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公开(公告)号：CN113079825A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110428002.0
申请日：2021-04-21
Applicant: 扬州大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开一种基于三坐标机械臂的果蔬自动采摘机，自动化程度高、采摘效率高。本发明的基于三坐标机械臂的果蔬自动采摘机，包括行走平台(100)、4个三坐标机械臂(200)、4个执行末端(300)和2个运输收集装置(400)；所述4个三坐标机械臂(200)周向均布固定在行走平台(100)上，每个三坐标机械臂(200)上设置一个执行末端(300)，相邻两个三坐标机械臂(200)各设一运输收集装置(400)，各运输收集装置(400)固定在行走平台(100)上。
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公开(公告)号：CN108086876B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201711291276.X
申请日：2017-12-04
Applicant: 扬州大学
IPC: E06B5/18 , E06B5/10 , E06B3/36 , E06B3/76 , E06B7/28 , E05F15/611 , E05C19/16 , E05B47/00 , E05B63/14 , G21F7/005 , B32B15/04 , B32B15/18
Abstract: 本发明涉及一种防震式核电站屏蔽门。本发明墙体地基有墙体电磁条，预应力拉锁在墙体地基两端，门框安装有电机，门体有抗震机构和锁紧机构；抗震机构的型钢层居中，钢板一在吸能层、型钢层和弹簧层上侧，门扇电磁条在门体钢板层外侧，拉锁沿厚度方向将中间型钢层、钢板一、吸能层、型钢层、弹簧层、门体钢板层、门体吸附层固定在门体内；锁紧机构的锁杆在门体吸附层上，钢杆、锁杆经转向器垂直交叉连接，伸缩销在钢杆、锁杆末端。本发明克服了通过加强整个门框架和铰链支撑来保护门板存在的缺陷。本发明利用电磁防震技术，使得核电站屏蔽门更为安全可靠，门体内部夹层为型钢层、弹簧层和吸能层，可有效吸收地震能量，并减轻核电站屏蔽门的质量。
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公开(公告)号：CN108086876A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711291276.X
申请日：2017-12-04
Applicant: 扬州大学
IPC: E06B5/18 , E06B5/10 , E06B3/36 , E06B3/76 , E06B7/28 , E05F15/611 , E05C19/16 , E05B47/00 , E05B63/14 , G21F7/005 , B32B15/04 , B32B15/18
CPC classification number: E06B5/18 , B32B15/04 , B32B15/18 , E05B47/0012 , E05B63/146 , E05C19/166 , E05F15/611 , E06B3/362 , E06B3/76 , E06B5/10 , E06B7/28 , G21F7/005
Abstract: 本发明涉及一种防震式核电站屏蔽门。本发明墙体地基有墙体电磁条，预应力拉锁在墙体地基两端，门框安装有电机，门体有抗震机构和锁紧机构；抗震机构的型钢层居中，钢板一在吸能层、型钢层和弹簧层上侧，门扇电磁条在门体钢板层外侧，拉锁沿厚度方向将中间型钢层、钢板一、吸能层、型钢层、弹簧层、门体钢板层、门体吸附层固定在门体内；锁紧机构的锁杆在门体吸附层上，钢杆、锁杆经转向器垂直交叉连接，伸缩销在钢杆、锁杆末端。本发明克服了通过加强整个门框架和铰链支撑来保护门板存在的缺陷。本发明利用电磁防震技术，使得核电站屏蔽门更为安全可靠，门体内部夹层为型钢层、弹簧层和吸能层，可有效吸收地震能量，并减轻核电站屏蔽门的质量。
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公开(公告)号：CN115812430A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211687402.4
申请日：2022-12-27
Applicant: 扬州大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 一种自走式爬地冬瓜智能采摘机，属于农作物收获机械领域，结构上由行走模块、升降模块、横向直线模组、末端采摘模块和冬瓜收集模块组成，行走模块用于实现采摘机整体的支撑与移动，升降模块和横向直线模组用于实现末端采摘模块的支撑与移动，末端采摘模块用于实现爬地冬瓜的采摘，冬瓜收集模块用于实现爬地冬瓜的收集。本发明结构新颖，工作原理清晰，解决了现有爬地冬瓜收获效率低，劳动强度大，生产成本高等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115401082A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211232881.0
申请日：2022-10-10
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种管类零件两侧同步挤压及对称弯曲成型装置，属于管件挤压与折弯设备领域，结构上由工作台、挤压模块和折弯模块组成，工作台用于实现各个模块的支撑与定位，挤压模块用于实现管类零件的两侧同步挤压，折弯模块用于实现管类零件的对称弯曲，本发明结构新颖，工作原理清晰，解决了现有管类零件挤压与弯曲加工效率与质量低，人工成本高的问题。
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公开(公告)号：CN115024285A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210664755.6
申请日：2022-06-13
Applicant: 扬州大学
IPC: A01K67/04
Abstract: 一种自动摘茧装置，属于农业生产领域，包括支撑模块、夹持输送模块、剪切模块、料板模块、冲压摘茧模块和输送收集模块，夹持输送模块实现对料板模块的夹持定位，并将料板模块输送至冲压摘茧模块进行冲压摘茧，剪切模块实现残余在蚕茧料板上蚕茧的剪切摘除，输送收集模块实现摘取后蚕茧的输送与收集；本发明结构新颖，功能完善，工作原理清晰，弥补了传统的摘茧装置摘茧效率低、采净率低、精度低及功能不完善的缺点，实现了摘茧的自动化，减少了人工劳动成本。
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公开(公告)号：CN114055059A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111576097.7
申请日：2021-12-22
Applicant: 扬州大学
IPC: B23K37/04
Abstract: 一种用于型材框架焊接的工装夹具，属于焊接工装技术领域，结构上由支撑模块、第一定位夹紧模块、第二定位夹紧模块、第三定位夹紧模块、第四定位夹紧模块和第五夹紧模块组成，支撑模块用于实现工装夹具整体的支撑与各定位夹紧模块的安装，第一定位夹紧模块用于实现第一方管的定位与夹紧，第二定位夹紧模块用于实现第二方管的定位与夹紧，第三定位加紧模块用于实现第三方管的定位与夹紧，第四定位加紧模块和第五夹紧模块用于实现第四方管和第五方管的定位与夹紧，本发明结构新颖，工作原理清晰，解决了现有型材框架焊接工艺劳动强度大，工作效率低，且难以保证焊接质量的问题。
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公开(公告)号：CN112830244A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110003519.5
申请日：2021-01-04
Applicant: 扬州大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 一种下料搬运吸盘架驱动机构，属于板材加工技术领域，整个机构结构紧凑、新颖，利用移动模块驱动电机产生的驱动力，完成机械臂的升降运动，利用机械臂带输送机构驱动电机驱动机械臂第三带输送机构的转动，通过机械臂连杆传动，带动机械臂第一带输送机构和机械臂第二带输送机构的转动，再通过机械臂吸盘架驱动机构连接吸盘架，从而实现吸盘架的运动，从而实现物料的搬运与码垛，工作原理清晰，可辅助板材进行下料搬运，可兼容板材流水线加工设备，降低了搬运强度，提高了板材加工效率。
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公开(公告)号：CN112828178A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110003963.7
申请日：2021-01-04
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种板材上料输送平台，属于板材加工技术领域，通过利用气压缸驱动气压杆，从而带动气压杆连接座，使上料输送台实现升降运动，到达合适位置后，先人工移动料输送模块可调式定位机构支座进行可调式定位机构的粗调，调整完成后，旋转可调式定位机构锁紧杆，利用可调式定位机构锁紧凸轮锁紧，固定可调式定位机构支座在可调式定位机构导轨上的位置，再利用液压杆带动定位爪进行微调，从而对物料进行定位，之后通过第二移动模块驱动电机产生的驱动力，驱动输送板推动物料进入冲压模块，输送平台结构紧凑合理，工作原理清晰，通过本发明可辅助板材进行上料输送，进一步降低了输送环节的劳动强度，进一步提高了板材输送效率。
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