一种绝对值编码器的解码方法、设备、介质及产品

    公开(公告)号:CN113984094B

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202111050204.2

    申请日:2021-09-08

    Abstract: 本发明涉及绝对值码盘领域,公开一种绝对值编码器的解码方法,包括输出用于驱动LED光源的第一驱动信号和用于控制CCD的第二驱动信号;接收绝对值编码器上CCD采集到的像素信息,像素信息为CCD采集的由LED光源照射在绝对值编码器上码盘明暗条纹形成像素图案;根据像素信息中的每个条纹对应编码确定像素信息对应的位置编码,根据位置编码确定与码盘连接的测量轴的粗角度;计算像素信息中若干条纹中心位置与CCD对应预设像素中心之间距离的平均值作为细分值;根据细分值对粗角度进行纠偏处理,得到测量轴的精准角度。本发明提高了绝对值码盘输出角度的精准度,从而满足了不同外接测量设备的高精度测量要求。

    一种无人机的GNSS原始观测数据记录方法和装置

    公开(公告)号:CN111896978B

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN202010856463.3

    申请日:2020-08-24

    Abstract: 本发明公开了一种无人机的GNSS原始观测数据记录方法和装置,应用于无人机的GNSS组件,所述方法包括:实时监控所述无人机的作业状态;当所述无人机处于首次作业状态时,按照当前时刻新建一个原始观测文件,在所述原始观测文件中记录所述无人机的GNSS原始观测数据;当所述无人机处于非首次作业状态时,在所述原始观测文件中记录所述无人机的GNSS原始观测数据;当所述无人机停止作业时,停止记录所述无人机的GNSS原始观测数据,从而解决在无人机多架次的数据记录过程中创建多个原始观测文件的技术问题,从而提高内业结算过程的数据处理效率和数据准确性。

    一种无人机及无人机系统
    36.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116714794A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310573720.6

    申请日:2023-05-19

    Abstract: 本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种无人机及无人机系统,该无人机包括CPU、激光模块、第一雷达模块和提示模块,激光模块设置在无人机的尾部,第一雷达模块设置在无人机的下方,激光模块在无人机起飞前检测无人机后面的危险区域内是否存在用户,第一雷达模块在无人机降落时检测无人机下面是否存在用户,CPU在无人机后面的危险区域内存在用户,或无人机下面存在用户的情况下,控制提示模块提示用户。本发明实施例,在无人机起飞前,检测到无人机后面的危险区域内存在用户时提醒用户,在无人机降落时,检测到无人机下面存在用户时提醒用户,以便用户可以退到安全范围,从而可以保证无人机起飞和降落时的人员安全。

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