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公开(公告)号：CN108508016B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201810310042.3
申请日：2018-04-09
Applicant: 扬州大学附属医院
Abstract: 本发明公开了离体组织的电脑模型的构建方法领域内的一种前列腺癌三维病理构型方法，其采用前列腺癌行根治手术后的离体前列腺标本，用颜料将前列腺被膜的前面和后面用不同颜色涂满，并分为若干层切开；先进行拍照，然后制作成病理切片，于显微镜下诊断并勾勒并记录病灶信息，再将病灶信息标注在打印的图片上，然后根据标注后的图片进行三维构建。构建后的三维实体可准确重现前列腺中的各病灶空间分布，可将病灶大小、细胞的分化程度、有无血管及淋巴管侵犯、有无神经侵犯、有无前列腺被膜侵犯等病理诊断信息予以标注，以帮助临床医师做出更全面的临床评判。
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公开(公告)号：CN112729112B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202011547260.2
申请日：2020-12-24
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人视觉的发动机缸体孔径与孔位检测方法，包括：S1）控制相机对位于标定板进行图像采集并记录拍照位姿；S2）标定相机内外参数、相机坐标系与机器人工具坐标系之间的相对位姿；S3）以固定相机拍照距离示教拍摄覆盖发动机缸体所有加工孔的拍照位姿并记录；S4）基于CAD模型建立发动机缸体表面孔径与孔位的模型数据，并按照一定规则写入模板csv文件；S5）发动机检测面到位后，相机到达预先示教的拍照位姿，拍照并测量发动机孔直径端点和中心点位置；S6）结合标定结果将测得的孔径与孔位信息转换为物理直径和相对位置，本发明可完成精确的孔径和孔位检测。
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公开(公告)号：CN113716099A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111090643.6
申请日：2021-09-17
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种螃蟹自动分拣装置，属于水产加工领域，结构上由下料输送模块(100)、输送捆扎模块(200)和分拣收集模块(300)组成，分拣装置通过下料输送模块实现物料的输入，输送捆扎模块实现物料的输送与捆扎，分拣收集模块实现物料的分拣与储存，本发明结构新颖，功能完善，工作原理清晰，弥补了传统的分拣装置效率低、分拣准确率低、自动化程度低的缺点，实现了螃蟹分拣的自动化，减少了人工劳动成本。
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公开(公告)号：CN113597879A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111090522.1
申请日：2021-09-17
Applicant: 扬州大学
IPC: A01D44/00
Abstract: 本发明公开一种喷流式莲藕收获机，适应性强、收获率高、莲藕品相佳、自动化程度高。本发明的喷流式莲藕收获机，包括用于驱动所述喷流式莲藕收获机的行走模块100、用于收获莲藕的执行模块200、用于切割茎秆和清洗莲藕的除杂模块300、用于运输莲藕的输送模块400和用于莲藕收集的收集模块500；所述执行模块200置于行走模块100上部，除杂模块300分两部分，分别置于执行模块200前端和行走模块100上部，输送模块400置于执行模块200后端，收集模块500置于输送模块400后端下部。
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公开(公告)号：CN113348868A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110810048.9
申请日：2021-07-18
Applicant: 扬州大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 自走式变地隙茄果类蔬菜采摘机，属于农产品收获机械领域，结构上由移动平台、采摘机械手、机械手移动模块和果实运输模块组成，采摘机通过移动平台实现对行、移动，通过采摘机械手实现对茄果类蔬菜果实的夹剪式采摘，通过机械手移动模块实现采摘机械手携带茄果类蔬菜果实向果实输送模块的移动，通过果实输送模块实现茄果类蔬菜果实的运输与收集，本发明结构新颖，功能完善，工作原理清晰，弥补了传统采摘机的效率低、自动化程度低的缺点，实现了茄果类蔬菜采摘的自动化，减少了人工劳动成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112830244A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110003519.5
申请日：2021-01-04
Applicant: 扬州大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 一种下料搬运吸盘架驱动机构，属于板材加工技术领域，整个机构结构紧凑、新颖，利用移动模块驱动电机产生的驱动力，完成机械臂的升降运动，利用机械臂带输送机构驱动电机驱动机械臂第三带输送机构的转动，通过机械臂连杆传动，带动机械臂第一带输送机构和机械臂第二带输送机构的转动，再通过机械臂吸盘架驱动机构连接吸盘架，从而实现吸盘架的运动，从而实现物料的搬运与码垛，工作原理清晰，可辅助板材进行下料搬运，可兼容板材流水线加工设备，降低了搬运强度，提高了板材加工效率。
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公开(公告)号：CN112828178A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110003963.7
申请日：2021-01-04
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种板材上料输送平台，属于板材加工技术领域，通过利用气压缸驱动气压杆，从而带动气压杆连接座，使上料输送台实现升降运动，到达合适位置后，先人工移动料输送模块可调式定位机构支座进行可调式定位机构的粗调，调整完成后，旋转可调式定位机构锁紧杆，利用可调式定位机构锁紧凸轮锁紧，固定可调式定位机构支座在可调式定位机构导轨上的位置，再利用液压杆带动定位爪进行微调，从而对物料进行定位，之后通过第二移动模块驱动电机产生的驱动力，驱动输送板推动物料进入冲压模块，输送平台结构紧凑合理，工作原理清晰，通过本发明可辅助板材进行上料输送，进一步降低了输送环节的劳动强度，进一步提高了板材输送效率。
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公开(公告)号：CN112116667A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011000969.0
申请日：2020-09-22
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种发动机表面加工孔直径测量算法，包括以下步骤：S1：工业机器人带工业相机对发动机表面上方采集待加工孔图像，同时进行标定，确定相机光心在图像中的坐标；S2：通过预设模板匹配粗略定位各待加工孔位置；S3：分割出单个加工孔图像区域，围绕粗定位的圆心等间隔角度划分矩形感兴趣区域，定位加工孔边缘点；S4：采用RANSAC算法，反复采样边缘点拟合轮廓，剔除局外点，稳定定位精确的加工孔边缘及中心点坐标；S5：连接其中一加工孔圆心与工业相机光心坐标并以圆心为垂足作垂线，与精确拟合的加工孔边缘轮廓相交确定加工孔孔径，并计算出实际孔径大小；S6：重复上述步骤，得到所有加工孔孔径，本发明可实现精确、稳定的加工孔直径测量。
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公开(公告)号：CN111755272A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010786694.1
申请日：2020-08-07
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种电器开关件装配专用装置，属于电气设备技术领域，结构上由支撑机构、供钉机构、安装台、V型座喂料机构、V型块喂料机构、气动机械手机构、上钉机械手机构和下料机构组成，其结构新颖；V型座喂料机构通过第二气缸和第三气缸运送V型座，V型块喂料机构通过第四气缸来运送V型块，气动机械手机构通过导轨和第五气缸、第六气缸和第七气缸运送V型块，供钉机构通过第一气缸运送销钉，上钉机械手机构通过第八气缸、回转驱动块和第九气缸来运送销钉，完成装配体的装配，V型座喂料机构通过第三气缸和第二气缸将装配体运送到下料机构。本发明工作原理清晰，弥补了传统电器开关附件装配效率低、人工成本高等缺点，实现了产品生产自动化和高效化。
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公开(公告)号：CN111026119A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911326429.9
申请日：2019-12-20
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种对北斗卫星导航精准纠正的农苗对行除草控制方法，包括：工业相机的安装位置与安装角度可保证至少三行农苗和对应的除草架在视野的中心位置；除草架的整体平移由电机和丝杠带动执行，其控制量由视觉系统给出；工业相机实时采集图像，视觉系统对实时图像进行颜色空间分解、图像形态学分析以及灰度直方图拟合处理，确定两个除草杆中心位置和两行荞麦苗的中心位置的图像偏差，并结合图像偏差-物理偏差-丝杠偏差-电机旋转-脉冲信号之间的标定关系，对偏差进行实时调整本发明减小了对北斗卫星导航的精度要求，同时显著提高了农苗对行除草过程中的定位精度和稳定性，大大减少了自动除草过程中因导航精度不够而对农苗造成的损害。
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