外科支援系统、外科支援方法和信息存储介质

    公开(公告)号:CN115512826A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202210702187.4

    申请日:2022-06-21

    Abstract: 提供外科支援系统、外科支援方法和信息存储介质,能够对多个团队成员进行高效的信息支援。外科支援系统(50)包含处理器(211)。处理器(211)与终端进行通信连接,进行使显示画面显示于该终端的处理,从而借助终端对手术团队成员中的外科医生(294)以外的成员提示显示画面。显示画面包含实况图像区域和辅助区域。实况图像区域显示由手术团队成员执行的手术的实况图像。辅助区域显示与如下辅助作业有关的信息,该辅助作业是用于管理手术的多个辅助作业中的通过成员借助终端进行的选择输入而选择出的。

    内窥镜系统
    34.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104797186B

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201480002992.X

    申请日:2014-02-19

    Abstract: 内窥镜系统具有:图像记录部,其记录被检体中的三维图像信息;管腔脏器提取部,其从三维图像信息中提取规定的管腔脏器;假想内窥镜图像生成部,其针对规定的管腔脏器的信息,生成从规定的视点位置以内窥镜的角度描绘的假想内窥镜图像;摄像部,其对规定的管腔脏器内进行摄像;位置信息取得部,其取得插入部的前端的位置信息;距离比较部,其将提取出的规定的管腔脏器中的特征区域和从插入部的前端的位置到特征区域的距离与设定距离进行比较;变化量检测部,其在进行摄像而得到的内窥镜图像内检测与规定的管腔脏器有关的特征部的变化量;以及信息记录部,其根据距离比较部的比较结果和变化量检测部的检测结果,记录包含插入部的前端的位置和与位置对应的假想内窥镜图像的信息。

    插入支持系统
    36.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100413457C

    公开(公告)日:2008-08-27

    申请号:CN200480032268.8

    申请日:2004-10-28

    CPC classification number: A61B1/0005 A61B1/00009 A61B1/267

    Abstract: 本发明的插入支持系统由以下部分构成:VBS图像生成部,其根据CT图像数据,以帧为单位生成路径设定部设定的路径的连续的VBS图像;图像处理部,其生成由实时图像、VBS图像以及多个缩略VBS图像构成的插入支持画面;以及存储器,其将基于来自输入部的输入信号的VBS图像的旋转角数据与VBS图像的帧数据关联起来进行存储,其中,图像处理部根据存储于存储器中的VBS图像的旋转角数据,对VBS图像以及缩略VBS图像进行旋转校正,生成插入支持画面。由此,生成与支气管插入操作对应的支气管的多个分支点处的虚拟内窥镜像,高效地支持支气管内窥镜的插入。

    内窥镜装置
    37.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1612708A

    公开(公告)日:2005-05-04

    申请号:CN03802033.5

    申请日:2003-07-31

    Abstract: 本发明提供一种内窥镜装置。在该内窥镜装置(1)中,显示导航画面(51),该导航画面(51)由以下部分构成:显示来自支气管镜(2)的实际图像的内窥镜实际图像显示区域(52);显示VBS图像的VBS图像显示区域(53);把路径中的所有分支点的VBS图像缩小并作为分支缩放VBS图像进行显示的分支缩放VBS图像区域(54)。由此,可以根据对应实际分支位置的导航图像,把内窥镜可靠地引导到目的部位。

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