一种基于图像的隧道病害识别系统

    公开(公告)号:CN110111322A

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201910394410.1

    申请日:2019-05-13

    Abstract: 本发明涉及一种基于图像的隧道病害识别系统,属于隧道病害检测技术领域,包括:图像预处理系统接收图像采集系统传递过来的公路隧道的图像,并对采集后的图像进行预处理,增加衬砌表观病害区域和背景区域的对比度,得到输出图像,对输出图像的点状噪声、块状噪声和线状噪声部分进行提取,再进行滤除;图像分割处理系统利用图像分割将经过图像预处理系统滤除过噪声的图像进行二值化处理;图像特征提取系统对图像分割处理系统处理后的图像的特征部分进行提取,实现隧道衬砌表观病害区域的自动识别。本发明通过对图像进行去噪,来对图像进行增强,并利用回归损失的计算方式来对目标进行特征提取和分类,达到自动化检测的目的。

    一种用于公路隧道的巡检机器人

    公开(公告)号:CN109968321A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201910395187.2

    申请日:2019-05-13

    Abstract: 本发明涉及一种用于公路隧道的巡检机器人,属于机器人领域,包括移动巡检平台机构,移动巡检平台机构的一端设置有供电装置,移动巡检平台机构的另一端设置有病毒测量装置,病毒测量装置的内部设置有红外传感器,移动巡检平台机构上安装有驱动装置,驱动装置,移动巡检平台机构的两端均设置有行程开关。该一种用于公路隧道的巡检机器人改变了传统的人工隧道检测的检测方式,采用该机器人可达到自动检测效果,不仅在工作时间以及工作效率上大大调高,节约大量的人力物力成本,同时提升了隧道的检测工艺质量,防止发生遗漏现象,有效减少安全隐患问题。

    一种用于隧道巡检机器人的行走系统

    公开(公告)号:CN110007691B

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN201910395178.3

    申请日:2019-05-13

    Abstract: 本发明涉及一种用于隧道巡检机器人的行走系统,属于隧道病害检测技术领域,包括拱腰轨道和拱顶轨道,拱腰轨道均位于隧道的侧壁上,拱顶轨道位于隧道的顶端,拱顶轨道与拱腰轨道之间均设置有链式传动装置,拱腰轨道与拱顶轨道的两端均设置有接触传感器,拱腰轨道与拱顶轨道用于巡检机器人进行移动,拱腰轨道与拱顶轨道包括可变轨道和固定轨道,可变轨道上连接有换轨气缸,巡检机器人包括图像采集系统、机器人控制系统、无线通讯系统以及移动巡检系统。本发明将轨道设置在拱腰和拱顶,能够覆盖隧道衬砌所有的部位的病害检测,通过换轨电缸和链式传动装置,实现巡检机器人在不同轨道的换轨控制。

    一种波浪环境下悬浮隧道动力响应频域计算方法

    公开(公告)号:CN116384263A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310073713.X

    申请日:2023-02-07

    Abstract: 本发明涉及一种波浪环境下悬浮隧道动力响应频域计算方法,属于隧道结构领域。基于经典动力学理论,对带有离散锚索的管体进行弹性地基梁简化,运用Hamilton原理建立悬浮隧道的运动控制方程,通过势流理论并结合边界元数值计算方法计算悬浮隧道管体上的波浪力,最后利用模态叠加法求解波固耦合方程而得到悬浮隧道的动力响应。基于势流理论计算波浪力,可以同时注重求解的精度与效率,适用于大尺度结构,与弹性地基梁模型的结合使得波固耦合的计算不会消耗过多的计算资源,对结构进行全面的多参数多工况分析,考虑了管体水平位移与扭转位移的耦合效应,对管体出现较大水平位移或扭转位移的情形的计算相比于以往的方法会更加精确。

    一种适用于连拱隧道扩建工程的全过程监测方法

    公开(公告)号:CN115387800A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202211152678.2

    申请日:2022-09-21

    Abstract: 本发明涉及一种适用于连拱隧道扩建工程的全过程监测方法,属于隧道施工技术领域。确定连拱隧道原位扩建施工过程中应实施的监测项目;采用数值计算的方法,对连拱隧道原位扩建施工过程进行模拟,得到连拱隧道原位扩建施工过程中的变形特征及力学特性,对拟实施的监测项目进行测点布置和监测方法选择;布设监测仪器设备,并进行监测;评价连拱隧道原位扩建施工的安全性。通过多种监测项目多角度地反映连拱隧道原位扩建施工的安全性,可有效保证连拱隧道原位扩建施工的安全;相较于传统监测方法,在进行围岩位移和围岩预收敛变形时,利用既有连拱隧道洞室进行测点布置,操作更简单便捷,监测效果更好。

    一种隧道二次衬砌结构无损快速的水射流拆除方法

    公开(公告)号:CN112627890A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011550027.X

    申请日:2020-12-24

    Abstract: 本发明属于隧道工程病害处治技术领域,涉及一种隧道二次衬砌结构无损快速的水射流拆除方法,旨在解决现有拆除方法存在的操作复杂、作业环境恶劣、且对待拆除区域周围衬砌结构扰动影响大、破除效率低等问题。本水射流拆除方法包括:生成高速磨料水射流,并利用生成的所述高速磨料水射流对隧道二次衬砌结构进行破碎拆除。本发明的水射流拆除方法是利用高速磨料水射流对衬砌结构进行切割和拆除,可实现对病害衬砌区域进行精准切割分区,且高速磨料水射流破除效率高,对作业区外既有衬砌结构损伤小,并在作业时基本无振动。

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