桃仁进行多级色选的色选装置；本发明采用烘干装置和去除空瘪核桃风选机确保核桃整体的品质，同时能够对核桃仁根据颜色进行筛选，获得不同等级的核桃仁。
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公开(公告)号：CN114521659A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210184943.9
申请日：2022-02-28
Applicant: 新疆农业科学院农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种连续式水果去核切分装置，属于去核设备技术领域，包括机架、输送机构、冲核切分机构和驱动机构；输送机构包括输送带、驱动轮，输送带包括若干并排设置的输送单元；冲核切分机构包括导向竖杆、滑动在导向竖杆上的刀具底座，刀具底座上设有冲核刀具；驱动机构包括间歇式凸轮分割器、曲柄连杆结构和驱动装置，间歇式凸轮分割器入力轴的输入端与驱动装置连接，输出端通过曲柄连杆结构与刀具底座连接，间歇式凸轮分割器的出力轴与驱动轮连接；间歇式凸轮分割器可将原动力转化成一个间歇式动力和一个持续性动力，持续性动力使曲柄连杆结构带动冲核刀具持上下往复运动，间歇式动力驱使输送带间歇式运动，以实现输送与去核精准配合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111250393A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010204614.7
申请日：2020-03-22
Applicant: 新疆农业科学院农业机械化研究所
Abstract: 一种小型干坚果变频多道风选加工成套设备，包括机架，在机架上布置两个风选系统，其特征在于：两个分离腔均为立式扁平状，沉降箱采用上方下锥漏斗状，漏斗底部安装有闭风器，沉降箱容积显著大于分离腔；两个分离腔分别位于两个沉降箱的侧壁，分离腔上部设有与沉降箱相通的开口，在分离腔外壁上设有进料口，在进料口上安装有限料调风机构；两个沉降箱左右并排、上下错位布置，两个沉降箱共用一个中间隔壁和出风道中间隔壁；在第一沉降箱上设置有挡料调风机构。本发明能够实现干坚果破壳后壳、仁、分心木风选以及干坚果瘪果、果梗、其他轻杂质风选，结构紧凑，风选效果好。
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公开(公告)号：CN108076889A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810103873.3
申请日：2018-02-02
Applicant: 新疆农业科学院农业机械化研究所 , 喀什联智达农业科技有限公司
IPC: A01G3/08
Abstract: 一种全液压圆盘式快速剪枝装置，其特征在于：由动力系统、升降机构、剪切机构和控制系统组成，与拖拉机配套使用；动力系统由拖拉机后三点悬挂连接在拖拉机的后端，拖拉机后动力输出轴通过万向传动轴与双联液压泵前端动力输入轴连接，为升降机构、剪切机构提供动力来源；升降机构置于拖拉机前面，固定在拖拉机底盘上，剪切机构与升降机构固定连接；控制系统安装在拖拉机驾驶室内并通过控制电路与各部件连接；在拖拉机行走的过程中，锯盘旋转，切断果树的枝条。本发明靠拖拉机提供动力及行走，不需要额外配备动力源；根据不同修剪需要调节锯盘高度和角度，适应于多种场合下的树枝修剪；机械化作业，节省劳力并改善了户外作业的舒适度。
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公开(公告)号：CN104571212B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201410812304.8
申请日：2014-12-24
Applicant: 新疆农业科学院农业机械化研究所
Inventor： 李忠新 , 杨莉玲 , 马文强 , 阿布里孜 , 崔宽波 , 刘奎 , 刘佳 , 沈晓贺 , 杨忠强 , 朱占江 , 田翔 , 王庆惠 , 买合木江 , 闫圣坤 , 班婷 , 毛吾兰 , 祝兆帅 , 王冰
Abstract: 本发明的目的在于提出一种由自动控制方式实现的干果射频杀虫加热速率精确调节系统。本发明包括温度检测及处理装置、温度控制装置、执行装置。温度控制系统将根据射频加热系统启动后短时间内物料的温度上升情况、射频场下物料的加热速率以及极板间距间的关系，计算出要达到预设加热速率所需的极板间距值，并控制伺服电机调整极板间距实现初步调整。在后续的加热过程中，进一步通过物料的温度和加热速率，采用比例积分控制算法对极板间距不断进行微调，从而实现对物料加热速率的精确控制。本发明可实现干果射频杀虫作业的温度自动化控制，控制精度高，提高了生产效率，适合于干果射频杀虫实际作业。
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公开(公告)号：CN105834097A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610405726.2
申请日：2016-06-07
Applicant: 新疆农业科学院农业机械化研究所
Abstract: 双通道独立调节风选机，包括电磁振动给料机、进料斗、风选通道、弯头、沉淀箱、正压风机、机架、仁出料斗和风选剔除物出料斗；其特征在于：所述的风选通道在中间设置一通道隔板，将风选通道分成两个独立的风选通道：一次风选通道和二次风选通道。本发明实现一个正压风机，两个独立控制的风选通道对物料进行两次连续分选，将核桃壳及种隔与核桃仁一次分离，提高了分选效率。适应性强，只要调整气流大小，即可适应不同种类的物料的风选；采用真空(负压风机)状态下清除物料中粉尘和碎屑，物料、杂物、灰尘不会外扬，可保持车间环境卫生。
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公开(公告)号：CN103383561A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201310231421.0
申请日：2013-06-13
Applicant: 新疆农业科学院农业机械化研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种农业机械，尤其是涉及一种用于核桃脱青皮机板刷参数微调智能控制系统，属于农业机械技术领域。其特征是：板刷参数设置及自动调节系统包括：上位机、机器视觉装置、下位机、间隙调节伺服电机、角度传感器①，角度调节伺服电机，角度传感器②、压力传感器组成；其中上位机包括板刷参数自动设置模块、图像处理模块、板刷参数智能微调决策模块、通信模块。下位机根据上位机发送的控制微调量与当前角度传感器反馈信息之差，通过PID控制算法计算出两台伺服电机所需的控制量，并将其发送至两台伺服电机，对其进行控制。
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