公开(公告)号：CN118941988B

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202410969039.8

申请日：2024-07-19

Applicant: 扬州大学

Inventor： 胡群 ,  魏海燕 ,  张洪程 ,  张瑞宏 ,  高辉 ,  李光彦 ,  许方甫 ,  奚小波 ,  邢志鹏 ,  邱家伟

IPC: G06V20/17 ,  G06V20/40 ,  G06V10/762 ,  G06T5/80 ,  G06T3/4038 ,  G06T7/62 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的农机作业规划方法及系统，涉及农作规划的技术领域，基于所获取的地理图像帧，形成完整的农田图，这一步骤有助于识别和采集完整梯田图内的作物分布集合，为农田管理和作业提供了精确的空间信息；并利用模糊聚类算法对梯田区域进行地形分类，分析不同梯度地形对农机作业速度的影响程度，并构建相应的影响系数Yxxs，这一过程提供了基于实际地形条件的作业速度优化策略，从而提高作业效率和农田资源的利用率。基于田间状态数据信息，创建和训练条件分析模型，分析和获取不同梯度地形区域内的地况复杂系数Dfxs，以掌握不同区域内条件状况。

公开(公告)号：CN112335388B

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202011207835.6

申请日：2020-11-03

Applicant: 扬州大学

Inventor： 魏海燕 ,  张洪程 ,  刘国栋 ,  邢志鹏 ,  胡群 ,  许方甫 ,  蒋伟勤 ,  胡雅杰 ,  郭保卫 ,  高辉

IPC: A01C21/00 ,  A01G22/22

Abstract: 本发明提供了一种直播水稻全生育期一次性配方施氮的方法，本发明的直播水稻全生育期一次性配方施氮的方法，与传统的水稻栽培种植方法相比，通过精准的缓控释施肥、施肥配方以及水肥管理，在产量上得到提高，通过一次性播种前施肥，在施肥的人工成本方面得以大幅度缩减。本发明解决了传统的水稻栽培施肥次数多，用工成本高的问题。

公开(公告)号：CN110402623B

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN201910572260.9

申请日：2019-06-28

Applicant: 扬州大学

Inventor： 胡群 ,  奚小波 ,  魏海燕 ,  张洪程 ,  张瑞宏 ,  高辉 ,  金亦富 ,  刘国栋

IPC: A01B39/18 ,  A01C15/00 ,  A01M7/00

Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种带机械除草功能的施肥施药车，包括可升降的中间施肥箱，中间施肥箱的左右两侧分别铰接有侧边施肥箱一和侧边施肥箱二，侧边施肥箱一和侧边施肥箱二可在前后方向上转动；中间施肥箱、侧边施肥箱一和侧边施肥箱二的后侧分别连接有施肥施药组件，施肥施药组件包括支撑杆，支撑杆上排布有若干固定杆，固定杆的下部连接有用于剪草的除草机构，支撑杆的后方连接有安装调节杆，安装调节杆上排布有若干呈中空的连接管，连接管朝下的一侧设有施药管，连接管和施药管的内腔连通；本发明可根据实际需要调整作业宽幅，适应性强，适用范围广；除草效果更好。

公开(公告)号：CN221748923U

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202420624339.8

申请日：2024-03-28

Applicant: 扬州大学

Inventor： 吴高钊 ,  王坤庭 ,  薛明明 ,  李康睿 ,  冯源 ,  葛潘阳 ,  胡群

IPC: A01C11/02

Abstract: 本实用新型公开了一种便携式小型钵苗插秧机，包括主体组件，包括底座、支撑架、把手以及承载板，支撑架固定于底座顶部，把手设置于底座上，承载板位于支撑架一侧；连接组件，设置于承载板一侧，包括定位件、锁止件以及推动件，定位件设置于承载板一侧，锁止件位于支撑架上，推动件设置于锁止件一侧。本实用新型通过连接组件的设置，在对承载板进行安装和拆卸无须借助额外的工具，以此使得承载板的安装和拆卸较为便捷。

公开(公告)号：CN221843167U

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202420378045.1

申请日：2024-02-28

Applicant: 扬州大学

Inventor： 魏海燕 ,  许方甫 ,  张洪程 ,  胡群 ,  刘国栋 ,  李光彦 ,  朱盈

IPC: A01G9/029

Abstract: 本实用新型公开了一种少人化机插的育秧秧盘，包括：长条形的秧盘本体，秧盘本体的长度为90～120cm，秧盘本体的宽度为25～30cm，秧盘本体的翼缘板与秧盘本体的外壁之间形成有多个肋板，秧盘本体的盘底的内侧形成有多个第一横肋和多个第一纵肋，第一横肋与第一纵肋交叉设置，秧盘本体的底壁形成有多个透水孔；加劲结构，盘底的外侧形成有加劲结构，加劲结构包括多个第二横肋、多个第二纵肋和多个环形肋，第二横肋与第二纵肋交叉设置，第二横肋与第二横肋之间围合形成第二凹槽，每个第二凹槽内设置有一环形肋，环形肋的外环面连接于第二横肋和第二纵肋。本实用新型解决了现有的毯状秧苗秧盘应用于机插秧，存在人工续秧次数多的问题。

公开(公告)号：CN214077363U

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202022848648.8

申请日：2020-12-01

Applicant: 扬州大学

Inventor： 陈国奇 ,  俞航 ,  郭保卫 ,  邢志鹏 ,  胡雅杰 ,  胡群 ,  张洪程

IPC: B05B12/32 ,  A01M7/00 ,  A01G13/00 ,  B64D1/18

Abstract: 本实用新型公开了一种用于无人机施药的透风幕布，包括幕布本体和设置于幕布本体两侧的支杆，所述幕布本体上设有若干透风口以及对应透风口设置的若干遮挡件，每一个所述遮挡件包括与幕布本体固定连接的连接部、遮挡透风口的遮盖部和毛边，所述遮盖部通过连接部与幕布本体连接，所述毛边设置于遮盖部的边缘用于透风并阻挡液滴，当所述幕布本体受到风压作用时，所述遮盖部相对幕布本体平面来回摆动。设置透风口增强透风幕布在有风环境下的抗倒性，并且在无人机施药时，通过遮盖部以及毛边拦截风中裹挟的药液雾滴，减少药液漂移，进而降低药液漂移导致的非靶标作物药害及环境污染等风险。