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公开(公告)号：CN104394751B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201380031050.X
申请日：2013-04-24
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B19/2203 , A61B1/0016 , A61B1/05 , A61B1/0676 , A61B34/30 , G02B23/2484
Abstract: 即使切换被摄体的观察方向，也能够直观地操作显示在显示部上的处置器械。提供一种机械手系统(1)，其具有：处置部(6)，其对被摄体进行处置；摄影部(13)，其拍摄被摄体以及处置部(6)；显示部(8)，其显示利用该摄影部(13)取得的图像；显示部驱动部(9)，其支撑该显示部(8)并使其移动；操作部(10)，其对处置部(6)进行操作；操作部驱动部(11)，其支撑该操作部(10)并使其移动；以及控制部(4)，其控制显示部驱动部(11)以及操作部驱动部(12)，使得显示部(8)与操作部(10)的相对位置关系接近处置部(6)与摄影部(13)的相对位置关系。
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公开(公告)号：CN115512827A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210702190.6
申请日：2022-06-21
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 提供外科支援系统、外科支援方法和信息存储介质，能够进行信息支援，使得能够根据人员或器材等的资源状况进行手术团队或手术用器材等的管理。外科支援系统(50)包含处理器(111)和存储装置(112)。处理器(111)进行使表示手术日程的手术日程画面显示于监视器(150)的处理。存储装置(112)存储用于生成手术日程的如下信息：与手术预定时间有关的手术时间信息、与手术内容有关的手术内容信息以及与能够分配给各手术的手术资源有关的手术资源信息。处理器(111)进行使手术日程画面显示于监视器(150)的处理，该手术日程画面显示有手术日程中安排的手术的时间信息、手术的手术内容信息和与分配给手术的手术资源有关的手术资源信息。
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公开(公告)号：CN104335580A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201380027833.0
申请日：2013-04-15
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: H04N13/383 , A61B1/00009 , A61B1/00193 , H04N13/128 , H04N13/156 , H04N13/183 , H04N13/361
Abstract: 在立体图像中在比较的同时观察被摄体和重叠在该被摄体上的辅助显示的情况下，减少观察者的眼部疲劳。提供一种图像处理装置(2)，其具有：显示部(3)，其根据被摄体的两个视差图像，再现立体图像并进行显示；注视点检测部(4、5)，其对观察立体图像的观察者的注视点进行检测；视差计算部(6)，其计算检测出的注视点处的两个视差图像间的视差；以及辅助显示生成部(7)，其生成被赋予了与由视差计算部(6)计算出的视差相同视差的辅助显示，将所生成的辅助显示重叠到立体图像上，使显示部(3)进行显示。
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公开(公告)号：CN115512825A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210695190.8
申请日：2022-06-20
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 提供外科支援系统、外科支援方法和信息存储介质，能够高效地支援手术团队成员进行的检查列表输入。外科支援系统(50)包含处理器(211)。处理器(211)与对具有第1任务的第1成员(291)进行信息显示的第1终端(221)和对具有第2任务的第2成员(292)进行信息显示的第2终端(222)通信连接。处理器(211)进行使需要在外科支援系统(50)的手术支援开始前输入的第1检查列表显示于第1终端(221)的处理。处理器(211)在受理了第1成员(291)经由第1终端(221)对第1检查列表的输入时，进行使根据受理的输入变更了检查状况后的第1检查列表显示于第1终端(221)的处理。处理器(211)不受理第2成员(292)对第1检查列表的检查状况的变更。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106028902B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201580009250.4
申请日：2015-01-27
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 即使在为了变更作为内窥镜的目标的视野范围而使弯曲部较大地变动的情况下，也缓和看漏患部或感到不舒服的问题的产生。医疗用系统的控制方法包含如下步骤：切换指示步骤(S6)，接受设置在插入部的前端的弯曲部的不同的两个控制状态的切换指示；角度差计算步骤(S13)，计算在切换指示步骤(S6)中接受到切换指示的时刻的弯曲部的当前角度(θe)与切换后的控制状态下的弯曲部的最终目标角度(θg)的角度差；目标计算步骤(S4、S15)，在计算出的角度差超过规定的阈值(θth)的情况下，将比阈值(θth)小的微小角度(Δθ)和当前角度(θe)相加来计算目标角度(θref)，在角度差在阈值(θth)以下的情况下，将角度差与当前角度(θe)相加来计算目标角度(θref)；以及驱动步骤，驱动弯曲部直到达到计算出的目标角度(θref)。
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公开(公告)号：CN104394751A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201380031050.X
申请日：2013-04-24
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B19/2203 , A61B1/0016 , A61B1/05 , A61B1/0676 , A61B34/30 , G02B23/2484
Abstract: 即使切换被摄体的观察方向，也能够直观地操作显示在显示部上的处置器械。提供一种机械手系统(1)，其具有：处置部(6)，其对被摄体进行处置；摄影部(13)，其拍摄被摄体以及处置部(6)；显示部(8)，其显示利用该摄影部(13)取得的图像；显示部驱动部(9)，其支撑该显示部(8)并使其移动；操作部(10)，其对处置部(6)进行操作；操作部驱动部(11)，其支撑该操作部(10)并使其移动；以及控制部(4)，其控制显示部驱动部(11)以及操作部驱动部(12)，使得显示部(8)与操作部(10)的相对位置关系接近处置部(6)与摄影部(13)的相对位置关系。
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公开(公告)号：CN115512828A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210702275.4
申请日：2022-06-21
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 提供外科支援系统、外科支援方法和信息存储介质，能够进行信息支援，使得能够考虑手术的实时状况来进行手术团队或手术用器材等的管理。外科支援系统(50)包含处理器(111)和存储装置(112)。处理器(111)进行使表示手术日程的手术日程画面显示于监视器(150)的处理。存储装置(112)与手术日程中安排的手术关联地存储与手术内容有关的手术内容信息、与手术室有关的手术室信息、以及与手术预定时间有关的手术时间信息。处理器(111)从手术室接收与实时的手术状况有关的信息即实时手术信息。处理器(111)进行使将实时手术信息与手术日程中安排的手术关联起来而成的手术日程画面显示于监视器(150)的处理。
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公开(公告)号：CN115512826A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210702187.4
申请日：2022-06-21
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 提供外科支援系统、外科支援方法和信息存储介质，能够对多个团队成员进行高效的信息支援。外科支援系统(50)包含处理器(211)。处理器(211)与终端进行通信连接，进行使显示画面显示于该终端的处理，从而借助终端对手术团队成员中的外科医生(294)以外的成员提示显示画面。显示画面包含实况图像区域和辅助区域。实况图像区域显示由手术团队成员执行的手术的实况图像。辅助区域显示与如下辅助作业有关的信息，该辅助作业是用于管理手术的多个辅助作业中的通过成员借助终端进行的选择输入而选择出的。
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公开(公告)号：CN106028902A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201580009250.4
申请日：2015-01-27
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/00006 , A61B1/00009 , A61B1/00045 , A61B1/0008 , A61B1/00098 , A61B1/00133 , A61B1/00154 , A61B1/01 , A61B5/06
Abstract: 即使在为了变更作为内窥镜的目标的视野范围而使弯曲部较大地变动的情况下，也缓和看漏患部或感到不舒服的问题的产生。医疗用系统的控制方法包含如下步骤：切换指示步骤(S6)，接受设置在插入部的前端的弯曲部的不同的两个控制状态的切换指示；角度差计算步骤(S13)，计算在切换指示步骤(S6)中接受到切换指示的时刻的弯曲部的当前角度(θe)与切换后的控制状态下的弯曲部的最终目标角度(θg)的角度差；目标计算步骤(S4、S15)，在计算出的角度差超过规定的阈值(θth)的情况下，将比阈值(θth)小的微小角度(Δθ)和当前角度(θe)相加来计算目标角度(θref)，在角度差在阈值(θth)以下的情况下，将角度差与当前角度(θe)相加来计算目标角度(θref)；以及驱动步骤，驱动弯曲部直到达到计算出的目标角度(θref)。
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