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公开(公告)号：CN115562017B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211218768.7
申请日：2022-10-07
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种传感器低频振动校准系统的迭代学习控制方法，本方法采用迭代学习控制方法控制直线电机实现振动。首先对永磁同步电机进行数学建模，其次设计迭代学习控制律，然后为改善低频振动台波形失真度及相位延迟，通过迭代学习控制律的学习迭代过程来改善低频台性能。相比现有控制方法，本方法在保证动态运动精度的前提下，具有满足传感器低频振动校准的特点。本发明方法有效解决了传统控制方法带来的幅值准确性差的问题，提高了低频振动台的频率响应带宽、显著提高了幅值准确性。
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公开(公告)号：CN114526755B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111553121.5
申请日：2021-12-17
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性测量单元的并联运动平台直线轴校准方法，该方法主要包括：首先通过惯性测量单元测量并联运动平台沿直线轴运动的动态位姿，其次建立并联运动平台的位姿误差辨识模型，最后构建位姿偏差的泛函模型，优化求解并联运动平台的结构误差。相比于传统的光学和机械测量方法，本方法具有便携、简单、高效、可靠、精度高，在并联运动平台的动态性能测试方面的优势明显。
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公开(公告)号：CN114088088B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202111348903.5
申请日：2021-11-15
IPC: G01C21/12
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的角速率与角加速度测量方法，该方法主要包括：首先，利用采集与成像设备获取紧固于旋转运动发生装置工作台面的特征标志运动序列图像；其次，采用模板匹配方法确定特征标志运动序列图像上仅包含运动特征的感兴趣区域，并通过具有不同尺寸的圆形模板与标志图像循环匹配确定不同拍摄距离与旋转位置采集图像的感兴趣区域；然后，使用直线分段检测方法实现感兴趣区域内的特征直线边缘亚像素提取，并通过边缘点数的约束只保留运动方向上的直线边缘；最后，利用提取的运动方向直线边缘解算旋转运动的角速率与角加速度。
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公开(公告)号：CN115727942A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211237033.9
申请日：2022-10-10
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的三轴向振动传感器校准方法，首先将三轴向振动传感器紧固于三轴向振动台的动平台中心位置；通过控制三轴向振动台分别沿X、Y及Z三个方向产生不同频率和幅值的直线振动，为三轴向振动传感器提供激励加速度。利用数据采集设备采集被校准传感器的输出信号，并进行信号处理；固定于振动台面上的激光投射装置将两条互相垂直的激光束投射至振动台前方的投影板上，利用机器视觉方法对投影板上的两枚光斑的运动进行定位测量，以实现被校传感器输入激励加速度测量。结合机器视觉方法所测量的传感器输入信号与数据采集设备采集的输出信号的处理结果实现基于三轴向振动台的校准。该方法高效、简便。
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公开(公告)号：CN115493688A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211124278.0
申请日：2022-09-15
Applicant: 中国计量科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于互易压电加速度计的现场校准方法，包括两次测量试验：振动试验与互易试验。振动试验首先利用振动激励设备提供紧固于运动平面上的互易压电加速度计相应频率与幅值的正弦激励；利用数据采集设备采集互易压电加速度计驱动端口与信号端口的输出信号；互易试验首先利用信号发生设备提供静置于工作平面的互易压电加速度计驱动端口相应频率与幅值的正弦电压激励，其次利用数据采集设备采集激励信号和互易压电加速度计信号端口的输出信号，然后基于信号正弦拟合方法获得两个信号的幅值比值；最后利用两次试验测得的灵敏度幅值乘积与比值，实现该互易压电加速度计的现场校准。本方法有利于振动传感器现场校准与溯源技术的发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112432693B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011139980.5
申请日：2020-10-22
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种用于机器视觉低频振动测量的溯源方法及装置，溯源方法中，利用计算机生成具有标准正弦振动激励的运动目标，通过高刷新率输出设备以视频播放的形式输出；采集与成像设备采集目标的运动序列图像，并利用机器视觉方法测量不同采集时刻的目标位移；然后基于精确的显示器输出位置取整误差模型对机器视觉方法测量的目标位移进行修正；最后通过对机器视觉方法测量不确定源引入不确定度分量的评定，实现机器视觉低频振动位移峰值与特定位置相位测量的量值溯源。本方法有效避免了机械加工、运动控制等因素引起的非理想正弦振动的影响，解决了现有溯源方法量值溯源误差链长，需多次量值传递的不足。
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公开(公告)号：CN114295311A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111551127.9
申请日：2021-12-17
Applicant: 中国计量科学研究院 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于相位共振原理的高加速度振动测试系统，属于振动传感器计量领域。解决现有高加速度振动台无法在高加速度状态下保持共振的问题。本发明可自动调节谐振梁振动的频率，自动控制振动频率，使振谐振梁到达相位共振，并通过相位共振保持高加速度状态下的共振状态，以实现振动加速度最大化，实现对整个振动激励过程的控制。原有谐振式高加速度振动系统，通过低幅值扫频获得谐振频率，但谐振机构在高加速度状态下固有共振频率发生改变，所以传统方法无法在加速度增加后保持共振激励效果。本发明主要用于对振动传感器进行检测。
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公开(公告)号：CN110702946B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201910907696.9
申请日：2019-09-24
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的低频多轴加速度计灵敏度校准方法，该方法包括：利用摄像机采集与低频多轴加速度计具有相同位移的特征标志运动序列图像，基于单目视觉方法测量特征标志的位移；通过测量的特征标志位移获取低频多轴加速度计的激励加速度，并采集低频多轴加速度计的输出电压信号；然后基于时空同步技术实现低频多轴加速度计激励加速度信号与其输出信号的空间域对齐；最后基于灵敏度矩阵实现低频多轴加速度计的灵敏度幅值与相位校准。相比于现有的校准方法，本方法在保证校准精度的前提下，可避免重复安装、提高校准效率、实现宽频率范围内的低频多轴加速度计校准。
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公开(公告)号：CN110672040B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910907698.8
申请日：2019-09-24
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的高精度旋转角度测量方法，该测量方法包括：采用一种由四个圆形包络矩形的特征标志，该特征标志紧固于转台的旋转面，其与旋转面具有相同的旋转角度；基于模板匹配确定图像的感兴趣区域ROI，消除图像背景相似边缘对特征标志中矩形边缘检测影响；然后基于Zernike矩的亚像素边缘检测方法实现矩形长边缘的高精度提取，得到矩形两条长边缘的亚像素坐标；基于最小二乘拟合法拟合这两条长边缘的亚像素坐标，得到对应的拟合边缘直线并计算这两条直线斜率的均值，利用两斜率均值的反正切三角函数解算旋转位置相对于基准位置的旋转角度。本发明方法解决了现有旋转角度测量方法存在的测量精度有限、过程繁琐、系统复杂等问题。
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公开(公告)号：CN109612569B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201811631366.3
申请日：2018-12-29
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种激光干涉法低频振动校准的长冲程振动台导轨弯曲修正方法，采集固定于长冲程振动台导轨不同位置工作台面的圆形标志序列图像；然后利用基于Zernike矩的亚像素边缘检测方法提取序列图像的亚像素圆形特征边缘，并基于最小二乘法拟合圆求取相应的圆心坐标；以同一位置序列图像的拟合圆心坐标均值作为圆形标志的位置，基于视觉测量原理测量由导轨弯曲引起的振动台工作台面的位置变化，实现导轨弯曲的测量；最后利用计算的导轨弯曲修正基于激光干涉法的低频振动校准结果，以提高校准精度。本方法解决了现有激光干涉法无法满足高精度低频振动校准需求的不足。
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