一种水下巡检机器人导航方法及系统

    公开(公告)号:CN117470250B

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202311811188.3

    申请日:2023-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种水下巡检机器人导航方法及系统,涉及水下导航技术领域,该方案的技术要点为:将目标巡检区域划分为若干个子区域,通过目标巡检区域异常事件数据以及子区域的异常事件发生分布数据,计算获得子区域的异常事件发生概率,结合子区域的面积,计算获得子区域的异常事件发生系数;对子区域的水下环境指标数据进行时间序列分析,获得水下环境指标数据的变化速率,计算获得子区域水下环境异常系数,将子区域的异常事件发生系数和水下环境异常系数进行关联,生成子区域异常系数,预先设置异常阈值,当子区域异常系数达到异常阈值时,对所在子区域进行重点巡检,提高巡检的效率和准确性。

    物体的成像方法、电子设备及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN118642110A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202410862587.0

    申请日:2024-06-28

    Abstract: 本发明公开了一种物体的成像方法、电子设备及计算机可读存储介质。其中,该方法包括:控制探头中的多个发射阵元向物体对应的二维截面模型发送超声波,并获取多个接收阵元反馈的回波信号;基于超声波和回波构建物体的全矩阵数据,并确定全矩阵数据的相位信息,其中,全矩阵数据用于表示超声波传输过程中物体的表面和内部的反射信号,相位信息用于表示通过对反射信号进行时域和频域分析得到的物体的结构信息;基于超声波的传播路径和全矩阵数据对物体进行成像,得到原始图像;基于相位信息对原始图像中的多个第一像素点的权重进行调整,得到物体的目标图像。本发明解决了物体的成像精度较低的技术问题。

    一种绝缘子清洗工具
    39.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117505338A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311798066.5

    申请日:2023-12-25

    Abstract: 本申请公开了一种绝缘子清洗工具,包括:绝缘杆和可调支撑架,可调支撑架上设置有行走带轮,可调支撑架的左右两侧分别设置有导向布,可调支撑架上设置有中央防水控制盒,中央防水控制盒顶部固定设置有菱形伸展臂,菱形伸展臂两侧分别通过转轴转动连接有一个活动支臂,活动支臂内设置有高速电机,高速电机驱动连接有刷头,转轴上设置有扭簧;中央防水控制盒内设置有控制器、电池和减速电机,减速电机通过丝杆与菱形伸展臂螺纹连接;绝缘杆远离可调支撑架的一端设置有操作滚轮和遥控器,操作滚轮上绕设有绝缘绳,绝缘绳通过同步拉动组件分别与两个活动支臂连接。本发明大大提高了清洗效率和作业的安全性,并且能够实现带电清洗,使用更加方便。

Patent Agency Ranking