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公开(公告)号：CN118261983A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410644130.2
申请日：2024-05-23
Applicant: 成都中医药大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的深度填充算法对人体背部腧穴进行定位的方法，涉及中医腧穴定位和计算机视觉相关领域，包括：基于结构光相机模组采集人体背部的原始深度图像；采用改进的深度填充算法对原始深度图像进行预处理，以从预处理后的距离图像中提取纵向像素最大值作为人体脊柱的纵坐标进行提取；通过分析背部脊椎中线上的距离值，通过确定第7脊椎至第4腰椎范围内的横坐标范围，定位出每个椎体所在位置；根据每个椎体所在位置，基于横指同身寸和背部深度图像的像素距离映射对应关系，实现人体背部腧穴的定位。本发明提供一种基于改进的深度填充算法对人体背部腧穴进行定位的方法，可实现腧穴的智能化定位，节省临床腧穴治疗的劳动力成本。
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公开(公告)号：CN117933259B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410338745.2
申请日：2024-03-25
Applicant: 成都中医药大学
IPC: G06F40/295 , G06F16/35
Abstract: 本发明公开了一种基于局部文本信息的命名实体识别方法，涉及命名实体识别领域，包括：S1、通过对待识别的文本进行数据预处理，得到待识别数据集；S2、将待识别的数据集输入经过训练的命名实体识别模型，完成对实体及其实体分类的识别；所述命名实体识别模型是从数据集中提取的字符编码向量，时间特征向量和多头自注意力特征向量，通过自适应依存模块生成候选实体片段，对候选实体片段进行局部语义信息提取转换为空间序列特征向量，再通过信息通道化处理对空间序列特征向量进行实体分类。本发明提供一种基于局部文本信息的命名实体识别方法，能克服现有技术在命名实体识别方面的局限性，提高在复杂语境和长实体文本情况下的处理效率和准确性。
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公开(公告)号：CN116864079B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202310779968.8
申请日：2023-06-28
Applicant: 成都中医药大学
Abstract: 本发明提供了一种人体横指同身寸测量方法，包括如下步骤：S1.获取手部图像；S2.基于手部图像，使用手部指关节关键点检测算法，确定指关节关键点像素坐标信息；S3.基于指关节关键点像素坐标信息，在手部图像上对指关节关键点进行绘制，以使指关节关键点可视化；S4.基于手部图像，使用差分边缘检测算法，提取手部边缘像素信息；S5.基于指关节关键点像素坐标信息和手部边缘像素信息，采用沿水平方向遍历的方式寻找指中节外侧像素点坐标，确定指中节外侧像素点坐标；S6.基于指中节外侧像素点坐标，计算指寸距离，确定人体横指同身寸大小。本发明实现了对不同人体手指同身寸的准确测量。
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公开(公告)号：CN118351110B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410757826.6
申请日：2024-06-13
Applicant: 成都中医药大学
IPC: G16H50/20 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/62 , G06T7/66 , G06T7/90 , G06V40/16 , G06V10/46 , G06V10/82 , G06N3/084 , G16H30/40
Abstract: 本发明公开了一种基于多任务学习的黄褐斑严重程度客观化评估方法，涉及图形图像处理技术应用于皮肤病学诊断领域，包括：S1、通过图像采集模块对患者面部进行多角度图像采集；S2、基于人脸和黄褐斑区域分割模型对S1采集的图像进行分割处理；S3、基于多任务学习模型对分割后图像中黄褐斑的均匀性分布、色度值、皮损面积进行同时计算；S4、对皮损面积、均匀性分布和色度值进行整合，并采用MASI评价规则对黄褐斑严重程度进行全面评估。本发明提供一种基于多任务学习的黄褐斑严重程度客观化评估方法，通过在黄褐斑评价中引入了均匀性评估和色度值评价，该方法不仅能够提高计算速度、减少计算量，还能够更加准确全面的评估黄褐斑严重程度。
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公开(公告)号：CN118351110A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410757826.6
申请日：2024-06-13
Applicant: 成都中医药大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/62 , G06T7/66 , G06T7/90 , G06V40/16 , G06V10/46 , G06V10/82 , G06N3/084 , G16H30/40 , G16H50/20
Abstract: 本发明公开了一种基于多任务学习的黄褐斑严重程度客观化评估方法，涉及图形图像处理技术应用于皮肤病学诊断领域，包括：S1、通过图像采集模块对患者面部进行多角度图像采集；S2、基于人脸和黄褐斑区域分割模型对S1采集的图像进行分割处理；S3、基于多任务学习模型对分割后图像中黄褐斑的均匀性分布、色度值、皮损面积进行同时计算；S4、对皮损面积、均匀性分布和色度值进行整合，并采用MASI评价规则对黄褐斑严重程度进行全面评估。本发明提供一种基于多任务学习的黄褐斑严重程度客观化评估方法，通过在黄褐斑评价中引入了均匀性评估和色度值评价，该方法不仅能够提高计算速度、减少计算量，还能够更加准确全面的评估黄褐斑严重程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117933259A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410338745.2
申请日：2024-03-25
Applicant: 成都中医药大学
IPC: G06F40/295 , G06F16/35
Abstract: 本发明公开了一种基于局部文本信息的命名实体识别方法，涉及命名实体识别领域，包括：S1、通过对待识别的文本进行数据预处理，得到待识别数据集；S2、将待识别的数据集输入经过训练的命名实体识别模型，完成对实体及其实体分类的识别；所述命名实体识别模型是从数据集中提取的字符编码向量，时间特征向量和多头自注意力特征向量，通过自适应依存模块生成候选实体片段，对候选实体片段进行局部语义信息提取转换为空间序列特征向量，再通过信息通道化处理对空间序列特征向量进行实体分类。本发明提供一种基于局部文本信息的命名实体识别方法，能克服现有技术在命名实体识别方面的局限性，提高在复杂语境和长实体文本情况下的处理效率和准确性。
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公开(公告)号：CN118845467A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410846969.4
申请日：2024-06-27
Applicant: 成都中医药大学
Abstract: 本发明公开了一种新型智能针灸机器人的应用方法，包括：S1、针灸机器人安装于机械臂上，以在机械臂规划完成配穴后，通过插针辅助器对配穴外围进行固定；S2、末端执行器基于柔顺进针控制算法执行针灸过程中的进针、行针、退针三步操作。本发明公开了一种新型智能针灸机器人的应用方法，基于激光测距仪和六维力传感器信息感知、动态调整阻抗系数的阻抗控制器设计，实现了对安全进针的控制、针体速度的控制、针刺手法深度和力度的控制。
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公开(公告)号：CN118161403A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410280197.2
申请日：2024-03-12
Applicant: 成都中医药大学
Abstract: 本发明公开了一种新型智能针灸机器人的应用方法，包括：S1、针灸机器人安装于机械臂上，以在机械臂规划完成配穴后，通过插针辅助器对配穴外围进行固定；S2、末端执行器基于柔顺进针控制算法执行针灸过程中的进针、行针、退针三步操作。本发明公开了一种新型智能针灸机器人的应用方法，基于激光测距仪和六维力传感器信息感知、动态调整阻抗系数的阻抗控制器设计，实现了对安全进针的控制、针体速度的控制、针刺手法深度和力度的控制。
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公开(公告)号：CN215240889U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202121285827.3
申请日：2021-06-09
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种助老服务机器人，包括：底座，其上端设置有内嵌激光雷达的设备盒；所述设备盒上端连接一个立体支架；移动脚，其包括一个下减震座；所述下减震座下端连接轮组模块，上端分别通过承重梁和减震器连接到所述底座下端；所述移动脚配置有多个。可视机械臂，其包括固定设置在所述立体支架上端的控制箱；所述设备盒和多个所述轮组模块均与所述控制箱电连接。本实用新型结构新颖，运行稳定，操作简单，多个具有减震换向功能的移动脚使得装置可在复杂狭小环境里进行移动作业，通过激光雷达配合可视机械臂，让装置移动和作业都更加智能，控制箱可配置安装各种功能模块，集成度高，拓展性强。
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公开(公告)号：CN214981151U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202121927782.5
申请日：2021-08-17
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都新气象科技实业股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人手爪，包括安装座，在所述安装座上活动安装至少两个机械爪，在所述安装座中部活动安装滑杆，所述滑杆的一端连接电磁铁，滑杆的另一端于后座中部滑道内，后座将与机械臂连接，所述后座安装在所述安装座上端，所述机械爪通过连接杆与所述电磁铁连接，当所述电磁铁相对安装座向下运动，多个机械爪合拢，当所述电磁铁相对安装座向上运动，多个机械爪张开。通过电磁吸附配合机械抓取两种方式，保证抓取的稳定性，抓取物不易脱落。
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