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公开(公告)号：CN106655957B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201611039308.2
申请日：2016-11-21
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 一种用于动力锂电池制备装置的防谐振控制系统及方法，所述系统包括伺服控制器、伺服驱动器、伺服电机、前馈机构和双二阶滤波器，伺服控制器为由位置环、速度环和电流环构成的三闭环PID伺服控制器，伺服控制器与伺服驱动器连接用于向伺服驱动器发送指令，伺服驱动器与伺服电机连接用于控制伺服电机的运行，前馈机构包括设置在速度环输入端的速度前馈和设置在电流环输入端的加速度前馈，双二阶滤波器与速度环连接用于对速度环输出信号进行双二阶滤波，然后经电流环输出电压控制信号，伺服控制器接收到电压控制信号后驱动伺服电机旋转。本发明提高了系统跟踪响应和动态性能，提高了系统运行的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106270624B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610855254.0
申请日：2016-09-28
Applicant: 东莞汉为智能技术有限公司 , 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 一种两轴钻孔装置及其控制方法，所述装置包括对刀机构和上料机构，上料机构将物料送至对刀机构；对刀机构包括主轴、刀具、对刀器和工件夹具，刀具安装在主轴上，对刀器与工件夹具安装连接；对刀机构设置两个，且该两个对刀机构对称设置，两个对刀机构中的工件夹具之间形成用于夹装工件的空间；上料机构包括传送编带、上料夹具和移料夹具，传送编带与驱动器连接，上料夹具与传送编带从上往下垂直设置，移料夹具与传送编带水平方向设置，上料夹具和移料夹具均连接有驱动电机或气缸，上料夹具将工件夹到传送编带上，移料夹具将传送编带上的工件夹取到工件夹具上。本发明自动对刀，节约了人力，提高了生产效率及加工的精度。
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公开(公告)号：CN118777374A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410898099.5
申请日：2024-07-05
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本公开涉及透明构件检测技术领域，尤其涉及一种基于阵列热喷气流的透明构件红外成像缺陷检测装置，包括：动力及输送模块，用于将透明构件依次从物料上料工位、初检工位、精检工位移动到物料下料工位，还包括位置传感器，所述位置传感器用于检测所述透明构件的位置信息；喷气模块，包括初检阵列管和精检阵列管，红外检测模块，分别获取移动到初检工位、精检工位透明构件被喷气模块喷到后的透明构件的初检红外图像和精检红外图像；控制模块，并基于位置信息控制喷气模块中的初检阵列管或精检阵列管喷气，并获取所述初检红外图像或精检红外图像，基于所述初检红外图像或精检红外图像实现缺陷检测。采用多工序并行检测，能提升检测速度。
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公开(公告)号：CN112632800B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202110018930.X
申请日：2021-01-07
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本申请公开了一种3D盖板玻璃模具高精度温度控制方法、系统及设备，通过将3D盖板玻璃模具的温度设定曲线分为多个温度区间，针对每个温度区间分别建立温度控制模型形式并进行参数辨识，分别计算每个温度区间对应的控制器增量表达式，再通过拟合算法对各个温度区间对应的控制器增量表达式进行二次拟合，得到拟合后的统一形式的控制器增量表达式，最后计算得到当前控制器的输出量，可以克服由于温度变化引起的3D盖板玻璃模具控制模型的变化，得到能够精确地匹配全部温度区间的控制模型，避免依赖单一模型进行控制导致在加热时造成加热丝温度过高，且长时间回不来从而造成产品温度过冲大的问题，从而提高模具温度控制精度。
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公开(公告)号：CN115179640B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210777883.1
申请日：2022-06-27
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开玻璃盖板贴合设备及玻璃盖板的激光定位校正方法，包括上料机构，用于对玻璃盖板进行上料；激光定位及校正机构，用于对玻璃盖板进行定位和校正；预贴合机构，用于对显示模组进行上料并将玻璃盖板预贴合在显示模组上；真空贴合机构，用于对玻璃盖板和显示模组进行真空贴合；第一机械手，用于将玻璃盖板从上料机构转移至激光定位及校正机构、将玻璃盖板从激光定位及校正机构转移至预贴合机构；第二机械手，用于将预贴合后的玻璃盖板和显示模组从预贴合机构转移至真空贴合机构。本发明主要解决如何提供玻璃盖板的定位校正方法的问题；本发明实现了玻璃盖板的定位，确保玻璃盖板能够被正确地预贴合在显示模组上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113233743B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202110549213.X
申请日：2021-05-20
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: C03B23/03
Abstract: 本发明公开了一种玻璃热弯成型装置及方法，其包括输送机构、上下料机构、预热机构、成型机构及冷却机构，输送机构包括生产输送模组及回流输送模组，生产输送模组依次贯穿预热机构、成型机构及冷却机构设置，回流输送模组用于将模具内的玻璃成品回流输送至上下料机构处进行取料操作，生产输送模组包括第一输送架，回流输送模组包括第二输送架，第一输送架及第二输送架上分别间隔设置有多个第一滚筒。本发明通过上下料机构将待加工玻璃坯料移送至模具内，使得模具在输送机构的带动下分别移送至预热机构、成型机构及冷却机构加工后制成玻璃成品，然后将模具内的玻璃成品回流输送至上下料机构处进行取料操作，从而实现全程自动化操作，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN114115380B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202111408751.3
申请日：2021-11-24
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 一种3D玻璃热弯模具温度控制方法和系统，所述方法包括：获取3D玻璃热弯模具的各个温度测量点的温升曲线，进行切分和分段离散控制，获得第i个温度测量点在时间区域[tm,tn]的未来时刻的理论温度SUi(tn)，检测瞬时温度VUi(t)；建立LSTM预测模型，将若干瞬时特征向量输入至经训练的LSTM预测模型中，得到第i个温度测量点在时间区域[tm,tn]的未来时刻的预测温度WUi(tn)；计算所述理论温度SUi(tn)和瞬时温度VUi(t)之差得到瞬时温度差值，利用PID控制算法计算得到第i个温度测量点对应的主控制量；采用模糊控制方法计算第i个温度测量点对应的功率调整率，利用功率调整率对主控制量进行微调。本发明实现了在模具温度控制过程中的时间上和模具空间上的温度协同控制，提升温度调控精度。
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公开(公告)号：CN113385983B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110569037.6
申请日：2021-05-25
Applicant: 东莞理工学院 , 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明涉及一种具有报警提醒功能的机床设备故障诊断检测装置，包括：收纳箱体，所述收纳箱体的左右两侧均连接有滚珠板；第一导杆，其连接在所述滚珠板远离收纳箱体中轴线的一侧，所述第一导杆位于第一弹簧的上下两侧，本发明的有益效果是：该具有报警提醒功能的机床设备故障诊断检测装置，通过该设备能够挂设在机床的侧面，便于工作人员进行操作，设备对轴承检测时能够进行减震有效的减少设备本身振动对检测的影响，同时设备的轴承检测机构能够进行拆除收纳，便于设备进行移动，也便于工具的整理，设备当检测出问题时会发出报警的声音，同时相对应的程序的灯进行闪烁，对工作人员进行提醒，便于工作人员直观的发现机床设备的问题。
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公开(公告)号：CN111268895B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010091406.0
申请日：2020-02-13
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: C03B23/03
Abstract: 一种基于激光整形定向辅助的玻璃热弯装置及方法，包括设在机架上的炉腔，炉腔内设有移动式承载平台，移动式承载平台上装设有模具，所述炉腔内设有位于移动式承载平台一侧的CO2激光器、光路转换机构，移动式承载平台一侧设有转动轴，转动轴上分别装接有位于模具上方的CCD视觉定位组件和压合机构，炉腔内装设有温度检测组件，模具内设有加热器，加热器通过导线伸出机架外与整流器连接，转动轴与机架外部的旋转驱动器连接；CO2激光器发出的激光光线，经光路转换机构转换方向后射向CCD视觉定位组件，再被引向模具。本发明将激光应用于玻璃热弯领域，结合高精度定位系统，极大提高玻璃热弯的位置精度和良率、节省能耗，获得具有优良三维特征形貌的曲面玻璃。
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公开(公告)号：CN111873605B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202010921541.3
申请日：2020-09-04
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种机械爪辅助撕膜装置及撕膜机构，其包括机架，机架上设置有送料机构、夹持机构、烧蚀机构及撕膜机构，烧蚀机构包括激光发生器、激光反射模组及聚焦透镜，撕膜机构设置有第二滑块，第二滑块下方设置有撕膜模块，撕膜模块包括第二驱动装置、撕膜支架及机械手，第二驱动装置固定在第二滑块上，第二驱动装置一端设置有第二驱动杆。本发明通过设置烧蚀机构及撕膜机构，利用烧蚀机构的聚焦透镜对激光束进行聚焦，然后对夹持机构上的曲面玻璃的薄膜的四个角的位置进行烧蚀处理产生褶皱，最后利用撕膜机构的机械手分别将薄膜的四个角位置的褶皱进行夹持并将薄膜从曲面玻璃上撕取下来，有效提高了撕膜效率及质量。
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