公开(公告)号：CN114494085A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210390552.2

申请日：2022-04-14

Applicant: 季华实验室

Inventor： 蔡维嘉 ,  古家威 ,  李腾 ,  张晟东 ,  王济宇 ,  张立华

IPC: G06T5/00 ,  G06T5/20 ,  H04N5/217

Abstract: 本申请涉及计算机视觉技术领域，具体提供了一种视频流复原方法、系统、电子设备及存储介质，其包括步骤：获取相互标定的事件信息和所述带有运动模糊的视频流，所述事件信息由事件相机采集生成，带有运动模糊的视频流由视觉相机采集；根据所述视频流获取带有运动模糊的目标物体信息；根据所述事件信息和所述目标物体信息获取目标物体的运动轨迹信息；根据所述运动轨迹信息去除所述视频流中所述目标物体信息对应的所述运动模糊以生成复原视频流；该方法通过事件信息复原带有运动模糊的视频流，由于事件信息能够清晰地反映视频流中的目标物体的运动轨迹信息，因此可以根据事件信息准确区分运动区域与非运动区域，从而提高视频流运动模糊的复原效果。

公开(公告)号：CN112114670A

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN202010947182.9

申请日：2020-09-10

Applicant: 季华实验室

Inventor： 焦家辉 ,  马静 ,  张晟东 ,  王济宇 ,  邓涛 ,  蔡维嘉

IPC: G06F3/01 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明公开一种基于混合脑机接口的人机共驾系统及其控制方法，可实现机器人完全脑控和人机共驾两种模式控制，在机器人控制中突出人核心作用，充分利用人经验智慧和智能机器人精确感知实行决策，辅助用户进行安全控制，用户可接收反馈信息，且系统可不断学习用户操作模式，不断积累操作数据和VR场景进行训练时数据均可用于提升系统性能，使人机交互更安全高效，增强人机交互耦合，在人机共驾和智能机器人方面具有重要应用价值；相较于单一模态BCI系统，本混合BCI系统具有多种控制指令、更好操作性和鲁棒性，操作控制更多样，人机交互模式更符合实际应用，解决脑控机器人操作模式单一和控制命令过于简单问题。