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公开(公告)号:CN115512826A
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202210702187.4
申请日:2022-06-21
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 提供外科支援系统、外科支援方法和信息存储介质,能够对多个团队成员进行高效的信息支援。外科支援系统(50)包含处理器(211)。处理器(211)与终端进行通信连接,进行使显示画面显示于该终端的处理,从而借助终端对手术团队成员中的外科医生(294)以外的成员提示显示画面。显示画面包含实况图像区域和辅助区域。实况图像区域显示由手术团队成员执行的手术的实况图像。辅助区域显示与如下辅助作业有关的信息,该辅助作业是用于管理手术的多个辅助作业中的通过成员借助终端进行的选择输入而选择出的。
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公开(公告)号:CN104755009B
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201480002770.8
申请日:2014-04-10
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B5/065 , A61B1/00009 , A61B1/00147 , A61B1/05 , A61B1/06 , A61B5/061 , A61B90/37 , A61B2034/2065 , A61B2090/365 , A61B2090/373
Abstract: 内窥镜系统具备:图像存储部,其存储预先获取到的被检体中的三维图像信息;管腔脏器提取部,其从三维图像信息中提取规定的管腔脏器;对物光学系统,其设置于内窥镜的插入部的前端;视线方向检测部,其检测对物光学系统的视线方向;方向比较部,其将由管腔脏器提取部提取出的规定的管腔脏器的芯线方向与视线方向进行比较;以及位置姿势信息记录部,其在芯线方向与视线方向所成的角为规定的阈值以下的情况下,记录内窥镜的插入部的前端的位置和姿势的信息。
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公开(公告)号:CN106231986A
公开(公告)日:2016-12-14
申请号:CN201580020549.X
申请日:2015-04-15
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: G06T7/0012 , A61B1/00 , A61B1/00009 , A61B1/00045 , A61B1/04 , A61B1/307 , G02B23/24 , G02B23/2484 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T2207/10012 , G06T2207/10068 , G06T2207/10081 , G06T2207/30004 , H04N7/18
Abstract: 图像处理装置具有:存储部,其存储预先取得的被检体的三维图像的信息;管腔脏器提取部,其提取存在于三维图像内的规定管腔脏器;信息取得部,其取得使用物镜光学系统对规定管腔脏器内进行观察的观察位置和视线方向的信息;边界位置生成部,其生成表示规定管腔脏器的三维图像上的视场角内区域与视场角外区域的边界位置的边界位置信息;视场角外区域提取部,其根据伴随观察位置和所述视线方向的经时变化而变化的边界位置信息,提取规定管腔脏器的三维图像中未进入视场角的视场角外区域;以及图像生成部,其生成针对规定管腔脏器的三维图像附加了识别视场角外区域的识别信息而得到的识别图像。
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公开(公告)号:CN104797186B
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201480002992.X
申请日:2014-02-19
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: G06T7/004 , A61B1/00009 , A61B1/0005 , A61B1/04 , A61B1/2676 , A61B1/273 , A61B5/066 , A61B6/032 , A61B6/12 , A61B6/466 , A61B6/488 , A61B6/5247 , A61B2034/2065 , G06T7/0012
Abstract: 内窥镜系统具有:图像记录部,其记录被检体中的三维图像信息;管腔脏器提取部,其从三维图像信息中提取规定的管腔脏器;假想内窥镜图像生成部,其针对规定的管腔脏器的信息,生成从规定的视点位置以内窥镜的角度描绘的假想内窥镜图像;摄像部,其对规定的管腔脏器内进行摄像;位置信息取得部,其取得插入部的前端的位置信息;距离比较部,其将提取出的规定的管腔脏器中的特征区域和从插入部的前端的位置到特征区域的距离与设定距离进行比较;变化量检测部,其在进行摄像而得到的内窥镜图像内检测与规定的管腔脏器有关的特征部的变化量;以及信息记录部,其根据距离比较部的比较结果和变化量检测部的检测结果,记录包含插入部的前端的位置和与位置对应的假想内窥镜图像的信息。
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公开(公告)号:CN105050479A
公开(公告)日:2015-11-11
申请号:CN201480016285.6
申请日:2014-04-08
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/045 , A61B1/00006 , A61B1/00009 , A61B1/0002 , A61B1/00039 , A61B1/00055 , A61B1/00096 , A61B1/00147 , A61B1/04 , A61B1/06 , A61B1/307
Abstract: 内窥镜系统(1)具有:摄像元件(11),其插入到被检体内,对被检体内摄像;以及存储器(22),其将由摄像元件(11)取得的被检体内图像与摄像元件(11)的位置信息关联起来记录。内窥镜系统(1)具有图像生成部,该图像生成部在判定为产生了作为规定的触发信号的释放信号的情况下,对被检体内图像实施以能够识别的方式显示产生释放信号时的被检体内图像的规定的处理,生成在规定脏器的模型图像上粘贴了所述被检体内图像后得到的图像。
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公开(公告)号:CN100413457C
公开(公告)日:2008-08-27
申请号:CN200480032268.8
申请日:2004-10-28
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/0005 , A61B1/00009 , A61B1/267
Abstract: 本发明的插入支持系统由以下部分构成:VBS图像生成部,其根据CT图像数据,以帧为单位生成路径设定部设定的路径的连续的VBS图像;图像处理部,其生成由实时图像、VBS图像以及多个缩略VBS图像构成的插入支持画面;以及存储器,其将基于来自输入部的输入信号的VBS图像的旋转角数据与VBS图像的帧数据关联起来进行存储,其中,图像处理部根据存储于存储器中的VBS图像的旋转角数据,对VBS图像以及缩略VBS图像进行旋转校正,生成插入支持画面。由此,生成与支气管插入操作对应的支气管的多个分支点处的虚拟内窥镜像,高效地支持支气管内窥镜的插入。
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公开(公告)号:CN1612708A
公开(公告)日:2005-05-04
申请号:CN03802033.5
申请日:2003-07-31
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/04
CPC classification number: A61B1/00147 , A61B1/00009 , A61B1/0005 , A61B1/042 , A61B1/2676
Abstract: 本发明提供一种内窥镜装置。在该内窥镜装置(1)中,显示导航画面(51),该导航画面(51)由以下部分构成:显示来自支气管镜(2)的实际图像的内窥镜实际图像显示区域(52);显示VBS图像的VBS图像显示区域(53);把路径中的所有分支点的VBS图像缩小并作为分支缩放VBS图像进行显示的分支缩放VBS图像区域(54)。由此,可以根据对应实际分支位置的导航图像,把内窥镜可靠地引导到目的部位。
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