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公开(公告)号:CN113051609A
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN202110269564.5
申请日:2021-03-12
Applicant: 广西综合交通大数据研究院
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于区块链的食材溯源系统、方法、设备及存储介质,涉及区块链技术领域。该系统包括:展示层,用于所述系统的展示与交互;应用层,包括食材供应链上角色的注册与登记、以及与溯源相关功能业务的操作;服务层,用于溯源系统与数据层区块链的数据交互操作;数据层,用于食材供应链上的角色通过所述应用层、所述服务层对所述数据层中存储数据的读写。本申请实施例借助区块链技术,建立学校食材供应链各个角色的合作机制,连通各角色的信息孤岛,实现食材商品的可信溯源,用户可以掌握学校食材流转的全过程,公众与监管机构可以获得学校食堂食材的优质溯源服务,构建透明可信的学校食材溯源体系,实现食品健康的良性循环。
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公开(公告)号:CN112669650A
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN202011382950.7
申请日:2020-12-01
Applicant: 广西综合交通大数据研究院 , 桂林电子科技大学
IPC: G08G5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于ADS‑B消息的隐私保护的方法、系统及存储介质,涉及航空航天领域。所述基于ADS‑B消息的隐私保护的方法包括如下步骤:获取待保护的第一飞机的飞机识别码;获取所述第一飞机的干扰参数;将所述干扰参数进行航线信息处理,得到虚假的第一航线集合;对所述第一航线集合中每一第一航线,通过ADS‑B系统周期广播第一ADS‑B飞行参数,其中,所述第一ADS‑B飞行参数包括对应的所述第一航线上的飞行信息以及所述飞机识别码。通过将多个包含飞机识别码的第二飞行信息进行广播,以使攻击者无法通过被拦截信息中的飞机识别码获取真实的飞机信息,以保护飞机的隐私。
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公开(公告)号:CN112508924A
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN202011483335.5
申请日:2020-12-15
Applicant: 桂林电子科技大学 , 广西综合交通大数据研究院
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域,公开了一种小目标检测识别方法、装置、系统和存储介质。小目标检测识别方法包括:获取待检测识别的目标图像;将所述目标图像输入到预设的卷积神经网络模型中进行检测识别并输出检测识别结果;其中,预设的所述卷积神经网路模型可对所述目标图像进行卷积处理、残差处理、下采样处理以及特征融合处理,得到目标图像特征融合结果,并对得到的所述目标图像特征融合结果进行检测识别。通过获取图像并将图像通过预设的卷积神经网络模型进行包括卷积处理、残差处理、下采样处理以及特征融合处理等处理之后,进行检测识别,能够有效地检测出图像中的小目标,提高图像检测识别的准确性和精度,提高检测识别的效率。
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公开(公告)号:CN113743653B
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202110919912.9
申请日:2021-08-11
Applicant: 广西综合交通大数据研究院 , 桂林电子科技大学
IPC: G06F18/25 , G01C21/00 , G06Q10/0631 , G06Q50/40 , G06F18/10
Abstract: 本申请提供了一种融合多种监视系统的机场管理方法、装置、设备及存储介质,涉及机场监控技术领域,该方法包括:获取各监控系统监测到的飞机的系统值,计算飞机下一时刻所在位置的中间预测值;基于各监控系统的系统值与中间预测值对各监控系统的系统值进行误差剔除;计算各监控系统的系统值与中间预测值的动态误差;确定各监控系统的权重,基于各权重融合各监控系统的系统值,确定飞机下一时刻位置的目标预测值。本申请实施例通过对多种系统监测的飞机位置进行融合,不用开发新的监视系统,应用机场已有监视系统,降低成本;将所有监视系统数据集中到同一管理平台,便于管制员查看,减轻管制员的工作负担。
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公开(公告)号:CN113256729B
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202110286400.3
申请日:2021-03-17
Applicant: 广西综合交通大数据研究院
Abstract: 本申请实施例提供了一种激光雷达与相机的外参标定方法、装置、设备及存储介质,涉及图像处理领域。该方法包括:获取同一时刻的激光雷达采集的三维点云和相机采集的像素图像,确定像素图像中的第一关键点,并采用Hough变换确定三维点云中的第二关键点;基于第一关键点在像素图像中的坐标和第二关键点在三维点云中的坐标确定激光雷达与相机的外参。本申请实施例通过延长标定板的邻边长度,以增加邻边上的点云数量,进而增加邻边的辨识度,方便通过Hough变换进行标定板邻边提取,提高关键点提取的精度,根据几何约束设立最优化条件,统计多个标定板的位姿下的关键点,求出不同的外参值,再根据约束条件选出误差最小的外参值,提高外参标定的精度。
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公开(公告)号:CN113051609B
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202110269564.5
申请日:2021-03-12
Applicant: 广西综合交通大数据研究院
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于区块链的食材溯源系统、方法、设备及存储介质,涉及区块链技术领域。该系统包括:展示层,用于所述系统的展示与交互;应用层,包括食材供应链上角色的注册与登记、以及与溯源相关功能业务的操作;服务层,用于溯源系统与数据层区块链的数据交互操作;数据层,用于食材供应链上的角色通过所述应用层、所述服务层对所述数据层中存储数据的读写。本申请实施例借助区块链技术,建立学校食材供应链各个角色的合作机制,连通各角色的信息孤岛,实现食材商品的可信溯源,用户可以掌握学校食材流转的全过程,公众与监管机构可以获得学校食堂食材的优质溯源服务,构建透明可信的学校食材溯源体系,实现食品健康的良性循环。
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公开(公告)号:CN113591543A
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202110636627.6
申请日:2021-06-08
Applicant: 广西综合交通大数据研究院 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本申请实施例提供了一种交通标志识别方法、装置、电子设备及计算机存储介质,涉及图像识别技术领域。该方法包括:获取预设的交通标志数据集,采用预设的聚类算法对交通标志数据集中的交通标志进行聚类,确定各类交通标志的尺寸;采用训练后的交通标志识别模型对待识别交通标志进行识别,确认待识别交通标志的类别。本申请实施例通过预设的聚类方法先对数据集进行聚类,对交通标志识别模型进行训练,可以获取图像中不同尺度的感受野信息,并可以将获取到的不同尺度的信息融合,增强浅层网络预测交通标志的能力,进而提高交通标志的检测准确率。减少网络参数并降低网络复杂度,以此提高交通标志的检测速度,达到对交通标志的实时检测。
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公开(公告)号:CN113256729A
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN202110286400.3
申请日:2021-03-17
Applicant: 广西综合交通大数据研究院
Abstract: 本申请实施例提供了一种激光雷达与相机的外参标定方法、装置、设备及存储介质,涉及图像处理领域。该方法包括:获取同一时刻的激光雷达采集的三维点云和相机采集的像素图像,确定像素图像中的第一关键点,并采用Hough变换确定三维点云中的第二关键点;基于第一关键点在像素图像中的坐标和第二关键点在三维点云中的坐标确定激光雷达与相机的外参。本申请实施例通过延长标定板的邻边长度,以增加邻边上的点云数量,进而增加邻边的辨识度,方便通过Hough变换进行标定板邻边提取,提高关键点提取的精度,根据几何约束设立最优化条件,统计多个标定板的位姿下的关键点,求出不同的外参值,再根据约束条件选出误差最小的外参值,提高外参标定的精度。
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公开(公告)号:CN111915675A
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN202010555426.9
申请日:2020-06-17
Applicant: 广西综合交通大数据研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子漂移的粒子滤波点云定位方法,基于粒子滤波定位算法,提升定位的精度,包括将初始粒子集根据当前时刻的里程计数据转换为预测粒子集,并根据漂移算法,获取漂移粒子集,并根据所述漂移粒子集中权重大的漂移粒子和坐标信息,输出定位结果。同时,还提供一种基于粒子漂移的粒子滤波定位系统和基于粒子漂移的粒子滤波定位装置;所述基于粒子漂移的粒子滤波定位系统和基于粒子漂移的粒子滤波定位装置应用所述基于粒子漂移的粒子滤波点云定位方法提升定位的精度。
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公开(公告)号:CN216599618U
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN202122457607.0
申请日:2021-10-12
Applicant: 广西综合交通大数据研究院 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本申请公开了一种用于远距离监测的机载系统,包括无人机和终端设备,无人机与终端设备通信,无人机包括图像采集模块、处理模块和第一无线通信模块,图像采集模块用于实时获取视频图像数据,处理模块连接图像采集模块,用于处理视频图像数据以得到目标检测结果,第一无线通信模块包括第一窄带通信单元和第一宽带通信单元,无人机通过第一窄带通信单元和第一宽带通信单元连接终端设备以分别向终端设备传输目标检测结果和视频图像数据。如此,通过无人机对目标进行搜寻、即可扩大搜寻范围,节省人力成本,并且,可以选取关键状态的搜寻结果,使得优化搜寻结果,减少传输、存储的数据量,也便于远程监控中心查阅历史检测信息。
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