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公开(公告)号：CN102815629B
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201210321113.2
申请日：2012-09-03
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/687 , B66C23/82
Abstract: 本发明公开了一种伸缩臂起重机，包括伸缩臂架和副起升卷扬，所述伸缩臂架包括伸缩臂和基本臂，还包括：旋转支架，所述旋转支架以其固定端与所述伸缩臂架的基本臂枢接；变幅油缸，设置于所述旋转支架与所述基本臂之间，以便所述旋转支架绕其固定端在竖直平面内转动；所述副起升卷扬具有超起拉绳，所述旋转支架的活动端具有导绳轮，所述超起拉绳绕过所述导绳轮之后与所述伸缩臂架的任一伸缩臂相连。本发明的副起升卷扬设置在起重机的转台上，副起升卷扬具有超起拉绳，旋转支架的活动端只需设置导绳轮就可实现超起的功能，结构简单紧凑，运输、安装和拆卸都比较方便。
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公开(公告)号：CN102815629A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210321113.2
申请日：2012-09-03
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/687 , B66C23/82
Abstract: 本发明公开了一种伸缩臂起重机，包括伸缩臂架和副起升卷扬，所述伸缩臂架包括伸缩臂和基本臂，还包括：旋转支架，所述旋转支架以其固定端与所述伸缩臂架的基本臂枢接；变幅油缸，设置于所述旋转支架与所述基本臂之间，以便所述旋转支架绕其固定端在竖直平面内转动；所述副起升卷扬具有超起拉绳，所述旋转支架的活动端具有导绳轮，所述超起拉绳绕过所述导绳轮之后与所述伸缩臂架的任一伸缩臂相连。本发明的副起升卷扬设置在起重机的转台上，副起升卷扬具有超起拉绳，旋转支架的活动端只需设置导绳轮就可实现超起的功能，结构简单紧凑，运输、安装和拆卸都比较方便。
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公开(公告)号：CN101898728B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN200910143795.0
申请日：2009-05-26
Applicant: 徐州重型机械有限公司
CPC classification number: B66C23/702 , B66C23/82
Abstract: 本发明公开了一种用于起重机的副起重臂，所述起重机包括下车部分、位于下车部分的上部并与其相连的上车部分、与上车部分相连的主起重臂和通过连接架与主起重臂相连的副起重臂，还包括前变幅支架和后变幅支架，两者的固定端均枢接于连接架，前变幅支架的活动端与副起重臂的顶部之间连接有前拉板总成，且前变幅支架的活动端通过变幅拉板与后变幅支架相连；下车部分安装有变幅卷扬总成，后变幅支架的活动端与变幅卷扬总成之间通过拉绳连接有变幅滑轮组。变幅卷扬总成收紧或放开拉绳，拉绳将卷扬所产生的力作用于后变幅支架，并依次经过变幅拉板、前变幅支架和前变幅拉板，作用于副起重臂，实现主起重臂与副起重臂夹角的连续变化。
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公开(公告)号：CN101723265B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200810171205.0
申请日：2008-10-24
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/76 , B66C23/687
Abstract: 本发明公开了一种配重悬挂装置，用于起重机，包括大体竖直设置的配重悬挂油缸，所述配重悬挂油缸的缸杆支撑于所述起重机的车架，其缸筒的底部固定连接有能够将配重托起的支撑结构；所述配重由所述支撑结构托升至预定高度后，所述缸筒能够通过连接结构悬挂于所述起重机的转台。本发明还提供了一种包括上述配重悬挂装置的起重机。由于缸杆仅在配重的顶升过程中受力较大，在将配重悬挂于所述转台之后所述缸杆不再受力或者仅受较小的力，因此即使出现液压油泄露等不利情况配重也不会失去位置，显著提高了起重机的安全性。由于在工作过程中承受配重重力的是规格较大力学性能较好的缸筒，所述配重悬挂油缸不易出现损坏，使用寿命得到延长。
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公开(公告)号：CN101734565B
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200810177594.8
申请日：2008-11-25
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种起重机卷扬控制系统，包括双向变量泵、双向变量马达、电液比例控制阀、输入装置和控制器；还包括两个进油口分别与双向变量泵的两个出油口连通的梭阀，和设置在梭阀的出液油路上压力传感器，用于采集双向变量泵输出压力油的压力信号并输出至控制器；控制器的预值设定单元用于预先设定并储存发动机功率与转速之间对应关系的关系表；其计算单元用于根据接收的压力信号及双向变量泵的转速和排量计算得出双向变量泵的输出功率；其比较单元用于将计算得出的双向变量泵的输出功率和预值设定单元中的与其转速相对应的发动机功率进行比较，输出控制双向变量泵排量的控制信号。在此基础上，本发明还提供一种具有该卷扬控制系统的起重机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101799022A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200910005181.6
申请日：2009-02-06
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种多泵工作控制方法，该方法控制的多个液压泵的源动力均取自于发动机，且分别为相应液压执行元件的动作提供动力，该控制方法包括：获取相关参数信号：各泵的操纵信号、各液压执行元件的压差以及发动机和各执行元件的运动速度；根据相关参数计算各执行元件的功率；根据预设的发动机功率曲线表查询当前转速下的发动机输出功率；以各执行元件的功率总和值是否大于当前发动机功率值为条件，获得当前多泵工作状态是否过载的判断结果；当所述判断结果表征系统过载时，发出同时减小各泵排量的控制信号。本发明可控制各泵之间的协调动作，相应还公开一种多泵工作控制器、控制系统及具有该控制系统的起重机。
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公开(公告)号：CN106325100B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201610767433.9
申请日：2016-08-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于起重机车载控制系统领域，具体涉及一种基于起重机车载控制系统的吊装模拟方法，包括如下步骤：（1）建模：建模分为吊装设备建模与作业环境建模；（2）工况优选及路径规划；（3）吊装仿真：a.仿真过程及功能选择；b．碰撞检测及最小距离计算；c.臂架变形显示；d．根据仿真过程中起重机的工况设定、动作顺序、动作方法进行记录，自动回放；根据仿真过程生成能够驱动起重机操作的参数化程序段。本发明主要有以下优点：本发明通过在起重机显示器上进行吊装模拟，提高了吊装模拟的方便性、作业效率；通过精确的计算模拟，包含臂架碰撞检测等方法，对臂架系统能够精确的变形显示，提高了作业的安全性。
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公开(公告)号：CN105299212B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201410720540.7
申请日：2014-12-02
Applicant: 徐州重型机械有限公司
CPC classification number: B66C13/18 , B60K6/12 , B60W2050/0026 , B60W2300/16 , B60W2510/1005 , B60W2510/101 , B66C13/00 , B66C23/54 , F15B1/02 , F15B1/022 , F16H59/36 , F16H61/02 , Y02T10/6208
Abstract: 本发明公开了一种起重机的动力传动控制方法、装置及起重机，包括：设置二次元件与起重机各个挡位相对应的最大工作排量；获取起重机当前的挡位状态及具体挡位；根据挡位状态确定二次元件的工作模式，并将二次元件的最大允许排量设置为与此具体挡位相对应的最大工作排量。本发明的起重机的动力传动控制方法、装置及起重机，针对不同挡位来对二次元件的最大排量进行控制，能够减小动力冲击，加入了缓冲模式，避免了能量释放完毕时产生的瞬间动力丢失对整车的影响，以及车辆处于低速或系统突然断开导致动力不稳定使得车辆抖动，提高了驾驶员的舒适性和安全性，并对二次元件的转速进行了限制，能够提高其使用寿命以及能量回收效率。
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公开(公告)号：CN105565191B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201610083804.1
申请日：2016-02-06
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/72 , B66C23/687
Abstract: 本发明涉及起重设备技术领域，特别涉及一种超起装置及起重设备。本发明所提供的超起装置，包括两个超起臂架，两个超起臂架的第一端用于与起重设备的起重主臂连接，每个超起臂架围绕各自对应的枢转轴线相对于起重主臂可枢转地设置，其中，在对应的超起臂架所在的一侧，枢转轴线的远离起重主臂的左右中分面的一侧相对于靠近起重主臂的左右中分面的一侧向下倾斜。这样在两个超起臂架围绕枢转轴线相对于起重主臂转动的过程中，即能实现两个超起臂架的展开或靠拢，使得超起装置的展开控制更加方便、快速且准确，能够有效提高展开定位的稳定性。
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公开(公告)号：CN105438988B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201410681243.6
申请日：2014-11-24
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种起重机卷扬能量回收与再利用方法和系统、及起重机。该方法包括：卷扬马达将起重机吊重下落过程中重物产生的重力势能转换为液压能；第一液压动力装置将卷扬马达产生的液压能转换为主传动轴的机械能，其中第一液压动力装置与主泵同轴连接；主传动轴通过分动箱带动第二液压动力装置进行旋转，其中分动箱连接在发动机输出轴上，发动机通过分动箱与第二液压动力装置并联；第二液压动力装置给蓄能器充液，将第二液压动力装置的机械能转换成液压能储存起来。本发明通过将重物下降的重力势能进行回收，并加以利用，从而实现节能减排，同时降低了液压系统的发热，提高了液压系统的作业效率。
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