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公开(公告)号：CN112213740A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010886024.7
申请日：2020-08-28
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G01S19/07
Abstract: 本发明提供的基于RTK基准站的降低差分数据发射负荷方法，包括计算并统计每秒接收到的差分数据包中的数据量，得到每秒数据量；判断每秒数据量是否大于RTK基准站中电台每秒的预设发射数据量阈值，判断卫星信号接收模块是否禁止跟踪所有在预设频段内信噪比小于预设信噪比阈值的卫星，若是，则执行设置发送间隔，若否，则发送含有禁止跟踪所有在预设频段内信噪比小于预设信噪比阈值的卫星的控制指令给卫星信号接收模块；将发送差分数据包至电台的发送间隔由每秒延长至预设发送间隔。本发明提供的基于RTK基准站的降低差分数据发射负荷方法，降低了电台的工作负荷，提高了电台寿命，改善了电台对于差分数据的发射质量和效率。
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公开(公告)号：CN111736181A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010382780.6
申请日：2020-05-08
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 李宁 , 周光海 , 马原 , 文述生 , 王江林 , 肖浩威 , 黄劲风 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
Abstract: 本发明提供高精度测绘型GNSS接收机自检方法，包括步骤：通过GNSS接收机内置的重力加速度传感器实时获取摇晃对准杆带动GNSS接收机晃动的姿态数据；通过姿态数据判断用户行为；根据用户行为开始或停止自检操作。本发明涉及一种电子设备、存储介质及一种高精度测绘型GNSS接收机自检系统。本发明利用高精度测绘型GNSS接收机内置的重力加速度传感器的姿态数据识别用户的行为，当用户需要进入自检模式时，只需按照固定方式摇晃对准杆即可自动启动GNSS接收机的自检引擎，不再需要将GNSS接收机从对准杆上拆下来进行手动操作，各个模块自检的结果最终通过语音播报给用户，操作简单，方便户外作业，能适应恶劣的环境，用户体验好。
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公开(公告)号：CN111580140A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010291162.0
申请日：2020-04-14
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 李宁 , 马原 , 闫少霞 , 文述生 , 王江林 , 陈婉 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC: G01S19/41
Abstract: 本发明公开了一种差分改正数据播发系统，其通过将基准站、移动站实时与数据中心连接并上传自身的状态信息，使得数据中心根据基准站、移动站的状态信息实时动态更新基准站与移动站之间的差分改正数据播发的通信数据链路，从而在保证测绘工作的工作效率下，还可以节省资源。本发明还公开了一种差分改正数据播发方法、装置及存储介质。
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公开(公告)号：CN111523163A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010186579.0
申请日：2020-03-17
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 刘国光 , 文述生 , 王江林 , 李宁 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星
IPC: G06F30/13 , G06F40/174
Abstract: 本发明提供一种直曲表处理方法、装置，直曲表处理方法包括；S101：接收输入的指令，根据指令获取直曲表的存储格式，根据存储格式读取直曲表，其中，存储格式包括表头所在行数、直曲表存储的交点包含的元素所在列数；S102：判断交点对应的缓和曲线是否完整，若完整，则执行S104，若不完整，则执行S103；S103：读取缓和曲线的所有桩号，根据桩号计算缓和曲线的坐标；S104：根据直曲表形成交点数据集，并根据输入的处理指令对交点数据集进行处理。本发明能够通过输入的指令获取直曲表的存储格式，根据该存储格式读取直曲表，并对直曲表中的数据进行处理，效率高、速度快、耗时短，且不会混淆数据录入的行列，避免数据录入出错，提高了道路设计的速度和准确性。
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公开(公告)号：CN111123332A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911319617.9
申请日：2019-12-19
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 王江林 , 文述生 , 李宁 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明提供一种CORS模糊度固定方法以及智能终端，该固定方法包括：S1：选取CORS基站部分测站作为基准站，根据基准站的观测值获得MW组合观测值，固定并获取宽巷整数模糊度；S2:获取基准站的坐标，以坐标作为约束条件，采用非差无电离层组合PPP模型，对无电离层模糊度进行参数估计，得到非差无电离层组合实数模糊度；S3：根据宽巷整数模糊度与非差无电离层组合实数模糊度获取窄巷实数模糊度，建立窄巷小数偏差估计方程，求解窄巷小数偏差值，固定窄巷整数模糊度；S4：根据固定后的宽巷整数模糊度和固定后的窄巷整数模糊度获取无电离层模糊度。本发明采用非差方法固定模糊度，提高了定位精度，且计算过程简单，节省了计算时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111078333A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201910989117.X
申请日：2019-10-17
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 刘国光 , 丁路 , 徐丹龙 , 文述生 , 王江林 , 李宁 , 闫少霞 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 潘军兆 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋
Abstract: 本发明公开了一种自动水位监控方法，分别应用于监控端和服务器端；应用于监控端的监控方法包括向对应监控设备发送配置指令，为对应监控设备进行配置，并将配置信息上传至服务器端；以及接收服务器端返回的实时水位数据并通过显示设备进行显示；应用于服务器端的监控方法包括首先根据配置信息实时采集对应监控设备的数据，然后根据配置信息对监控设备的数据进行数据处理计算得出水位数据并存储于系统中，同时将计算得出的水位数据实时同步到监控端。本发明还提供了一种自动水位监控装置及存储介质。
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公开(公告)号：CN111076722A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911129159.2
申请日：2019-11-18
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 王江林 , 张德先 , 闫少霞 , 文述生 , 李宁 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 潘军兆 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明公开了一种基于四元数的姿态估计方法，包括如下步骤：根据四元数进行卡尔曼滤波器构建；获取磁强计和加速度计的观测量；判断加速度计的观测量是否超限，如果加速度计和磁强计的观测量未超限，则对卡尔曼滤波器进行的观测值更新以得更新后的四元数；将更新后的四元数进行归一化以及协方差阵对称化处理后作为最终的姿态信息。本发明还公开了一种电子设备和计算机可读存储介质。本发明的基于四元数的姿态估计方法，可以进行全姿态估计，不必对四元数进行线性化，且对载体初始姿态不敏感；且本发明不单融合了多种传感器的观测结果，而且考虑了陀螺工况时存在的零偏，并对零偏的噪声进行建模，提高了姿态估计精度、准度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111060932A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911203676.X
申请日：2019-11-29
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 李宁 , 文述生 , 王江林 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 姚林 , 陈柯萌
IPC: G01S19/20
Abstract: 本发明公开了一种基准站接收机北斗单独定位切换的方法及存储介质，所述基准站接收机北斗单独定位切换的方法包括：每间隔设定时间通过接收机启动观测值质量评测单元，当某个卫星导航系统某个卫星相邻两个间隔设定时间的信噪比变化值超过预设值A，且其他卫星导航系统不存在相邻两个间隔设定时间的信噪比变化值超过预设值A，则判定该卫星导航系统异常，自动触发北斗进行单独定位。本发明通过以卫星导航系统某个卫星相邻两个间隔设定时间的信噪比变化值是否超过预设值来判断是否自动触发北斗进行单独定位，可以当其他卫星导航系统信号出现某些异常时接收机自身自动识别，接收机可以自动切换为北斗优先定位。
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公开(公告)号：CN110599612A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910660499.1
申请日：2019-07-22
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 李宁 , 文述生 , 徐丹龙 , 王江林 , 闫少霞 , 周光海 , 肖浩威 , 马然 , 黄劲风 , 马原 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋
Abstract: 本发明公开了高速公路不停车自动收费的方法、设备、存储介质，由高速公路不停车收费系统中的车辆盒子实现，车辆盒子可安装于车辆上，实时将当前车辆盒子所接收到的第一位置信息、第二位置信息，以及当前车辆盒子绑定的车辆标识信息发送至云平台；实时将当前车辆盒子所接收到的差分定位信息，以及当前车辆盒子绑定的车辆标识信息发送至云平台；当接收云平台发送的交通通行费结算账单时，通过车辆盒子内的支付程序或者与所述车辆盒子绑定的支付程序完成对所述账单的支付。本发明还提供了一种由云平台实现的高速公路不停车自动收费的方法。本发明通过地基定位系统实现高精度的差分定位，获取车辆的实际行驶轨迹，实现高速公路不停车自动收费。
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公开(公告)号：CN110579169A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910694797.2
申请日：2019-07-30
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 王江林 , 肖浩威 , 文述生 , 李宁 , 闫少霞 , 周光海 , 马然 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 方东城
Abstract: 本发明公开了一种基于云计算的立体视觉高精度测量方法及存储介质，包括：通过摄像机拍摄包含某待测点的至少三张数字图像数据以及获取在拍摄该待测点时摄像机坐标的GNSS数据；基于所述数字图像数据和GNSS数据计算得到所述数字图像数据的姿态位置数据；基于所述姿态位置数据得到该待测点的三维坐标。本发明通过获取包含测量点数字图像数据和GPS数据得到数字图像数据的姿态位置数据，基于姿态位置数据通过光束法平差得到测量点的真实三维空间坐标，扩大了摄像机使用范围，测量设备简单，且测量点在遮挡情况下也能进行测量。
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