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公开(公告)号:CN112416978B
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202011322473.5
申请日:2020-11-23
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor: 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 庞田文 , 赵瑞东 , 陈奕均 , 黄海锋 , 余定麟 , 扈秋海
IPC: G06F16/2455 , G06F9/451
Abstract: 本发明公开了一种数据质检方案传输方法、装置和系统,涉及通信连接的质检规则编辑器与多个质检规则执行器,方法包括:接收任一个质检规则执行器发送的质检规则配置文件;基于质检规则配置文件所携带的多个质检规则,生成目标质检方案;返回目标质检方案到质检规则配置文件对应的质检规则执行器;质检规则执行器判断目标质检方案是否通过验证,若是则基于接收到的用户勾选指令,执行目标质检方案。从而解决现有的数据质检方案通常只针对特定的软件而定制,缺乏使用灵活性的技术问题。
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公开(公告)号:CN113759394B
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202110843839.1
申请日:2021-07-26
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明公开了一种GNSS接收机远程维护系统,涉及GNSS接收机领域,通过在本地GNSS接收机的各个功能模块中设置对应异常处理机制,分别用于实时获取自身的异常情况并根据异常处理的结果生成对应日志文件,同时记录每个模块的异常发生次数;通过定时将异常处理日志文件上传至FTP服务器;以及当存在一个模块的异常发生次数连续超过预设次数时,向TCP服务器发送异常指令码,以使得TCP服务器将异常指令码通过运维终端反馈给用户,并根据反馈结果控制本地GNSS接收机执行对应动作。本发明能够解决现有技术中GNSS接收机在维护时存在时间长及人身安全隐患等问题。本发明还公开了一种GNSS接收机远程维护方法及存储介质。
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公开(公告)号:CN112578336B
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202011398608.6
申请日:2020-12-03
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种定位结果校准方法、装置和设备,涉及无线同步TDOA定位系统中的多个定位小区,方法包括:分别接收每个定位小区响应待定位设备广播的定位请求所生成的定位信息和定位结果;根据多个定位结果的生成时刻,从多个定位小区中选择参考小区,并将参考小区的定位信息作为参考定位信息,将参考小区的定位结果作为参考定位结果;根据多个定位信息与参考定位信息,对多个定位结果和参考定位结果执行交叉验证过程,确定目标定位小区;将目标定位小区的定位结果作为目标定位结果。该方法能够更为快速准确地对设备进行定位。
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公开(公告)号:CN113984094B
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202111050204.2
申请日:2021-09-08
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G01D5/26 , H04N19/182 , H04N19/42
Abstract: 本发明涉及绝对值码盘领域,公开一种绝对值编码器的解码方法,包括输出用于驱动LED光源的第一驱动信号和用于控制CCD的第二驱动信号;接收绝对值编码器上CCD采集到的像素信息,像素信息为CCD采集的由LED光源照射在绝对值编码器上码盘明暗条纹形成像素图案;根据像素信息中的每个条纹对应编码确定像素信息对应的位置编码,根据位置编码确定与码盘连接的测量轴的粗角度;计算像素信息中若干条纹中心位置与CCD对应预设像素中心之间距离的平均值作为细分值;根据细分值对粗角度进行纠偏处理,得到测量轴的精准角度。本发明提高了绝对值码盘输出角度的精准度,从而满足了不同外接测量设备的高精度测量要求。
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公开(公告)号:CN111896978B
公开(公告)日:2023-09-26
申请号:CN202010856463.3
申请日:2020-08-24
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机的GNSS原始观测数据记录方法和装置,应用于无人机的GNSS组件,所述方法包括:实时监控所述无人机的作业状态;当所述无人机处于首次作业状态时,按照当前时刻新建一个原始观测文件,在所述原始观测文件中记录所述无人机的GNSS原始观测数据;当所述无人机处于非首次作业状态时,在所述原始观测文件中记录所述无人机的GNSS原始观测数据;当所述无人机停止作业时,停止记录所述无人机的GNSS原始观测数据,从而解决在无人机多架次的数据记录过程中创建多个原始观测文件的技术问题,从而提高内业结算过程的数据处理效率和数据准确性。
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公开(公告)号:CN116714794A
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202310573720.6
申请日:2023-05-19
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种无人机及无人机系统,该无人机包括CPU、激光模块、第一雷达模块和提示模块,激光模块设置在无人机的尾部,第一雷达模块设置在无人机的下方,激光模块在无人机起飞前检测无人机后面的危险区域内是否存在用户,第一雷达模块在无人机降落时检测无人机下面是否存在用户,CPU在无人机后面的危险区域内存在用户,或无人机下面存在用户的情况下,控制提示模块提示用户。本发明实施例,在无人机起飞前,检测到无人机后面的危险区域内存在用户时提醒用户,在无人机降落时,检测到无人机下面存在用户时提醒用户,以便用户可以退到安全范围,从而可以保证无人机起飞和降落时的人员安全。
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公开(公告)号:CN112235866B
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202010887536.5
申请日:2020-08-28
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: H04W72/0453 , H04W72/541 , H04W4/02
Abstract: 本发明提供的一种自动选择RTK基站中最佳传输频点的方法,包括切换传输频点、发送测试字符串数据、获取测试字符串数据、测试结束判定、选择最佳传输频点。本发明的一种自动选择RTK基站中最佳传输频点的方法,通过将RTK基准站和RTK移动站中电台模块同步切换至同一传输频点,并通过RTK基准站中电台发送测试字符串数据,获取RTK移动站中第二电台模块处于所述传输频点时接收到的测试字符串数据,比较不同传输频点时对应的已接收测试字符串数据,从而自动选择出最佳传输频点,整个过程无需人为手动不停更换传输频点,且很容易得到较为精准的最佳传输频点。
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公开(公告)号:CN116318465B
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310599096.7
申请日:2023-05-25
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司 , 中国移动通信集团广东有限公司广州分公司
IPC: H04B17/309 , G06F9/50 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种多源异构网络环境下的边缘计算方法及其系统,所述方法步骤如下:k个本地计算处理单元LCPU通过分布式天线接收到目标信号的本地的观测信号;本地计算处理单元LCPU根据本地的观测信号与对应的观测矩阵构建广义线性模型,通过iGEC算法将广义线性模型转换为图模型进行求解,得到目标信号的局部信息;联合中心FC与本地计算处理单元LCPU进行信息交换,迭代估计得到目标信号的全局信息;本发明提高信号检测的估计准确度,充分运用了LCPU的本地运算资源。
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公开(公告)号:CN113613237B
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202110843884.7
申请日:2021-07-26
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor: 李宁 , 丁永祥 , 闫少霞 , 王杰楷 , 文述生 , 王江林 , 周光海 , 肖浩威 , 杨艺 , 潘伟锋 , 刘国光 , 郝志刚 , 闫志愿 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 余定麟
Abstract: 本发明提供一种共享GNSS接收机网络流量的方法,涉及GNSS定位领域,包括控制WIFI模块安装预先设置的WIFI驱动生成用于创建无线局域网的无线网卡;控制移动网络模块安装移动网络驱动和配置移动网络拨号脚本,控制预先设置的GPIO驱动对移动网络进行使能点火,调用移动网络拨号脚本对外插SIM卡进行移动网络拨号并生成用于与外网络建立通信的移动网络网卡;控制网络路由模块将移动终端设备通过无线局域网发送的访问外网请求转发至移动网络网卡,并由移动网络网卡发送至外网。本发明提供一种共享GNSS接收机网络流量的方法,实现了对GNSS接收机内部数据的及时有效的获取和分析,同时也保证了户外作业人员与外部信息交换的通畅性和及时性。
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公开(公告)号:CN110446191B
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN201910537531.7
申请日:2019-06-20
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor: 李宁 , 闫少霞 , 周光海 , 文述生 , 王江林 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均
Abstract: 本发明公开了一种数传电台的设置方法,包括以下步骤:基准站与数传电台、基准站与移动终端通过通信模块建立通信链路;所述移动终端按预设格式发送命令至基准站,所述命令包括命令标识符、目标主机标识符和目标主机参数值,所述目标主机标识符为基准站主机标识符和数传电台主机标识符;所述基准站接收并过滤分析所述移动终端发送的命令,从所述目标主机标识符判断需要设置的目标主机,并将所述命令发送至对应的目标主机,所述目标主机根据所述命令的目标主机参数值进行参数设置。本发明只需通过移动终端连接一次基准站即可完成基准站参数与数传电台参数的设置,提高工作效率。
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